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| | 機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)---[求助] [打印本頁]
作者: reefstone 時(shí)間: 2007-6-20 22:58
標(biāo)題: 既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)---[求助]
前一段時(shí)間老大交給一個(gè)任務(wù)，讓設(shè)計(jì)一個(gè)既能伸縮，且能實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，且在伸縮到位和回轉(zhuǎn)到位后均能有定位功能。動(dòng)力源可使用液壓或電機(jī)。苦思半個(gè)月，沒能想出好的方案，來此論壇希望各位高手不吝賜教，或提供類似較成熟的機(jī)械傳動(dòng)方式。先謝過～
作者: liny77 時(shí)間: 2007-6-22 10:24
標(biāo)題: Re: 既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)---[求助]
用滾珠絲杠，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，帶電機(jī)或不帶電機(jī)都有，天津羅升企業(yè)，我只知道成都辦事處的聯(lián)系電話
13350070197 羅林
028-84324565
作者: bingdao 時(shí)間: 2007-6-22 16:23
標(biāo)題: Re: 既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)---[求助]
用花鍵試試看
作者: 傲骨悲鴻 時(shí)間: 2007-6-22 17:09
標(biāo)題: Re: 既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)---[求助]
你可以借鑒相機(jī)的伸縮鏡頭的裝置。
數(shù)碼照相機(jī)鏡頭伸縮原理是：內(nèi)有微型馬達(dá)和蝸輪及螺旋杠
不妨試試看啊
作者: 打鐵的 時(shí)間: 2007-6-22 18:14
標(biāo)題: Re: 既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)---[求助]
伸長有幾個(gè)位置？旋轉(zhuǎn)是n圈還是只要轉(zhuǎn)一圈360度就夠了？伸長不一定非要用螺桿，便宜的精度不高，精度高的不便宜，可以用汽缸、液壓缸加滑臺(tái)結(jié)構(gòu)。
作者: abengege 時(shí)間: 2007-6-23 12:00
標(biāo)題: Re: 既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)---[求助]
好像凸輪也能滿足要求吧
作者: asdcp 時(shí)間: 2007-6-23 13:57
標(biāo)題: Re: 既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)---[求助]
你說的太簡單了，你可以考慮一下用花鍵軸加直線軸承外套滾動(dòng)軸承看看
作者: lele2000918 時(shí)間: 2007-6-23 20:36
標(biāo)題: Re: 既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)---[求助]
絲杠螺母機(jī)構(gòu)(絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母伸縮)＋雙導(dǎo)柱導(dǎo)套支撐，三桿固定在一構(gòu)件上，驅(qū)動(dòng)該構(gòu)件旋轉(zhuǎn)即可
作者: 葉飄零 時(shí)間: 2007-6-23 21:17
標(biāo)題: Re: 既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)---[求助]
臺(tái)鉆主軸的機(jī)構(gòu)（機(jī)床主軸機(jī)構(gòu)）+配合兩端定位裝置，無論是精度還是成本都是比較小的，以我對(duì)你題意的理解，應(yīng)該是能滿足你的要求的
作者: 湘里狼 時(shí)間: 2007-6-24 12:49
標(biāo)題: Re: 既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)---[求助]
這個(gè)方法不錯(cuò)，
作者: reefstone 時(shí)間: 2007-7-1 19:25
標(biāo)題: Re: 既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)---[求助]
原帖由 葉飄零 發(fā)表
臺(tái)鉆主軸的機(jī)構(gòu)（機(jī)床主軸機(jī)構(gòu)）+配合兩端定位裝置，無論是精度還是成本都是比較小的，以我對(duì)你題意的理解，應(yīng)該是能滿足你的要求的
作者: reefstone 時(shí)間: 2007-7-1 19:29
標(biāo)題: Re: 既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)---[求助]
鏡頭只有升縮的功能，并無旋轉(zhuǎn)的功能啊。。
作者: tangjingsh 時(shí)間: 2007-7-1 20:36
標(biāo)題: Re: 既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)---[求助]
旋轉(zhuǎn)半徑多大，帶負(fù)荷嗎？負(fù)荷多大，對(duì)旋轉(zhuǎn)的線速度要求多高！旋轉(zhuǎn)定位精度多高？升縮的負(fù)荷，伸縮導(dǎo)向精度要求高嗎？自動(dòng)化程度要求高否？要求機(jī)器效率多少？
等這些要綜合考慮才能有方案的。最好詳細(xì)一些。不然的話可以拿出N多個(gè)方案。
作者: 遠(yuǎn)思 時(shí)間: 2007-7-1 21:31
標(biāo)題: Re: 既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)---[求助]
用伺服馬達(dá),在馬達(dá)軸上裝上滑動(dòng)汽缸或者油缸可不可以呢?
