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標(biāo)題: 理論力學(xué)期中總結(jié) [打印本頁(yè)]

作者: dfy99    時(shí)間: 2016-5-27 11:02
標(biāo)題: 理論力學(xué)期中總結(jié)
本帖最后由 dfy99 于 2016-5-27 11:19 編輯 % c! w$ j8 |) Z, z3 h. @- q/ m

1 K; j2 L$ |( ^6 F/ H理論力學(xué)期中總結(jié)0 G2 l4 J( J7 S5 l
呃,我比較話癆,可以直接看紅色干貨部分,請(qǐng)相信,這只是一種調(diào)侃,其實(shí)也不是很干。
( H, M; B5 ^7 j, ]0 t ( W- P+ k3 x6 g6 ?! \
起因:年前去拜訪大學(xué)時(shí)候的老師,說(shuō)起關(guān)于基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí),我覺(jué)得應(yīng)該把幾個(gè)基礎(chǔ)的行業(yè)都學(xué)好,再結(jié)合實(shí)踐,做個(gè)六場(chǎng)通透的牛人。他認(rèn)為專業(yè)的事情找專業(yè)的人去處理,個(gè)人是不可能把很多行業(yè)都當(dāng)成專業(yè)來(lái)做的,更應(yīng)該培養(yǎng)現(xiàn)場(chǎng)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。我偷偷腹誹了一下,那是你不認(rèn)識(shí)一個(gè)叫做998BT,很多學(xué)科到最后都是相關(guān)的,就像早期那些自然科學(xué)的牛人最后都上升到了哲學(xué)和神學(xué)(當(dāng)然,現(xiàn)在的我還木有上升到數(shù)學(xué))。搞通了一個(gè)再通別的就會(huì)相對(duì)簡(jiǎn)單點(diǎn),或者說(shuō)想搞通一個(gè)東西是需要通很多東西來(lái)支持的。架不住我反復(fù)糾纏,他終于給出了建議:“把工作中遇到的問(wèn)題都解決掉,比較麻煩的可以先對(duì)應(yīng)過(guò)去,回過(guò)頭來(lái)再細(xì)化。比如焊條,我剛用到的時(shí)候簡(jiǎn)單的查了一下,保證工作能繼續(xù)進(jìn)行,然后再系統(tǒng)的梳理一遍,寫很多筆記,再遇到焊條的問(wèn)題就可以馬上處理。”/ b) o4 V( U$ d  ]7 U0 v
開年以后,說(shuō)好的年終獎(jiǎng)沒(méi)發(fā)下來(lái),反到堅(jiān)定了我學(xué)習(xí)的決心,就按老師說(shuō)的做吧。先遇到的就是齒輪齒條受力分析的問(wèn)題,一個(gè)加載器,要用人工施加7000Nm的扭矩,軸承座受力死求不出來(lái),仿真出來(lái)的結(jié)果也跟實(shí)際不挨著,依稀記得這個(gè)應(yīng)該歸理論力學(xué)管,那就先學(xué)理力唄,嘿嘿。
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經(jīng)過(guò):開始的時(shí)間是2月底,借書,度娘找資料,資源真多,選了清華大學(xué)李俊峰教授的授課視頻,咦,怎么跟借的書不一樣啊?他居然從運(yùn)動(dòng)學(xué)開始,側(cè)重點(diǎn)也不一樣,借的書沒(méi)派上用場(chǎng)。沒(méi)轍,買他出的教材,京東的速度真給力,咻的一下就到了(此時(shí)是37號(hào))。視頻已經(jīng)看了幾天了,索性把這一章看完,然后翻書,記筆記,追趕視頻的進(jìn)度。
# q! x& Z0 B$ B# w/ u恍恍惚惚到了424號(hào),一個(gè)半月過(guò)去了,筆記也記了好幾張紙了,做題練練吧。一伸手,傻掉了,筆記并沒(méi)有什么卵用,回頭翻書,看例題,進(jìn)度一下子慢了下來(lái),原來(lái)抄一遍公式不代表我會(huì)了,看一遍別人怎么做的也不一定能記住哈。
* J& i  D& Y. K1 G' ^* z: [( d又過(guò)了一周,我在52號(hào)的周記上寫了以下內(nèi)容:上周理論力學(xué)做題阻力巨大,兩道題做了兩天沒(méi)做出來(lái),本周老老實(shí)實(shí)看書2-5章,哪怕花一個(gè)月也要看透。然后就開始看例題,照著例題做習(xí)題,對(duì)著答案湊結(jié)果。把有代表性的例題看懂了抄在紙上,把湊出結(jié)果的習(xí)題解法也抄在紙上,工工整整的寫下來(lái)。然后可以不用對(duì)著答案湊數(shù)了,流暢的解出一道題,看到結(jié)果跟答案一樣那幾秒爽的簡(jiǎn)直不可描述。! ^. v8 F, s  W  C
( u- G) s' G7 {+ s
干貨:第一章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué):根據(jù)工況列寫運(yùn)動(dòng)方程,速度等于運(yùn)動(dòng)方程對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù),加速度等于速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。+ n/ G$ O% M4 e
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  P6 w( X0 ~- o: Z第二章:剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)  A2 M, c, s5 a% S. I3 n! ]
求解平面運(yùn)動(dòng)問(wèn)題一般用基點(diǎn)法,V=V0 + VrVr=ω×ra=a0+arn+artart=ε×r arn=ω(ω×r)運(yùn)氣好可以用速度投影定理:剛體上任意兩點(diǎn)速度在這兩點(diǎn)連線上的投影相等。加速度還是乖乖用基點(diǎn)法來(lái)做吧,一共五個(gè)未知量,找到三個(gè)總能解出來(lái)。(加粗的是矢量哦)
