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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 轉(zhuǎn)盤定位不準(zhǔn)是什么原因 [打印本頁(yè)]

作者: 這里的山歌18彎 時(shí)間: 2016-3-18 21:59
標(biāo)題: 轉(zhuǎn)盤定位不準(zhǔn)是什么原因
現(xiàn)一個(gè)伺服電機(jī)接一減速比50的行星減速機(jī)，再經(jīng)同步帶連接工作轉(zhuǎn)盤做4分度用，轉(zhuǎn)盤半徑200mm，
負(fù)載與電機(jī)慣量比低于1，轉(zhuǎn)速也不快，也就一秒鐘一個(gè)分度。
出現(xiàn)問題：轉(zhuǎn)盤定位不準(zhǔn)，轉(zhuǎn)一圈走偏1-2mm，再轉(zhuǎn)一圈卻能回原點(diǎn)。
調(diào)了同步帶松緊度，還是不行。（同步帶是內(nèi)含鋼絲的聚氨酯皮帶）
請(qǐng)高手支招。先謝了！

作者: 凸輪設(shè)計(jì)與加工 時(shí)間: 2016-3-18 22:24
400mm直徑的轉(zhuǎn)盤，分度誤差1度，對(duì)應(yīng)誤差3.5mm，普通行星減速器背隙30分，相當(dāng)于1.75mm誤差！伺服電機(jī)的誤差，同步帶及帶輪的誤差可以問廠家，同心度誤差等等。為什么不選擇凸輪分割器？

作者: 海邊民工 時(shí)間: 2016-3-18 22:29
首先，拿伺服來帶同步帶就是亂搞，同步帶肯定達(dá)不到這個(gè)精度。
建議用伺服帶蝸輪蝸桿，因?yàn)槟闶且恢毕蛲粋€(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以不會(huì)有間隙。
如果選用普通伺服的編碼精度不夠的話，建議選用高分辨率的伺服，或加一高分辨率的編碼器也可以。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2016-3-18 23:02
哪個(gè)輪子偏心？

作者: 這里的山歌18彎 時(shí)間: 2016-3-18 23:41

海邊民工發(fā)表于 2016-3-18 22:29
首先，拿伺服來帶同步帶就是亂搞，同步帶肯定達(dá)不到這個(gè)精度。
建議用伺服帶蝸輪蝸桿，因?yàn)槟闶且恢毕蛲?...

謝了，感覺同步帶再差，也不至于那么明顯啊

作者: 這里的山歌18彎 時(shí)間: 2016-3-18 23:42

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-3-18 23:02
哪個(gè)輪子偏心？

很懷疑

作者: 這里的山歌18彎 時(shí)間: 2016-3-18 23:45
很奇怪，走單數(shù)圈即1/3/5圈就有偏差，偶數(shù)圈即2/4/6就對(duì)得上位。

作者: 迷茫的維修 時(shí)間: 2016-3-19 03:35
不行你再轉(zhuǎn)臺(tái)上加個(gè)編碼器

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2016-3-19 06:37
沒有看到定位，何來“定位不準(zhǔn)”？

作者: 這里的山歌18彎 時(shí)間: 2016-3-19 11:09

迷茫的維修發(fā)表于 2016-3-19 03:35
不行你再轉(zhuǎn)臺(tái)上加個(gè)編碼器

看來也只能在轉(zhuǎn)臺(tái)加個(gè)編碼器了，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和加速度加大，偏差很大

作者: 這里的山歌18彎 時(shí)間: 2016-3-19 11:10

海邊民工發(fā)表于 2016-3-18 22:29
首先，拿伺服來帶同步帶就是亂搞，同步帶肯定達(dá)不到這個(gè)精度。
建議用伺服帶蝸輪蝸桿，因?yàn)槟闶且恢毕蛲?...

精度我也沒要求多高，+-0.5mm就行，但是有時(shí)候都有偏差4-5mm了，離期望差太多

作者: 這里的山歌18彎 時(shí)間: 2016-3-19 11:12

凸輪設(shè)計(jì)與加工發(fā)表于 2016-3-18 22:24
400mm直徑的轉(zhuǎn)盤，分度誤差1度，對(duì)應(yīng)誤差3.5mm，普通行星減速器背隙30分，相當(dāng)于1.75mm誤差！伺服電機(jī) ...