作者: 亮劍 時(shí)間: 2007-7-3 06:33
標(biāo)題: Re: 既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)---[求助]
不明白用在什么場(chǎng)合，動(dòng)作要求。
小的時(shí)候玩過積木嗎？
根據(jù)題目給出的條件，就是一道加法題嘛！
作者: zsy511 時(shí)間: 2007-7-3 09:50
標(biāo)題: Re: 既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)---[求助]
可以用一個(gè)電機(jī)做旋轉(zhuǎn) 用一個(gè)汽缸加限位裝置來定位伸縮到位和回到位的位置.
作者: KSVOLVO 時(shí)間: 2007-7-3 11:11
標(biāo)題: Re: 既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)---[求助]
承重需要多少?體積要多大?工作環(huán)境怎樣????啥都不說叫人咋幫你!
作者: ppzjb 時(shí)間: 2007-7-3 11:33
標(biāo)題: Re: 既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)---[求助]
不知道你這個(gè)機(jī)構(gòu)是干什么用？
但是現(xiàn)在的特種設(shè)備－－橋梁清洗、粉刷設(shè)備的原理應(yīng)該會(huì)和你的需求原理一樣，既可以上下垂直移動(dòng)，也可以360°旋轉(zhuǎn)
作者: dhr_008 時(shí)間: 2011-6-23 11:28
學(xué)問很深啊~~~
學(xué)習(xí)了~~~
作者: 654078469 時(shí)間: 2011-6-23 13:07
可以用馬達(dá)加上一個(gè)氣缸應(yīng)該是可以的！
作者: money 時(shí)間: 2011-6-23 15:23
設(shè)計(jì)任務(wù)并不是這樣三言兩語就完了的，你這樣說我就可以有很多方法來實(shí)現(xiàn)的。
作者: a19900802a 時(shí)間: 2011-6-23 15:48
應(yīng)該具體點(diǎn)要什么樣的要求
作者: 一般般 時(shí)間: 2011-6-23 16:17
回復(fù) reefstone 的帖子
你究竟這個(gè)東西要干什么用？使用在哪里？把具體的情況說清楚。還需要升降定位嗎？
作者: xiang020251 時(shí)間: 2011-6-23 17:08
連桿機(jī)構(gòu)也可以吧，還比較簡單。
作者: 654078469 時(shí)間: 2011-6-23 18:44
可以用個(gè)導(dǎo)軌，再加上一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將該機(jī)構(gòu)裝在導(dǎo)軌上！
作者: fewofj 時(shí)間: 2011-6-23 20:55
用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)伸縮，電機(jī)加齒輪來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)
作者: 496282542 時(shí)間: 2011-6-24 20:28
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作者: feng2010 時(shí)間: 2011-6-24 20:45
要看你的回轉(zhuǎn)、伸縮精度要求了，如果不高用氣缸和步進(jìn)電機(jī)就可以啊
作者: w9049237 時(shí)間: 2011-6-25 00:23
本帖最后由 w9049237 于 2011-6-25 00:27 編輯
回復(fù) money 的帖子
這是我們規(guī)格其中之一供參考
它有兩個(gè)動(dòng)力輸入,一個(gè)控制旋轉(zhuǎn),一個(gè)控制直線運(yùn)動(dòng)的滾珠螺桿
與許用推力150kg (滾珠螺桿)
最大轉(zhuǎn)矩 100 NM (出力端交叉滾子軸承)
旋轉(zhuǎn)部 伺服電機(jī) 400W
直動(dòng)部 伺服電機(jī) 400W~750W
作者: money 時(shí)間: 2011-6-25 08:59
回復(fù) w9049237 的帖子
還是沒說明白！你是要兩者轉(zhuǎn)換？還是用什么輸入產(chǎn)生這兩種動(dòng)作符合你要求？如果是后者那你試著在中間設(shè)計(jì)一過渡機(jī)構(gòu)。
作者: w9049237 時(shí)間: 2011-6-25 09:22
回復(fù) money 的帖子
抱歉,我原本要回覆樓主的..(我自己沒看清楚,再說聲..抱歉)
它已經(jīng)是完整商品,一個(gè)使用雙伺服電機(jī),分別獨(dú)立控制的機(jī)構(gòu),不須再外加介面的減速機(jī)..
