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機械社區

標題: 圖示色標傳感器該怎么檢測? [打印本頁]

作者: 自信的向日葵    時間: 2016-5-26 15:15
標題: 圖示色標傳感器該怎么檢測?
       底色是紫色,標色是黑色。采用Banner R58A 的色標傳感器,標色是能夠順利檢測到的。問題出在接縫上,接縫沒有明顯的顏色差異,但是也能很準確的檢測到,于是就出現了誤動作。當轉動筒體時,每次都停在了接縫上。
( p! o3 I6 B$ u# }
) p5 t# c+ P" C* I, ?) [4 k       我們做了試驗,采用補償光源的辦法,照在接縫上,效果不明顯。聯系了Banner的供應商,考慮換型號,但是現在也還沒有出結果。
1 _( k6 z- Q! i6 q       由于對這方面不是很了解,所以想請社區的朋友給點建議,或者還有沒有其他的辦法。
6 J$ A. v' U) v
[attach]388197[/attach]

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作者: fmdd    時間: 2016-5-26 17:24
在黑色矩形圖標的兩個斜對角檢測,兩組同時檢測兩個區域,兩個傳感器做AND運算,直到兩個傳感器同時發出信號,才表示正確
作者: 自信的向日葵    時間: 2016-5-26 23:34
fmdd 發表于 2016-5-26 17:24# n, e5 t+ w7 \
在黑色矩形圖標的兩個斜對角檢測,兩組同時檢測兩個區域,兩個傳感器做AND運算,直到兩個傳感器同時發出信 ...
8 n8 Q+ t- w/ m5 f
由于色標的面積很小,用兩個傳感器,要解決以下問題。- F2 x( T* D# S
一  ,光標的面積要足夠小,可以在色標寬度的范圍內,分離于接縫兩端的紫色部分。 4 {/ ?1 f9 q  C6 \
二,傳感器的安裝尺寸足夠小,或者感應距離足夠長,以盡量減小或避免斜射的角度。/ \6 z! g6 q7 p: k6 `
朋友,有這樣的傳感器推薦嗎?不限于Banner.: W1 a9 p& F7 _  X  L( I

作者: fmdd    時間: 2016-5-27 00:40
自信的向日葵 發表于 2016-5-26 23:34; X" w+ r( P( @8 ?
由于色標的面積很小,用兩個傳感器,要解決以下問題。
; W5 r, u, D0 j# p9 r一  ,光標的面積要足夠小,可以在色標寬度的范圍內 ...
3 }1 E/ r% i9 u  K: i: w
你的尺寸有多小?你可以咨詢蘭寶。
  y0 ?' o; q5 [. Q$ ?( x- K; Z: Z: p0 E
傳感器安裝空間不夠,可以使用反射鏡讓光路轉向。
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# ~4 A8 V$ n3 `( H) l! N0 E% A
作者: 自信的向日葵    時間: 2016-5-27 09:21
fmdd 發表于 2016-5-27 00:40
% h& s* \$ V9 o" s: O你的尺寸有多小?你可以咨詢蘭寶。
# _: v/ J- X9 I  z7 p2 S" U2 I, w
' Y6 m( C1 i- d0 B9 n  c# [* u傳感器安裝空間不夠,可以使用反射鏡讓光路轉向。
+ W/ w5 b5 T/ H2 O+ ^' u
很難實現哦。
8 P% G6 V8 ?/ Q) T色標寬度3mm,長度8mm. 接縫寬度大概在1mm左右.單邊只剩下1mm的感應區域,還要保證可靠性。6 S! T$ S+ Z; \6 }8 D9 ]- L

作者: fmdd    時間: 2016-5-27 10:22
自信的向日葵 發表于 2016-5-27 09:217 O8 g  e& |1 }$ p1 R4 C2 o
很難實現哦。3 P0 C! C1 z2 c
色標寬度3mm,長度8mm. 接縫寬度大概在1mm左右.單邊只剩下1mm的感應區域,還要保證可靠性。 ...
: g6 z  D4 D  }$ c* G) i7 L
用小孔或者狹縫,縮小投射光斑直徑
' Y; n) z# S- a, r1 t& B, v% S% f4 Z5 j* l6 q3 L





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