$ g9 f+ V9 j1 U求解定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)(比如錐輪純滾動(dòng)):找到瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和定瞬軸錐面,畫角速度矢量端圖,把角速度當(dāng)成位移,角加速度當(dāng)成速度來(lái)處理(即求導(dǎo))。9 T/ O. Z/ m+ i; D, l5 I
附:各種加速度. {1 C: r# ?% `5 l4 Y& I
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- B" q/ e* `6 |6 ^' K+ x' }第三章:復(fù)合運(yùn)動(dòng)$ m! p' I/ ~5 C% L: g, ^, u8 @
點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng):絕對(duì)速度等于相對(duì)速度加上牽連速度,絕對(duì)加速度等于相對(duì)加速度加上牽連加速度加上科氏加速度。
# u+ [1 U- }" P! {" f9 n$ \6 EV=Ve+Vra=ae+ar+ac ae=a0+ε×r+ω(ω×r) ac=2ω×Vr* g: X9 ~, ^/ w
剛體復(fù)合運(yùn)動(dòng):ω=ωe+ωrε=εe+εr+ωe×ωr ωr 可以有一堆(處理輪系類問(wèn)題的時(shí)候),很多時(shí)候εe/εr都是0,很神奇。
( ~) W- z, j! @$ h6 Y' a第四章:幾何靜力學(xué)(媽呀終于不用打公式了)
, i" k+ c% U& z$ B% j( p, K受力分析要搞清楚約束帶來(lái)的約束反力,還有記得平衡時(shí)力矩也是0。平面可以列寫一矩式、二矩式、三矩式平衡方程。空間力系可以列寫三四五六矩式平衡方程。有時(shí)候力的平衡不好寫可以寫力矩的。
  v, G: Q, B1 [) S" e- R$ W$ e哦,還有三力平衡時(shí),各力滑移之后必匯交于一點(diǎn)。! |& N( M4 q7 t% ?  w- Y
Tips:有磨擦?xí)r繩子繞在樹上的平衡問(wèn)題:T1/T2=eμβ(呃,可是這個(gè)真的比較實(shí)用)T1&T2是兩端拉力,μ是磨擦系數(shù),β是纏繞角,可以大于2π。
. i( ~( m9 i! y% x$ C第五章:分析靜力學(xué)
& E# ]$ B' r# v4 y, k& |2 i: q主要講的是虛位移原理(虛功原理),一般過(guò)程是,分析主動(dòng)力,選取虛位移,建立虛位移之間關(guān)系,列寫虛功方程并求解。
; ^5 u2 ^, R# k2 T; y廣義坐標(biāo):可以描述剛體可能位置的獨(dú)立參數(shù)(咳咳,看黑板,是獨(dú)立參數(shù)!)可以是角度、面積、長(zhǎng)度等。還是上個(gè)圖吧,我還沒(méi)有能力解釋清楚。
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, [+ t, E& R, c* B4 b# Q+ k' I再上個(gè)例題:已知θQ
& \) x+ J5 a: i: J2 u[attach]388294[/attach]
) j: }: w( C- P& l8 I看,簡(jiǎn)單吧,虛位移原理很好用的。         (干貨完), |  q: l: q  @
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2 t+ G' m* B- p! y- W一些思考:4 B% E* a- }5 n+ z( S
夢(mèng)想還是要有的,為之努力也可以獲得快樂(lè)。
& q2 K$ \1 H+ n: o: y有壓力才有動(dòng)力,你不逼自己,生活也會(huì)的。
* j) G' o6 d( g( V4 S+ }9 D細(xì)節(jié)是魔鬼,數(shù)學(xué)也是,第二章要用到線性代數(shù)的知識(shí),第五章要用到微分方程的知識(shí)。
, m  ]$ W3 t) u; Y8 p$ [誰(shuí)能告訴我為什么李說(shuō)角速度是二階張量啊?
1 _3 H! ]  S3 B. ~& E2 P做好記錄,周記或者日記都行,月記或者年記就別搗亂了。要時(shí)常回顧一下走過(guò)的路,省的一不留神走歪了。順便安利一下我的周記本http://www.lifevc.com/item/19196
# o( f" s& C; y- D看專業(yè)書籍和文史哲不一樣,還是要做題的。
. b" L" P0 ]( ^想到就去做,用分析值不值的時(shí)間去分析一下怎么安排時(shí)間和如何進(jìn)行,做完了就知道值不值了。& ~" H- S: z7 `0 R2 Q
有時(shí)候不是做不到,可能是你還沒(méi)熱好身就放棄了。跑步的時(shí)候第一圈是很難的,會(huì)抽筋,會(huì)找不到節(jié)奏,會(huì)力不從心,不要緊,咬牙跑兩圈就好了,真的。
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作者: bigprawn    時(shí)間: 2016-5-27 11:14
理論力學(xué)最好的教材是朱照宣的那兩本
作者: lfdc    時(shí)間: 2016-5-27 11:14
李俊峰的視頻始終沒(méi)找到,能不能分享一下。俄羅斯的那本理論力學(xué)是李翻譯的,朗道的也是李翻譯的。沒(méi)看過(guò)李自己寫的理論力學(xué),不過(guò)應(yīng)該受的影響比較大,俄羅斯的那本是從運(yùn)動(dòng)學(xué)開始的,朗道還牛從拉格朗日方程開始的,我只能說(shuō)這么多,因?yàn)槲覄倓偪蠢实篮婉R爾契夫的理論力學(xué)
作者: dfy99    時(shí)間: 2016-5-27 11:17
lfdc 發(fā)表于 2016-5-27 11:14
6 e( T0 j0 k# z, b# S  x" Z, |7 j+ e$ |李俊峰的視頻始終沒(méi)找到,能不能分享一下。俄羅斯的那本理論力學(xué)是李翻譯的,朗道的也是李翻譯的。沒(méi)看過(guò)李 ...