作者: 6m75nt 時(shí)間: 2011-6-25 09:54
我覺的簡單的話用花鍵，技術(shù)含量高的話用凸輪，怕麻煩的話用搭積木（旋轉(zhuǎn)汽缸加直線運(yùn)動(dòng)汽缸）。
作者: xh403146718 時(shí)間: 2011-6-25 16:43
線形馬達(dá)上固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的方式怎么樣？ 私服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)都可以自動(dòng)限位的吧。。應(yīng)該比較精確吧。。可能成本有點(diǎn)高！
作者: fanji1987916 時(shí)間: 2011-11-23 22:19
我也正需要這個(gè)，借鑒一下
作者: delue2011 時(shí)間: 2011-11-24 01:14
不了解。。。。。。。。。。。。。
作者: zsuh1091 時(shí)間: 2011-11-25 07:54
在一個(gè)軸上銑個(gè)螺旋槽，軸由油缸來推進(jìn)，軸在無油襯套里面定位直線運(yùn)動(dòng)，做個(gè)直徑與螺旋槽寬度相同的圓柱來定位螺旋槽的運(yùn)動(dòng)。這樣軸在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)一邊前進(jìn)一邊旋轉(zhuǎn)，但是旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)就受到摩擦角的限制不可能旋多圈的，除非你直線運(yùn)動(dòng)的很長。
作者: 小魚月月 時(shí)間: 2011-12-9 14:25
參考膠棒，可旋轉(zhuǎn)著推出
作者: 365095543 時(shí)間: 2011-12-9 14:39
參考膠棒，可旋轉(zhuǎn)著推出，如果滿足技術(shù)要求真是個(gè)好方案{:soso_e179:}
作者: jany770880520 時(shí)間: 2011-12-9 15:05
怎么亂扣分呢，那么辛苦才掙來的呢
作者: lystar 時(shí)間: 2012-7-11 21:15
我覺得用滾珠花鍵能辦得到。
作者: MA_CHIMAN 時(shí)間: 2012-7-11 23:48
不明白樓主說的是什么？難道螺絲就不能伸縮和360旋轉(zhuǎn)？
作者: zw1969815 時(shí)間: 2012-7-12 06:22
同意9樓說法
作者: tanghb712226 時(shí)間: 2012-7-12 06:26
學(xué)習(xí)了，這里真好！！！
作者: liuyong453 時(shí)間: 2012-7-12 09:43
這個(gè)結(jié)構(gòu)不難，軸套加旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，軸套帶動(dòng)整個(gè)結(jié)構(gòu)伸縮，軸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。在繞線機(jī)上比比皆是
作者: 農(nóng)夫山泉有點(diǎn)甜 時(shí)間: 2012-7-12 11:08
呵呵 臺(tái)鉆
作者: luck_8023 時(shí)間: 2012-7-12 11:17
你應(yīng)當(dāng)把你想要問的全都說了，具體用于什么工作中，對(duì)什么條件有要求，要不然設(shè)計(jì)方案太多了
作者: supperslz 時(shí)間: 2012-7-12 11:37
畫個(gè)草圖描述一下你的需求
作者: supperslz 時(shí)間: 2012-7-12 11:40
money 發(fā)表于 2011-6-25 08:59 
回復(fù) w9049237 的帖子
還是沒說明白！你是要兩者轉(zhuǎn)換？還是用什么輸入產(chǎn)生這兩種動(dòng)作符合你要求？如果是后 ...
