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機械社區

標題: 六軸機器人走線問題 [打印本頁]

作者: 陳四平 時間: 2016-6-4 11:27
標題: 六軸機器人走線問題
有那位大神知道優傲、愛普生的輕載六軸機器人是如何走線的，聽說一般輕載六軸機器人走線是從電機軸中（軸是中空的）的，是嗎？如果不從電機軸中走線，是否有辦法解決走線通訊問題，希望有哪位大神能給予指導！

作者: lwm911 時間: 2016-6-4 14:11
小型的六軸機器人一般都是分外走線和內走線的，不是內走線就只能外走線了啊

作者: 川hc 時間: 2016-6-4 22:08
愛普生1、4軸用中空減速機，中空減速機中間套了個鋼絲的波紋管，波紋管里面充滿的線纜，動力的和信號的還有氣管子，自己拆開看一看就知道咯。

作者: 龍天1987 時間: 2016-6-4 23:20
內部走線，臂管中走線，有時間了給你拍張照片

作者: 陳四平 時間: 2016-6-6 17:20

龍天1987 發表于 2016-6-4 23:208 d' l5 f7 i/ }7 D# I$ M
內部走線，臂管中走線，有時間了給你拍張照片

好的，謝謝！因為內部走線的中空私服電機和中空減速機成本比較高，我就向能不能外部走線，但這樣可能會損失些旋轉角度，不知是否是這樣1

作者: wanglin222 時間: 2016-6-7 08:45
外走線也有很多麻煩，當然內走線更多

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