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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 想組套二手的視覺加機(jī)械手系統(tǒng)，大概什么花費 [打印本頁]
作者: pengjc2001    時間: 2016-6-1 11:41
標(biāo)題: 想組套二手的視覺加機(jī)械手系統(tǒng)，大概什么花費
目的：炫酷，展示一款機(jī)械抓。9 `8 f' h) c, T
折騰過opencv，編程實現(xiàn) 識別物體位置， 然后生成g code 告訴 直角坐標(biāo)系機(jī)器 去拾取 然后移動到目標(biāo)位置 放下。  坐標(biāo)系機(jī)器人用的是grbl固件來解析G code。 但是不夠酷。 沒辦法把 機(jī)械抓 亮出來。 自己 編程能力 及 硬件能力 屬于二把刀，系統(tǒng)不穩(wěn)定。9 k8 i$ k6 P: C$ d; C
所以 想用 工業(yè)上已經(jīng)通用的東西。  也學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)這個系統(tǒng)的搭建。
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作者: fmdd    時間: 2016-6-1 11:49
你將CCD和光源都放在機(jī)械爪上面，每次抓物體之前，機(jī)械爪和CCD都一起出來，先閃光照相，檢測一下，再計算出正確的坐標(biāo)位置，然后機(jī)器人修正路徑，實現(xiàn)抓取。# \& Y; m) q& ]# A1 k

. g6 Y: t1 w3 x7 T) c要想再酷一點，你還可以用你的工控機(jī)播放動感音樂。
作者: pengjc2001    時間: 2016-6-1 13:00
fmdd 發(fā)表于 2016-6-1 11:49* v- i, x$ p. A- B# Q! U
你將CCD和光源都放在機(jī)械爪上面，每次抓物體之前，機(jī)械爪和CCD都一起出來，先閃光照相，檢測一下，再計算出 ...

2 F( G$ q/ V! {, [! {: v; }機(jī)器人與視覺系統(tǒng) 通過什么方式 傳遞信息啊？ 用什么語言呢？每家一樣嗎？% E( [6 l) s. x& R6 F8 s$ y2 U
作者: fmdd    時間: 2016-6-1 16:59
pengjc2001 發(fā)表于 2016-6-1 13:006 j3 P8 @# J; p  L
機(jī)器人與視覺系統(tǒng) 通過什么方式 傳遞信息啊？ 用什么語言呢？每家一樣嗎？
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Fanuc的機(jī)器人自帶視覺通訊接口，使用Fanuc專用軟件就可以實現(xiàn)
* p3 o- v% S. |$ y3 g
& P7 @- F7 Z  z9 L: n其它軟件需要自己寫通訊協(xié)議* L  @8 |1 d0 d

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作者: 龍游大海    時間: 2016-6-1 21:23
找供應(yīng)商



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