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機械社區
標題:
有社友做過帶稱重的夾爪嗎?
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作者:
qeuun
時間:
2016-4-15 08:46
標題:
有社友做過帶稱重的夾爪嗎?
我要做一個帶稱重傳感器的夾爪,夾取裝置上面裝稱重傳感器。
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網上好像沒有這樣的案例。
6 ^1 W% S1 Y% F; ?
做過的大俠 來談論下 嘿嘿
作者:
沉的舟
時間:
2016-4-15 11:13
是夾取后稱重,還是夾取的同時稱重?
3 K0 E* a1 T; h4 l' a) l) P6 s2 c
作者:
seebb
時間:
2016-4-15 12:27
這個貌似不難吧, 精度要求不高的話, 裝在機器人夾爪上甩甩就出來了.
9 p. {9 T+ Y- T$ a7 `2 Y* ~
精度要求高的話, 就在法蘭和抓手之間裝六軸力控,
3 @ W. {/ ]( n( y
或者省錢的話就裝個力傳感器, 拉力計也行. 但這樣要求垂直.
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或者做個機構, 稱重時施放掉, 只受重力作用.
作者:
喂我袋鹽
時間:
2023-11-21 10:33
lz這個帶稱重的夾爪做出來了嗎?
作者:
機械設計1234
時間:
2023-11-21 11:28
有咩有一種可能,你先把夾爪氣缸鎖在稱重傳感器上,清零后再夾取物料,計算
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作者:
喂我袋鹽
時間:
2023-11-24 10:14
機械設計1234 發表于 2023-11-21 11:28
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有咩有一種可能,你先把夾爪氣缸鎖在稱重傳感器上,清零后再夾取物料,計算
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支持這種想法
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作者:
aike2006
時間:
2024-9-28 11:41
我是專門做稱重的,有需要大家多溝通
歡迎光臨 機械社區 (http://m.whclglass.com.cn/)
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