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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 討論：一個(gè)有趣的行星齒輪傳動(dòng) [打印本頁]
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-5-5 14:29
標(biāo)題: 討論：一個(gè)有趣的行星齒輪傳動(dòng)
行星齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用非常廣泛的一類傳動(dòng)形式，歷來都是齒輪傳動(dòng)研究的熱點(diǎn)。
/ H  {; U4 t! m& ~在社區(qū)也不例外，一個(gè)行星輪自轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單問題在社區(qū)爭(zhēng)論了長(zhǎng)達(dá)六年之久，前幾天一個(gè)另類少齒差的問題也引起了大家的興趣。
* V& ^4 P2 b- d. w; C: O下面我也拋出一個(gè)行星傳動(dòng)供大家討論，如下圖。) P" t; E" S' x4 z$ E
在該傳動(dòng)中行星架做輸入，太陽輪做輸出，試分析該傳動(dòng)的傳動(dòng)比。8 B2 U+ r) g6 ?4 |: S6 {1 |& I
提示：我向來主張分析討論問題，要看到問題本質(zhì)，直達(dá)問題核心，這樣會(huì)提高效率。為了防止在自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)、坐標(biāo)系等無關(guān)本質(zhì)的問題上糾纏而影響真正核心問題的討論，我們規(guī)定該問題統(tǒng)一在最容易理解的大地坐標(biāo)系中去討論。
6 Q" R# k; t, E; ?# _分析方法和形式不限，公式推導(dǎo)、幾何求解、曲線表示、邏輯推理都行，只要把輸入和輸出之間的關(guān)系說清即可。
5 U* y! K7 _$ ~4 D' v如果大家一兩句話就能說到點(diǎn)子上，那就說明真正搞懂了行星傳動(dòng)的本質(zhì)。
! Y3 E0 ]# \1 S% y歡迎大家討論。
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作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-5-5 14:36
我希望不要有人給我討論這個(gè)機(jī)構(gòu)會(huì)不會(huì)干涉，能不能轉(zhuǎn)起來的之類問題，。  x3 T1 @* W# h$ `$ v/ ?
我明確回復(fù)：該承擔(dān)機(jī)構(gòu)不會(huì)干涉，可以轉(zhuǎn)起來。
0 X6 E6 A3 U4 }5 @  I" R! b為提高交流效率，希望大家在這個(gè)共識(shí)框架下進(jìn)一步討論。) O3 y$ S( r8 Q  X  A
作者: dfy99    時(shí)間: 2016-5-5 14:54
請(qǐng)問劉老師，小齒輪和小連桿是固連的還是可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)？
作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2016-5-5 15:00
本帖最后由 桂花暗香 于 2016-5-5 16:02 編輯 6 x, X' `) G$ U5 E

* Q" c" I+ I" w@海鵬，@陽光MAN,. U# v" b3 M' I" r  }5 n

2 A6 D! }$ j% A& w: Shttp://m.whclglass.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=326359&extra=&page=1) V* p  d& G" q' I9 X
給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的齒輪_凸輪組合機(jī)構(gòu)解析法設(shè)計(jì)_簡(jiǎn)兆輝.pdf
5 D6 S7 d- G9 e$ d7 _$ q% M5 L! v/ d! o4 C
作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2016-5-5 15:03
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作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2016-5-5 15:03
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作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2016-5-5 15:06
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作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2016-5-5 15:07
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作者: 吾曰叁省    時(shí)間: 2016-5-5 15:24
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作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2016-5-5 15:37
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作者: zsddb    時(shí)間: 2016-5-5 16:10
看你的實(shí)物圖，我一直沒看明白掛在導(dǎo)槽里的紅色的那個(gè)零件起什么作用，是另有連接嗎？
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-5-5 16:15
桂花暗香 發(fā)表于 2016-5-5 15:00
& e0 v" p  F- C* N0 g@海鵬，@陽光MAN,$ T% k) A! I; E) H: r( g

* H0 L2 N6 l% o! O1 Ghttp://m.whclglass.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=326359&extra=&page=1
& y/ y4 d( A; Y' b
不知@陽光MAN大俠，后來問題解決沒有。( \- E& J7 w# T! n) |9 _) f
作者: icefire999    時(shí)間: 2016-5-5 16:34
個(gè)人感覺綠色圓盤的輪廓控制的速比的變化，行星齒輪轉(zhuǎn)速一定，但是根據(jù)綠色圓盤的輪廓的變化，則以太陽輪為中心，行星輪中心連接的直線旋轉(zhuǎn)的角速度是變化的，對(duì)這個(gè)接觸的不多，其它細(xì)節(jié)描述不會(huì)描述（無知膽大求噴）
作者: 周冒冒    時(shí)間: 2016-5-5 16:42
行星架轉(zhuǎn)動(dòng) 帶動(dòng)小齒輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)  再帶動(dòng)小齒輪與大齒輪嚙合？
作者: 成形極限    時(shí)間: 2016-5-5 20:33
對(duì)應(yīng)的輸入轉(zhuǎn)一圈，輸出也轉(zhuǎn)一圈。但是輸出是變速輸出，隨著槽輪形狀不同，變速規(guī)律不同，像非圓齒輪一樣
作者: 番茄唐龍    時(shí)間: 2016-5-5 20:38
關(guān)注此貼
作者: zsddb    時(shí)間: 2016-5-5 20:39
本帖最后由 zsddb 于 2016-5-5 20:49 編輯 : H* r+ {& g* L" W. o! J