同樣迷
作者: 沙苑子 時(shí)間: 2012-7-13 11:31
w9049237 發(fā)表于 2011-6-25 09:22
回復(fù) money 的帖子
抱歉,我原本要回覆樓主的..(我自己沒看清楚,再說聲..抱歉)
能不能詳細(xì)點(diǎn)呢？
作者: w9049237 時(shí)間: 2012-7-13 12:04
沙苑子 發(fā)表于 2012-7-13 11:31
能不能詳細(xì)點(diǎn)呢？
這種組合單元,是針對(duì)激光設(shè)備自動(dòng)送料設(shè)定產(chǎn)品,NT130外圈轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)責(zé)夾具360度,中間絲桿則能自由進(jìn)退,相互不干擾,而它與我們另一種四軸機(jī)械臂.滾珠花鍵絲桿有些不同,前者絲桿在移動(dòng)時(shí)位置由外端製具固定位置,後者是由花鍵外環(huán)固定,須由電機(jī)來同步控制,否則會(huì)相互干擾.
作者: 沙苑子 時(shí)間: 2012-7-13 13:11
w9049237 發(fā)表于 2012-7-13 12:04
這種組合單元,是針對(duì)激光設(shè)備自動(dòng)送料設(shè)定產(chǎn)品,NT130外圈轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)責(zé)夾具360度,中間絲桿則能自由進(jìn)退,相互不 ...
有沒有類似云臺(tái)的機(jī)構(gòu)呢？并且整體可以伸縮，同時(shí)可以精確控制各個(gè)方向的動(dòng)作。伸縮距離300到500左右，旋轉(zhuǎn)角度0—60°，擺動(dòng)角度0—90°，轉(zhuǎn)速大于20°/s,精度要求較高，主要用于取像識(shí)別。
作者: 龍沖007 時(shí)間: 2012-7-13 13:12
打醬油者
作者: whwjfrank 時(shí)間: 2012-7-13 15:06
a19900802a 發(fā)表于 2011-6-23 15:48
應(yīng)該具體點(diǎn)要什么樣的要求
是應(yīng)該將具體的要求寫清楚。不然也沒法幫你
作者: w9049237 時(shí)間: 2012-7-13 15:47
沙苑子 發(fā)表于 2012-7-13 13:11
有沒有類似云臺(tái)的機(jī)構(gòu)呢？并且整體可以伸縮，同時(shí)可以精確控制各個(gè)方向的動(dòng)作。伸縮距離300到500左右，旋 ...
單軸運(yùn)動(dòng)都有現(xiàn)成品,如同步升降,轉(zhuǎn)角或擺動(dòng),大都安置交叉滾子軸承確保回轉(zhuǎn)精度,但兩軸以上組合件就屬這針對(duì)性商品,其它就得局部組合,有不明遼可連絡(luò) 0592 -5931017 廖小姐
作者: annylangmuir 時(shí)間: 2012-7-13 16:10
你這個(gè)如果設(shè)計(jì)出來了，就能實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)艾灸當(dāng)中的溫和灸、雀啄灸、回旋灸了，一大發(fā)明呢！
作者: gtc 時(shí)間: 2012-7-13 17:34
本帖最后由 gtc 于 2012-7-13 19:52 編輯
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作者: gtc 時(shí)間: 2012-7-13 19:53
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作者: gtc 時(shí)間: 2012-7-13 20:04
標(biāo)題: 既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)---[求助]
本帖最后由 gtc 于 2012-7-13 20:08 編輯
reefstone 您好:
可以給我您的聯(lián)絡(luò)方式嗎？以便我提供資料給您參考。
謝謝您
作者: ass009 時(shí)間: 2012-9-24 20:52
路過打醬油+1
作者: ywwtyw 時(shí)間: 2012-9-25 15:41
你說的太簡單了
作者: 531304171 時(shí)間: 2012-9-25 18:26
貌似有現(xiàn)成的液壓缸。
作者: 森林883 時(shí)間: 2012-9-25 21:17
旋轉(zhuǎn)氣缸的結(jié)構(gòu)
作者: mrlala 時(shí)間: 2012-9-28 19:46
tangjingsh 發(fā)表于 2007-7-1 20:36
旋轉(zhuǎn)半徑多大，帶負(fù)荷嗎？負(fù)荷多大，對(duì)旋轉(zhuǎn)的線速度要求多高！旋轉(zhuǎn)定位精度多高？升縮的負(fù)荷，伸縮導(dǎo)向精度 ...
