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機械社區

標題: 三維機構快速時機床抖動厲害怎么辦 [打印本頁]

作者: 古德里安333 時間: 2016-6-16 20:47
標題: 三維機構快速時機床抖動厲害怎么辦
我們公司做非標設備，上面有三維機構XYZ三軸，三維機構不是特別大，大致為300mm，我們做動作的時候還不是聯動，停時機器因為三維慣性抖動厲害，三維機構為20公斤左右，電機為三菱200.200.400瓦三個，想問下各位大俠可以從軟件上解決抖動問題嗎？

作者: WUHANLIST 時間: 2016-6-16 21:01
加速度和加加速度

作者: 哨子321 時間: 2016-6-16 21:12
增加減速時間，適當調整增益參數，

作者: 歐陽絕痕 時間: 2016-6-16 22:15
如果機構沒問題，那肯定是伺服器參數沒設置合適

作者: 龍游大海 時間: 2016-6-16 22:36
是否太快了？

作者: oldpipe 時間: 2016-6-16 23:26
是電機抖動還是機構抖動？對于數控移動機構來說，慣性是個需要重點考慮的問題。為克服其影響，作為移動機構基礎的構件必須具有相當的結構剛性和質量。3D打印機，鋁型材搭的機架不可能提供快速打印能力，原因就在于機架無法承受機頭變速、換向時的慣性力。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2016-6-16 23:33
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-6-16 23:34 編輯

不夠厚重，不夠敦實。。。

非要單薄？非要輕盈？那只能多用用三角了吧。

作者: Harrygu 時間: 2016-6-17 08:16
可以調節伺服電機的升降頻

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