) v  @9 C0 q/ [) N2 O我同意海小朋友的觀點(diǎn)，你這截圖埋了坑，從你截圖的角度可以預(yù)見，你不愿意讓別人看見整個(gè)裝配機(jī)構(gòu)的俯視圖，因?yàn)槟菢泳捅┞读四愕目印Ｄ敲椿仡^反思的話，從這個(gè)角度能埋的坑有行星架軸心和輸出軸軸心的關(guān)系，綠色件的輪廓線，非圓太陽輪。這樣一分析就大概知道你的機(jī)構(gòu)是偏心的，太陽輪是非圓的，綠色件是凸輪件。工作原理類似于那個(gè)少齒差傳動(dòng)~另外，這種機(jī)構(gòu)類的東西在國(guó)內(nèi)想要得到保護(hù)的，合著你想推翻社團(tuán)？  x- _8 R; v! i, H0 k5 t4 q0 a
作者: 動(dòng)靜之機(jī)    時(shí)間: 2016-5-5 21:50
俺明白了  是CCPGT   Cam Controlled Planetary Gear Trains   ( h9 Q0 |7 h. J% `
: ~- J- B. p8 v% L4 J7 a/ z
謝謝劉博士。。。! ]* g* a. O0 p, h7 x- v+ T$ s  m: d

" Y$ j9 }  z/ S
作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2016-5-6 11:07
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作者: dfy99    時(shí)間: 2016-5-6 13:12
比如圖中的，我給太陽輪添加了方向100°/s角速度（主動(dòng)速度是20）" N+ j8 A. w4 s- I- t
作者: dfy99    時(shí)間: 2016-5-6 13:19
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1gfdMJFd 密碼：7lh7
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-5-6 13:42
看了以上回復(fù)，@動(dòng)靜之機(jī) 大俠一語點(diǎn)破，直達(dá)問題核心。
5 y) A  V; t6 {  V
作者: dfy99    時(shí)間: 2016-5-6 13:42
感謝海鵬大俠鼓勵(lì)1 B, m6 Y. N9 N+ |; n$ T
太陽輪角速度曲線和動(dòng)圖，輸入速度是20，大輪是偏心的，偏心量10mm，直徑280mm。
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- s6 F/ m' j* O  y8 _, I, R
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-5-6 13:45
我在主樓發(fā)的圖是典型的CCPGT（cam-controlled planetary gear trains），就是一大類行星傳動(dòng)形式，沒什么神秘，也沒什么可遮掩的地方。看了大家的留言，只有動(dòng)靜之機(jī)大俠說出了名字。
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-5-6 13:47
在這里本意是給大家介紹一類行星傳動(dòng)，沒什么神秘，也沒什么故弄玄虛的地方。
5 ?1 @% w! {9 K沒想到某些人，總是以惡意揣度他人，還出言不遜。實(shí)在令人無語。
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-5-6 14:24
@dfy99 如果我沒記錯(cuò)，我昨天就已經(jīng)回復(fù)你了呢，可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。有什么質(zhì)疑的嗎？
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-5-6 14:26
@dfy99 我現(xiàn)在有點(diǎn)奇怪了，你的圖，怎么處理的這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。
作者: ganyu909    時(shí)間: 2016-5-6 14:37
目測(cè)社區(qū)里高手如云，俺小蝦米強(qiáng)烈圍觀，順便吸收大俠們的討論中的知識(shí)
作者: xxjjqq414    時(shí)間: 2016-5-6 16:46
既然大家都對(duì)齒輪感興趣，樓主為什么不把傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖畫一下呢，這既能節(jié)省大家時(shí)間也能給樓主少帶來麻煩。我也做過幾年的行星變速箱，乍一看沒反應(yīng)過來。而至于樓主說的觀點(diǎn)我不是很贊同，所謂”行星齒輪的本質(zhì)“不是僅僅能計(jì)算一個(gè)機(jī)構(gòu)的速比什么的，所涉及的面太多，可以到中國(guó)齒輪論壇上看看（這里不是在打廣告，請(qǐng)老板不要介意）。行星變速箱用到極致的就是汽車的自動(dòng)變速箱，
作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2016-5-6 17:39
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作者: 張鋮偉Jack    時(shí)間: 2019-5-7 11:46
動(dòng)靜之機(jī) 發(fā)表于 2016-5-5 21:50% l3 [3 ^, g3 ]' L" f+ w3 F
俺明白了  是CCPGT   Cam Controlled Planetary Gear Trains   : o0 d; g! q% d
3 A1 Y' Z$ ^! |9 ^
謝謝劉博士。。。

" s- X+ i# l' W3 A0 f我竟然沒有看明白 ~~  A" Z" y" K0 @* s2 J& v$ }; R+ l5 a
$ I! f' R- t; w3 V& t9 p8 ]
作者: yanegao    時(shí)間: 2024-1-2 10:30
很久沒看到博主更新了啊！
作者: yanegao    時(shí)間: 2024-1-2 10:30
很久沒看到博主更新了！



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