同意樓上的看法，呵呵～
作者: keson 時(shí)間: 2012-9-29 13:53
說的不就是絲杠嗎？一端不固定，既旋轉(zhuǎn)又有伸縮了。
作者: 496282542 時(shí)間: 2012-10-3 18:05
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作者: zhonglongwang 時(shí)間: 2012-10-4 11:59
可以用花鍵，但是價(jià)格會(huì)高一點(diǎn)。
作者: 楊willow 時(shí)間: 2012-10-10 21:31
同意上面說的，其實(shí)與臺(tái)鉆的原理相同。絲杠螺母，螺母固定，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠。
作者: 553638338 時(shí)間: 2012-10-10 22:55
樓主的描述讓我想起了你只需要一個(gè)螺釘和螺母，既可以伸縮又可以旋轉(zhuǎn)
作者: 斗志 時(shí)間: 2012-12-18 12:59
感覺 照相機(jī)的結(jié)構(gòu)不錯(cuò)
作者: 1980114 時(shí)間: 2013-1-14 15:11
見過這種結(jié)構(gòu)，但是不知道樓主的問題解決沒？
作者: gabrielqiu 時(shí)間: 2013-1-14 16:59
費(fèi)事通有個(gè)氣缸就有這兩種功能
作者: 沉睡的紅楓葉 時(shí)間: 2013-1-14 20:25
既能伸縮又能360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，還需要說明伸的時(shí)候是不是只能正傳，縮的時(shí)候只能反轉(zhuǎn)，如果是伸縮的時(shí)候都只能正傳那樣的話絲杠螺母機(jī)構(gòu)好像不行。
作者: 張小濤3416 時(shí)間: 2013-1-14 21:37
旋轉(zhuǎn)360度做什么機(jī)構(gòu)呢 有點(diǎn)想不透。。。。求解？
作者: jiehengaixin 時(shí)間: 2013-1-14 22:10
abengege 發(fā)表于 2007-6-23 12:00
好像凸輪也能滿足要求吧
凸輪成本會(huì)不會(huì)比較高啊？？
作者: kpc007 時(shí)間: 2013-1-16 22:36
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 弗拉基米爾 時(shí)間: 2013-1-16 22:45
電缸吧，帶了分歧快的、
作者: 496282542 時(shí)間: 2013-1-17 16:41
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作者: 終結(jié)2013 時(shí)間: 2013-1-17 19:59
fewofj 發(fā)表于 2011-6-23 20:55
用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)伸縮，電機(jī)加齒輪來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)
上下位移小的話到是不錯(cuò)的選擇
作者: 終結(jié)2013 時(shí)間: 2013-1-17 20:01
MA_CHIMAN 發(fā)表于 2012-7-11 23:48
不明白樓主說的是什么？難道螺絲就不能伸縮和360旋轉(zhuǎn)？
絲桿在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)不是有上下位移了么，估計(jì)樓主想的是旋轉(zhuǎn)時(shí)不產(chǎn)生上下位移
作者: houxiaobobo 時(shí)間: 2013-6-24 15:23
refuse范德薩范德薩
作者: 幽靜獨(dú)行謎 時(shí)間: 2022-9-13 15:25
樓主找到好方法解決了嗎？
作者: 12597199398 時(shí)間: 2022-9-16 09:48
氣缸電機(jī)就可以了 就是頂升和旋轉(zhuǎn)
作者: 平凡yjr 時(shí)間: 2022-9-16 17:23
機(jī)器人
作者: 熱成型 時(shí)間: 2023-2-28 14:00
這個(gè)減速機(jī)的詳細(xì)資料有嗎？可以提供一下嗎？郵箱wwusq@vip.qq.com
作者: 熱成型 時(shí)間: 2023-2-28 14:11
我也要這種機(jī)構(gòu)，有案例嗎？謝謝
作者: chjychjy 時(shí)間: 2023-5-18 10:15
你好 請(qǐng)問您的這套機(jī)構(gòu)在哪里能買到
作者: wink-1 時(shí)間: 2023-5-18 10:57
作者: 一份耕耘 時(shí)間: 2023-5-27 11:36
這不就是滾珠花鍵嘛，米思米有案例
作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-7-25 15:16
很多方法的都可以
作者: Dreaming___snai 時(shí)間: 2023-7-25 19:11
滾珠花鍵嘍
作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-8-5 14:17
學(xué)習(xí)中
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