|
|
| | |
| | | | |
機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人STEP模型，最好用solidworks打開 [打印本頁]
作者: 809775354 時間: 2016-4-10 11:10
標(biāo)題: 標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人STEP模型，最好用solidworks打開
本帖最后由 809775354 于 2016-4-10 11:13 編輯 + @3 |0 _* v' q
9 N8 _& o5 \" Z& ^0 `4 t; K* J& s. V$ JCHX-3六軸機(jī)器人3D模型 是標(biāo)準(zhǔn)6軸工業(yè)機(jī)器人，有完整的內(nèi)部結(jié)構(gòu)！
+ U3 \# p' c; Y- v! d8 L/ X. n, s機(jī)械手設(shè)計(jì)模型主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
一起學(xué)習(xí)吧！
D* Q2 t% W9 O% V: i9 f1 [
3 P: ^" ?( f5 r R( d$ w" a
作者: wugamp 時間: 2016-4-10 11:40
下載了。謝謝
作者: 學(xué)習(xí)進(jìn)步 時間: 2016-4-10 12:29
[attach]383452[/attach]解壓后，打不開。
作者: 學(xué)習(xí)進(jìn)步 時間: 2016-4-10 12:29
將后綴改為.SLDPRT還是打不開
作者: 809775354 時間: 2016-4-10 15:20
學(xué)習(xí)進(jìn)步 發(fā)表于 2016-4-10 12:29 
* z' i3 e/ [% z7 A
將后綴改為.SLDPRT還是打不開
, i: c# t+ D. q; X& M怎么打不開，直接解壓，不用改后綴! c0 V1 [. l- d4 r
作者: 809775354 時間: 2016-4-10 15:21
wugamp 發(fā)表于 2016-4-10 11:40
3 z- x2 C& C, r, X下載了。謝謝
' @) K6 d8 B8 ]: L6 o不客氣，找了一些模型，壓縮效果不理想，傳不上來4 u2 g: }& F$ k1 x3 ?% w
作者: 809775354 時間: 2016-4-10 15:39
809775354 發(fā)表于 2016-4-10 15:20
p4 s3 v& h; _( S怎么打不開，直接解壓，不用改后綴
要不然你告訴我你的聯(lián)系方式，我給你傳一份看看是什么原因
/ Q- n7 S; y; G# E: W8 u% o
作者: minfu51 時間: 2016-4-10 19:21
謝謝樓主的分享，下載后學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: pack 時間: 2016-4-10 20:23
好東西阿~~~
作者: 莎士比亞之愛 時間: 2016-4-10 21:28
鑄件建的有點(diǎn)糙，估計(jì)是自己玩的
作者: xjs9912 時間: 2016-4-10 22:46
論談上已有，怎么可以重復(fù)發(fā)同樣的東西
作者: however1241 時間: 2016-4-11 08:16
xjs9912 發(fā)表于 2016-4-10 22:46 " [! z& g0 c" J+ f; Q
論談上已有，怎么可以重復(fù)發(fā)同樣的東西
額，要不說 我看著那么眼熟 ，原來是有的。
5 X. N5 J1 @4 M8 A+ y4 T7 q8 g
作者: 月夜雙狼 時間: 2016-4-11 15:19
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，感謝分享
作者: 809775354 時間: 2016-4-11 16:04
xjs9912 發(fā)表于 2016-4-10 22:46 / e5 f' g6 U. A3 D" ~
論談上已有，怎么可以重復(fù)發(fā)同樣的東西
% Z* N2 p1 P4 L" a; j) g有嗎？我還真不知道來
" [4 y- n6 g0 F/ V9 s/ f/ k3 ^
作者: 馬小車 時間: 2016-4-12 08:24
如此之沒好的東西，就是不自動造價(jià)幾何。: z1 h. c& I# u, O; E! A0 `) {
作者: 華子菁 時間: 2016-5-10 21:52
分?jǐn)?shù)不夠，感覺挺好！
作者: qweasd520 時間: 2016-5-14 19:18
可以哦~
作者: 吳西歪、 時間: 2016-5-25 21:41
327127323@qq.com+ w9 b' c1 k3 f8 ?! @/ Z+ O
能給我發(fā)一份么，分不夠
作者: 窩哥達(dá) 時間: 2016-5-27 22:27
好東西，謝謝樓主分享
作者: 颶天使 時間: 2016-6-1 13:51
怎么打不開呢？麻煩樓主發(fā)我郵箱一份吧 yuxuesha888@163.com
作者: 拔河先鋒官 時間: 2016-6-1 14:07
威望不夠，新人悲哀
9 K: r) _3 I1 V4 p+ ~
作者: 1023721750 時間: 2016-6-3 15:25
好東西啊，可惜沒有威望。真是可惜了
作者: 809775354 時間: 2016-6-3 19:42
4 c: G* b! z6 G0 ^( g6 V
想要我給你發(fā)去
" k' ^7 d# T: K3 {1 A
作者: ch5428 時間: 2016-6-4 08:32
控制系統(tǒng)部分有沒有資料、。參考一下
作者: caoyuhang 時間: 2016-6-4 10:47
學(xué)習(xí)了
作者: jgp310 時間: 2016-6-28 10:07
我是來學(xué)習(xí)的
作者: translink 時間: 2016-6-28 11:03
客戶設(shè)計(jì)的 ！ 用的我們的減速機(jī) 行星 擺線 兩種
作者: 陳公公 時間: 2016-6-28 22:01
有可編輯的嗎？
7 k2 g$ ~ r& k9 |% Z; }
作者: yingkongyu 時間: 2018-2-11 08:46
好東西阿~~~
作者: 李佳禾 時間: 2018-2-12 17:01
好東西
作者: 歸途_ 時間: 2018-2-19 16:37
謝謝
作者: lixingbiao1203 時間: 2018-7-18 13:51
下載了，先看看
作者: 左羅_BRJrV 時間: 2018-8-12 13:32
能發(fā)一份不，77034946@qq.com謝謝
' S' n/ K: q) \% _+ F9 N+ m
作者: ybwwby 時間: 2018-8-12 19:28
謝謝分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: menghi 時間: 2018-8-13 14:41
學(xué)習(xí)一下
6 r/ j; ?, n: ^1 \0 y
2 L u: R* k6 R+ i. A7 o
作者: menghi 時間: 2018-8-14 15:31
下載看看
作者: pody@163.com 時間: 2018-9-10 22:23
1 q* G; Q+ h7 W/ @, x1 C
鑄件建的有點(diǎn)糙，估計(jì)是自己玩的
作者: 木七 時間: 2022-11-7 16:23
已收藏，感謝分享
| 歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://m.whclglass.com.cn/) |
Powered by Discuz! X3.5 |