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機械社區

標題: 機床重復定位誤差問題 [打印本頁]
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 16:00
標題: 機床重復定位誤差問題
請大神指點；1 d' t, X* X0 w# S! Y) h
對于閉環系統，影響機床重復定位誤差的因素有什么吶？# X0 K% S$ [6 P+ ]3 n
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為什么調整絲杠的預拉伸量就能調整重復定位誤差呢？
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作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-5-30 16:17
所有軸系零件均有關系。
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 16:29
鑫森淼炎垚 發表于 2016-5-30 16:17" L( S) [- x& N/ \! P
所有軸系零件均有關系。

; U' x( w4 B. _& i4 O  l謝謝您的指點；
: W) t% X" v9 K* j- Q我還是有點不明白，零件雖然有誤差，但是閉環系統固有光柵測量，該變絲杠的預拉伸量怎么能改變重復定位精度呢？
# D" p2 K3 ?: l3 h請您指教
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作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-5-30 16:45
光柵尺的精度比絲杠的精度要高的多，光柵尺是能檢查到絲杠的微小變化的。其實精度與絲杠螺距關系很大。
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 16:46
鑫森淼炎垚 發表于 2016-5-30 16:45
2 B3 d$ h/ U8 ^) P" E. l1 n2 p# t& |光柵尺的精度比絲杠的精度要高的多，光柵尺是能檢查到絲杠的微小變化的。其實精度與絲杠螺距關系很大。

! q4 L3 v" u1 F  x4 {. A謝謝您的指點，我們在裝配試驗的時候也發現了，精度與螺距關系很大，可是對于一個閉環的系統，原理上說不通吶，您能幫忙說明白嗎？
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-5-30 16:52
精度與機械結構、零件精度、電器控制都有關系，只能一一排除。沒見你的東西，只能給你說一下原理。
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 17:14
鑫森淼炎垚 發表于 2016-5-30 16:528 h+ w& M$ Q2 }0 ?
精度與機械結構、零件精度、電器控制都有關系，只能一一排除。沒見你的東西，只能給你說一下原理。
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結構如圖所示，我們在調整重復定位誤差的時候，發現重復誤差與絲杠預拉伸量有很大關系，但是都想不明白，對于一個閉環系統，即便是有誤差，光柵也能檢測到并予以消除啊，您能幫忙說一下嘛？" e' @! }; D( }! Y+ y2 j+ B
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 17:59
天冰點點 發表于 2016-5-30 16:46
2 s/ e6 g+ D- E謝謝您的指點，我們在裝配試驗的時候也發現了，精度與螺距關系很大，可是對于一個閉環的系統，原理上說不 ...
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謝謝您的點評，對于閉環系統，既然光柵能夠檢測到，應該可以反饋給數控系統，然后給予修正，為什么和螺距有關系呢？
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請大神指點
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作者: hyr003    時間: 2016-5-30 19:44
假如螺桿精度是0.5/300mm，加光柵能達到0.02/mm的精度嗎？螺桿精度、光柵精度都是定位精度的必要不充分條件
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 19:57
hyr003 發表于 2016-5-30 19:44: P7 c( D: c, q! O( g/ T" G' R1 W- ^; s7 C
假如螺桿精度是0.5/300mm，加光柵能達到0.02/mm的精度嗎？螺桿精度、光柵精度都是定位精度的必要不充分條件

2 ?9 m3 r1 V9 C' Z+ h謝謝您的指點，我一時還沒有看明白您的意思，您能說的清楚點嗎？) b' W' l; n6 Z! U, r- K
絲杠存在螺距誤差，不管誤差有多大，最終都反應在移動部件的移動距離上，那么這個移動距離時可以通過光柵測量到的，然后將測量結果反饋到數控系統中，系統會進行調節，直到移動部件的移動距離和指令距離一致，這其中光柵存在測量誤差，我們是認可的，但是跟螺距誤差有什么關系呢？+ ?- K5 V7 D+ ^$ w, w
作者: 鹽拌番茄    時間: 2016-5-30 20:28
比如說一把槍，裝配了最先進的光學瞄準鏡，可是槍管里的膛線都已經磨損不堪，你覺得持這把槍的人能獲得射擊冠軍嗎？
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 20:47
鹽拌番茄 發表于 2016-5-30 20:28
5 n9 T8 Y& j. Y  l5 x比如說一把槍，裝配了最先進的光學瞄準鏡，可是槍管里的膛線都已經磨損不堪，你覺得持這把槍的人能獲得射擊 ...
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不能吧，他們之間的關系是什么呢？" m: ^+ |; j, |" ?/ b
作者: 小俠哥    時間: 2016-5-30 21:04
本帖最后由 小俠哥 于 2016-5-30 21:08 編輯 * e1 i4 A# L( x" V" d. Y& F

9 G5 W6 K* K3 @$ g, n假如光柵檢測到0.01的誤差，反饋給系統，系統控制馬達運轉進行補償，假如絲桿精度0.005，也就是系統發送兩個脈沖，補償0.01的誤差，其實絲桿0.005的精度只是一個理論值，實際精度是在0.005左右浮動的。控制的脈沖數量是根據理論精度值來的。
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 21:32
小俠哥 發表于 2016-5-30 21:04
! H0 P4 H" [/ [: T4 L假如光柵檢測到0.01的誤差，反饋給系統，系統控制馬達運轉進行補償，假如絲桿精度0.005，也就是系統發送兩 ...
: D! d) A! M( o- @+ i
嗯  這個我們明白，我們覺得，不管精度是如何波動的，光柵只檢測到移動距離呀，沒有移動距離就沒有反饋脈沖啊，你補償的兩個脈沖也沒有用吶, C. M0 |' E5 s3 k
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-5-31 08:27
樓主給的圖示的結構是很常見、很成熟的單軸數控機構，不過圖中少光柵尺，這樣的結構一般不會發生精度不可控的情況。如還有疑問電話談吧，打字不方便。我（13571932510）.
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-31 09:56
天冰點點 發表于 2016-5-30 21:32: ^1 K/ x" T2 V( X% K) ]
嗯  這個我們明白，我們覺得，不管精度是如何波動的，光柵只檢測到移動距離呀，沒有移動距離就沒有反饋脈 ...

; w2 W( K1 r$ n% y  u謝謝您的點評，我們一直都是認為系統能夠消除誤差，直到誤差為零；那么，如果誤差不為零，作為閉環系統，電機為什么停止轉動呢？
7 m% d6 ~  M% f4 t$ K  l3 @: @: A( H  M請您指教，謝謝！! [: L- z& p. v' }4 Z; a" N
作者: 小俠哥    時間: 2016-5-31 20:53
天冰點點 發表于 2016-5-30 21:32
1 v4 \( B, F7 y$ ?' P5 O嗯  這個我們明白，我們覺得，不管精度是如何波動的，光柵只檢測到移動距離呀，沒有移動距離就沒有反饋脈 ...

# {7 p/ A# ?' ^" k一個脈沖控制0.005，假如光柵檢測到誤差為0.0025，請問控制系統可以發送半個脈沖嗎？
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作者: 小河HH    時間: 2016-7-18 17:32
絲杠的精度，反向間隙，軸向竄動等等都會影響的。具體要根據實際情況來分析。



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