国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機械社區(qū)

標題: 自動寫字機器人 [打印本頁]
作者: 蚊子zzw    時間: 2016-3-31 16:03
標題: 自動寫字機器人
在網(wǎng)上看到老美做的自動寫字機axidraw，想問問它的機械設(shè)計部分是怎么弄的。
( c0 P  A; Q% T" }6 o
; g. H+ D! F& U2 R" |* Y- M  Iｘ軸是普通的滾珠絲杠傳動。但是ｙ軸是螺母固定，絲桿在動嗎？看著又不太像，因為電機都在ｘ軸上裝著的。
9 }- [, L. Y, P) R: ]- O& L+ V* r$ @4 l( w9 u- ?' h* z1 `
機械小白一枚（電子工程師），求指點。
作者: however1241    時間: 2016-3-31 18:17
樓主見得真多。跟著一起學(xué)習(xí)。
作者: ikeykao    時間: 2016-3-31 21:17
本帖最后由 ikeykao 于 2016-3-31 21:18 編輯 , u( v6 {. j4 X3 q8 o3 K5 S

7 ]0 t& @9 _/ Y; p0 I9 n5 P3 _這屬于典型的COREXY結(jié)構(gòu)，使用兩個42步進電機，雙軸聯(lián)動，來控制XY軸運動。我玩3D打印機時玩過，MAKERBOT第五代3D打印機就是使用這種結(jié)構(gòu)，如果需要的話，我這邊有控制軟件和硬件。結(jié)構(gòu)方面也有詳細的解決方案。百度下 “corexy"就知道了，原來都是老外在玩這個的，國內(nèi)玩這個都是從3D打印機結(jié)構(gòu)上學(xué)習(xí)的。
作者: 自動機    時間: 2016-3-31 21:17
真沒看清楚，沒看懂
作者: ikeykao    時間: 2016-3-31 21:19
本帖最后由 ikeykao 于 2016-3-31 21:22 編輯 8 `8 |  V6 D4 F' U' M4 W: ]
自動機 發(fā)表于 2016-3-31 21:17 - B$ w. y3 }0 v. E% b4 ~
真沒看清楚，沒看懂

) _  b# y* |0 Q: i# @9 V; u  r$ q就是通過兩個42步進電機正反轉(zhuǎn)來控制XY軸運動。可以百度下COREXY看下視頻就了解了。2 i4 K' }! s0 ^, E  e( A, Q
作者: 自動機    時間: 2016-3-31 21:23
這樣Y軸的運動需要根據(jù)X軸的運動進行補償，算法較為復(fù)雜
# x8 p2 N4 S  X; L* c7 }3 [) s
作者: 自動機    時間: 2016-3-31 21:24
多謝指點
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-3-31 23:24
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-3-31 23:25 編輯
: K% T& q8 H, |+ E
) E3 W2 e9 n2 E9 O所以說電子工程師在想在機械設(shè)計行業(yè)里拿高收入，就得對機械也有相當水平的了解和理解。
4 P/ d- c4 H* z) K- i" U5 ?+ I. g/ h2 G( u$ V6 s
先從數(shù)皮帶開始。再看看你說的螺母固定，是怎么固定的。1 B5 S; a2 E; F. m( d9 j

6 G! F3 V; M1 x- e' ^其實，類似的機構(gòu)動畫，在MechLib里也有。去年還是前年見過的。
& @  x  {( |; k4 P0 d5 D8 q
作者: hwl8411    時間: 2016-4-3 19:18
Y軸沒有驅(qū)動的怎么寫。。。
作者: 蚊子zzw    時間: 2016-4-11 10:37
ikeykao 發(fā)表于 2016-3-31 21:17 ) V# f2 F( ~8 i! S7 y
這屬于典型的COREXY結(jié)構(gòu)，使用兩個42步進電機，雙軸聯(lián)動，來控制XY軸運動。我玩3D打印機時玩過，MAKERBOT第 ...

( N0 s. n, ^9 s. W4 P多謝多謝。+ [! O* w( o( |
我自己再學(xué)習(xí)一下。" ]# A/ D3 ~. |3 p" s/ G
作者: ikeykao    時間: 2016-4-12 18:29
hwl8411 發(fā)表于 2016-4-3 19:18
& T3 ~, j* B. SY軸沒有驅(qū)動的怎么寫。。。
$ b  c! Z: g" E: y7 g
這是兩個電機雙軸聯(lián)動的。算法也不難。理解就簡單了。+ z% I) C, s4 U$ {, {" F
作者: 小6    時間: 2016-4-13 12:26
感覺不是機構(gòu)的問題，是系統(tǒng)問題



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://m.whclglass.com.cn/) Powered by Discuz! X3.5