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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請問直角坐標(biāo)機(jī)器人的軌道非得是直線形式的嗎？ [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時間: 2016-6-4 19:11
標(biāo)題: 請問直角坐標(biāo)機(jī)器人的軌道非得是直線形式的嗎？
沒有走環(huán)形或U型或圓弧型的？

作者: 寂靜天花板 時間: 2016-6-4 19:12
那請說說什么叫直角坐標(biāo)系

作者: 展翅翱翔with 時間: 2016-6-4 19:50

寂靜天花板發(fā)表于 2016-6-4 19:127 ~" c3 {- y D& p
那請說說什么叫直角坐標(biāo)系

導(dǎo)軌能否非直線式而機(jī)器人本身是直角坐標(biāo)形式 3軸的！
如果沒有發(fā)明一個又能如何呢

作者: 龍游大海 時間: 2016-6-4 21:16
園柱坐標(biāo)系的走圓弧

作者: duanyz 時間: 2016-6-5 07:46
可以走圓弧插補(bǔ)和直線插補(bǔ)，不過本質(zhì)還是走的直線，軌道都是直的嘛。

作者: xinxuan88888 時間: 2016-6-5 08:38
精雕機(jī)就是一個三坐標(biāo)系的機(jī)器人，它多帶的道具走出來的就可以有很多軌跡~！

作者: 67yuipp 時間: 2016-6-5 15:07
11

作者: 展翅翱翔with 時間: 2016-6-5 17:46

xinxuan88888 發(fā)表于 2016-6-5 08:38
9 W; H' X6 s8 g) O, q4 ?& M& C精雕機(jī)就是一個三坐標(biāo)系的機(jī)器人，它多帶的道具走出來的就可以有很多軌跡~！

好

作者: tangjingsh 時間: 2016-6-5 18:44
有走圓弧的，不過結(jié)構(gòu)就不一樣了，用弧形導(dǎo)軌，也不能用絲桿或者同步帶，要用齒輪齒條

作者: 飛鴻佳夢 時間: 2016-11-24 13:15
直角坐標(biāo)機(jī)器人怎么用同步帶傳動實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動呢？

作者: 飛鴻佳夢 時間: 2016-11-24 13:15

tangjingsh 發(fā)表于 2016-6-5 18:447 f- n, w) N8 i. h& U& t* D7 e
有走圓弧的，不過結(jié)構(gòu)就不一樣了，用弧形導(dǎo)軌，也不能用絲桿或者同步帶，要用齒輪齒條

直角坐標(biāo)機(jī)器人怎么用同步帶傳動實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動呢？

作者: tangjingsh 時間: 2016-11-24 14:26

飛鴻佳夢發(fā)表于 2016-11-24 13:15( _# G3 o7 p" {3 E- ~8 {! Y# N
直角坐標(biāo)機(jī)器人怎么用同步帶傳動實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動呢？

豎直方向盡量不用同步帶傳動吧，因?yàn)橥綆恢笔艿揭粋€重力張緊，對同步帶壽命不好。

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