( s% c  B! T+ y' Z咦,我那會(huì)一下就找到了,剛剛找不到了,晚上發(fā)連接,收藏在家里的電腦上了。
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作者: dfy99    時(shí)間: 2016-5-27 11:19
終于編輯好了,從word粘貼過(guò)來(lái)的圖片看不到,重新上傳的。
作者: saiczj    時(shí)間: 2016-5-27 11:47
贊一下樓主,工作以后再來(lái)看書確實(shí)針對(duì)性更強(qiáng)了,不過(guò),前提是自己要能靜的下心,啃得進(jìn)去
作者: LXK445604    時(shí)間: 2016-5-27 11:54
可惜本科課程不講線性代數(shù),想學(xué)有限元分析,數(shù)學(xué)一定要過(guò)關(guān),羨慕你們啊!
作者: 小人Mτ    時(shí)間: 2016-5-27 11:59
only one word,服
作者: 沒(méi)事磨刀    時(shí)間: 2016-5-27 13:44
向你學(xué)習(xí)!學(xué)習(xí)進(jìn)步!
作者: huqiang_cool    時(shí)間: 2016-5-27 15:00
本帖最后由 huqiang_cool 于 2016-5-27 15:25 編輯
- Z9 {+ m) |7 k# m* i4 }0 F: f" F+ K4 Q6 Q  W
最后虛位移例題結(jié)果有待考究.
作者: ChenMYu    時(shí)間: 2016-5-27 15:41
小弟還在啃靜力學(xué)部分,做題確實(shí)會(huì)悶筆,多看兩遍書慢慢的就好一點(diǎn)了。
作者: dfy99    時(shí)間: 2016-5-27 16:04
huqiang_cool 發(fā)表于 2016-5-27 15:00
) D8 `! r# u4 g3 ?0 \1 X最后虛位移例題結(jié)果有待考究.
4 w8 J% u4 O# j! ^- }& L: M* C: k
附上圖片出處http://wenku.baidu.com/link?url=tYZAesNpyJ2kmH5KWJJ8z_hCluJLU6ss6fAQJQkG2ts3nU32CC4WsCWOhPcMlfrvTCIBXq-G2hbPaDIxm-ePU7MYWDiJa11iY7cY7owLpp30 L9 K" p, ^# A

作者: deathlym    時(shí)間: 2016-6-23 19:57
頂頂頂頂頂頂頂頂!!!!!!!!!!
作者: Zkeke    時(shí)間: 2016-6-26 22:57
都忘記了




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