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機械社區

標題: 玻璃片自動上料 [打印本頁]

作者: jaskey 時間: 2016-4-19 15:05
標題: 玻璃片自動上料
(, 下載次數: 83)

玻璃片規格40X12.5X1.7.正面為光平面，背面有兩個凸點。兩凸點高度存在不規則。要求正面捉取自動送料。懇請哪位大俠指導個思路，謝謝

作者: 錢塘小寶 時間: 2016-4-19 15:20
你的工況是什么？傳輸線上？還是需要真空吸盤機械手？

作者: jaskey 時間: 2016-4-19 16:20

錢塘小寶發表于 2016-4-19 15:20
你的工況是什么？傳輸線上？還是需要真空吸盤機械手？

真空機械手

作者: zhangzezz112 時間: 2016-4-19 16:29
從光滑面把它提起來算不算

作者: jaskey 時間: 2016-4-19 16:38

zhangzezz112 發表于 2016-4-19 16:29
從光滑面把它提起來算不算

捉取最好是正面

作者: 動靜之機 時間: 2016-4-19 19:53
是太陽能電池片

。
吸嘴做成蜂窩結構，只能吸住純平的正面，有焊盤凸起的漏氣

。
(, 下載次數: 75)

作者: 哎呦喂蛋蛋 時間: 2016-4-19 20:01
吸盤應該是最簡單有效的辦法了

作者: maxtlovell 時間: 2016-4-19 22:18
直接吸盤啊,如果有要求吸盤不能留下印記,就用SMC專用吸玻璃片的吸盤

作者: 水水5 時間: 2016-4-20 08:27
如果是外輪廓尺寸精確的話，可以采用層疊機構定位，類似于子彈倉，雖然凸點的高度不一致，但是，
可以通過類似于棘輪機構撐住四個邊緣，這樣就避開了高度的影響。
或者你想雜亂無章的排列在輸送帶上，然后拾取的話，智能靠視覺定位，我認為
僅供參考

作者: jaskey 時間: 2016-4-20 09:06
本帖最后由 jaskey 于 2016-4-20 09:10 編輯

水水5 發表于 2016-4-20 08:27
如果是外輪廓尺寸精確的話，可以采用層疊機構定位，類似于子彈倉，雖然凸點的高度不一致，但是，
可以通過 ...

謝謝指導。以前沒有高度差是采用彈夾倉結構供料………保證垂直面，真空取料

作者: kabjs 時間: 2016-4-20 09:15
謝謝，學習一下

作者: fjydpf 時間: 2016-4-20 09:46
學習中

作者: 荒漠孤旅 時間: 2016-4-20 14:03
考慮到凸起不高，料倉一樣做成子彈倉式，堆疊式碼料，最下層用氣缸推出料倉，玻璃凸起，可以用治具挖槽方式避開，保證推出的玻璃每個都是平的，用吸盤吸。

作者: 小弟波仔 時間: 2016-5-27 14:16
真空吸盤

作者: laotounihao 時間: 2016-8-20 22:10
看看

作者: 天戈愛 時間: 2016-9-1 13:14
什么要求

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