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標題: 伺服行星減速機輸出軸跳動探討 [打印本頁]
作者: 121我與    時間: 2016-6-8 09:25
標題: 伺服行星減速機輸出軸跳動探討
大家好！問題前提是：我廠購買德國品牌3背隙的伺服行星減速機，由于條件有限，無法檢測其背隙是否達標，一般我們選擇檢測伺服行星減速機的輸出軸的跳動，如果跳動偏差大于3絲，視為不符合本廠使用要求。' ^! u0 j% J0 i- f2 a& P
那么現在我的疑問來了：
. d. Q2 q5 K' v  E6 _9 B1、伺服行星減速機背隙的常規檢測方法具體是怎么樣的？
, Y1 F$ R2 y  _  C; p7 n2、檢測伺服行星減速機的輸出軸的跳動是否可行？
9 w  i# R% C* z0 S) e! y3、如果伺服行星減速機的輸出軸的跳動很大，跳動接近10絲，那么是哪里更可能出現問題呢？
+ v9 J' K, t" _7 U謝謝！
1 L9 h, I+ r1 S8 K; f2 `/ F. p! u! d7 M# q3 G' Q: L1 Q, [
作者: /_cast_王珂    時間: 2016-6-8 09:44
背隙，輸出端固定，輸入端正反轉，輸入端用額定扭矩，輸入端的角位移就是背隙，單位弧分。沒工具也許不能檢查，輸出端怎么叫固定呢。
8 ^3 A& i4 G1 @( z$ y德國品牌的直接用啊，又不是國產的，不需要檢查。
" ^( n: Q4 ?7 x/ B! v% ~輸出軸能有3絲跳動？？？？
/ F% ?) L! S1 o6 r5 s$ v你能檢查出來有10絲跳動？？？7 A! p8 U) u- g, ^
可能我用過的比較小吧，沒見過輸出軸還能跳動的。
作者: 吾曰叁省    時間: 2016-6-8 09:56
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作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-6-8 10:06
10絲有點大了。軸承可能有問題。
作者: 121我與    時間: 2016-6-8 11:11
吾曰叁省 發表于 2016-6-8 09:569 w) _( o: |. O$ b" `' d! J  ]
跳動跟背隙沒有關系吧，3絲的標準沒有不合格的吧，這么大

; s! |( J  Z$ q7 b- r7 E- X1 z恩，所以我對目前我廠的這樣的檢驗存在疑問，因為翻看阿爾法樣本，可以看到它減速機輸出軸標的跳動公差有4絲，而許多激光設備廠要求輸出軸跳動要求在3絲內，我不太明白為什么？輸出軸跳動大會影響到什么呢？/ U6 p" I  l/ p5 v
作者: 121我與    時間: 2016-6-8 11:14
鑫森淼炎垚 發表于 2016-6-8 10:06
6 J* }% F# `: ?' s" O) ]9 v10絲有點大了。軸承可能有問題。

0 e: V* j2 W) x4 Z1 @& X! i0 u上次SPG樣品送過來，檢驗，跳動真是10絲，我的判斷也是軸承問題，除了軸承，會不會還有其他方面的問題點呢？比如行星齒輪. X1 n. C) s' _( ~/ R" `
作者: oldpipe    時間: 2016-6-8 13:31
你說的軸跳動準確地說應該是軸的徑向跳動，徑向跳動的問題有兩方面：軸的質量不好：各段同軸度不好、彎曲等，屬于制造質量問題；軸承精度不好，選型錯誤或外購質量有問題；裝配質量不高，頂級裝配技術可以將有跳動的軸和軸承，裝出沒有跳動的總成，差勁的裝配結果卻常常相反。背隙問題和軸的徑向跳動一般來說沒有關系。
作者: 121我與    時間: 2016-6-8 13:38
oldpipe 發表于 2016-6-8 13:31( E) {- f" f7 U$ e9 X
你說的軸跳動準確地說應該是軸的徑向跳動，徑向跳動的問題有兩方面：軸的質量不好：各段同軸度不好、彎曲等 ...

8 T, L  {; k4 p; i恩，是的，您說得已經很有概括性了。軸的徑跳跟背隙無關，我覺得背隙應該是與行星齒的加工偏差有關，對嗎？我們這去檢測減速機的輸出軸的徑跳，你怎么看？或者說徑跳影響到什么?會對機床的定位精度產生誤差嗎？謝謝. V3 P5 }; `, z" m" Q
作者: oldpipe    時間: 2016-6-8 14:26
121我與 發表于 2016-6-8 13:387 O7 }9 S/ P3 ?
恩，是的，您說得已經很有概括性了。軸的徑跳跟背隙無關，我覺得背隙應該是與行星齒的加工偏差有關，對嗎 ...

6 M) Z3 e) a! t" _6 Q徑跳影響如何，要看輸出軸后帶什么機構。如果通過聯軸器帶滾珠絲杠，影響可以忽略，如果是同步帶，徑跳會造成帶輪運動半徑的變化，但影響到什么程度，需要通過計算進行定量分析。
( {" ^) T, e. R: c7 e* C7 [
作者: 121我與    時間: 2016-6-8 15:30
oldpipe 發表于 2016-6-8 14:26; ~7 [/ _0 t; m% P' i0 ~- D# K7 |
徑跳影響如何，要看輸出軸后帶什么機構。如果通過聯軸器帶滾珠絲杠，影響可以忽略，如果是同步帶，徑跳會 ...
: p0 ?# e4 F4 N
是龍門式驅動結構，伺服減速機輸出軸與齒輪用脹緊套連接結構+ C& d  l" ^: |1 j1 q& H
作者: 哈奇    時間: 2016-9-20 08:38
/_cast_王珂 發表于 2016-6-8 09:44" x: K3 I7 b8 S5 R! P% L
背隙，輸出端固定，輸入端正反轉，輸入端用額定扭矩，輸入端的角位移就是背隙，單位弧分。沒工具也許不能檢 ...
# s, I/ K! ]) [! r8 ~( H
應該是輸入端固定，輸出端以額定力矩進行正反轉吧~1 \6 U/ t7 s; {, g




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