算下來，使用凸輪分割器的成本還高點(diǎn)

作者: 赤城 時(shí)間: 2016-3-19 15:24
加個(gè)定位機(jī)構(gòu)就搞定咯，單純靠伺服電機(jī)的精度，很多情況下是不準(zhǔn)的……

作者: 赤城 時(shí)間: 2016-3-19 15:26
我們?cè)谠O(shè)計(jì)有分度精度的機(jī)構(gòu)的時(shí)候，都是有設(shè)計(jì)一個(gè)定位機(jī)構(gòu)的，從沒靠電機(jī)伺服來定位……

作者: 月光傾城2015 時(shí)間: 2016-3-19 16:57
轉(zhuǎn)盤用同步帶精度不行的，用凸輪分割器

作者: long_wzq 時(shí)間: 2016-3-19 21:36
750轉(zhuǎn)/分鐘，12.5轉(zhuǎn)/秒，12.5/50=0.25轉(zhuǎn)/秒，90度/秒
750W小慣量松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是：0.87*10-4^Kg*M^2，經(jīng)過行星減速機(jī)放大后的慣量為0.000087*50*50=0.2175Kg*m^2
假設(shè)轉(zhuǎn)盤為實(shí)心圓盤，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：I=0.5*M*R^2=0.5*M*0.2*0.2=0.02M
如果負(fù)載比小于等于1，則：M≤10KG，如果圓盤為鋁件：可推出厚度約是:30mm,如果是鋼件，可推出厚度約為：10mm。
應(yīng)該沒有問題呀。
同步帶建議用S10M,寬50mm左右的，提高剛性。
建議換個(gè)伺服電機(jī)試試，或用帶剎車的試試。

作者: yjd1116 時(shí)間: 2016-3-20 06:25
就這么個(gè)東東就用伺服電機(jī),真是不差錢的主

作者: yjd1116 時(shí)間: 2016-3-20 06:30
同步帶的傳動(dòng)比應(yīng)該是可以的,是否可以采用變頻電機(jī)直接連接同步帶傳動(dòng).

作者: 這里的山歌18彎 時(shí)間: 2016-3-23 16:03

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-3-18 23:02
哪個(gè)輪子偏心？

后面是有1比2的輪徑比的傳動(dòng)，我很懷疑是同步輪有偏心，因?yàn)樵诹硗庖慌_(tái)類似的機(jī)器上就走得很準(zhǔn)（當(dāng)然也有一點(diǎn)點(diǎn)偏差，但是小了很多了）。你是不是也碰到過類似情況，愿聞其詳。謝謝！

作者: 這里的山歌18彎 時(shí)間: 2016-3-23 16:06

long_wzq 發(fā)表于 2016-3-19 21:36
750轉(zhuǎn)/分鐘，12.5轉(zhuǎn)/秒，12.5/50=0.25轉(zhuǎn)/秒，90度/秒
750W小慣量松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是：0.87*10-4^Kg*M^ ...

20mm鋁盤，中間掏空

作者: 這里的山歌18彎 時(shí)間: 2016-3-23 16:08

yjd1116 發(fā)表于 2016-3-20 06:25
就這么個(gè)東東就用伺服電機(jī),真是不差錢的主

作者: long_wzq 時(shí)間: 2016-3-23 20:59
可能是同步輪的齒形或者同步帶的某一兩個(gè)齒形有問題。我之前有遇到過同步帶齒節(jié)距和標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距有大有小的情況。為什么不用行星減速機(jī)直連轉(zhuǎn)盤呢？

作者: liqiang260 時(shí)間: 2016-3-23 21:11
學(xué)習(xí)

作者: 這里的山歌18彎 時(shí)間: 2016-3-24 09:17

long_wzq 發(fā)表于 2016-3-23 20:59
可能是同步輪的齒形或者同步帶的某一兩個(gè)齒形有問題。我之前有遇到過同步帶齒節(jié)距和標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距有大有小的情況 ...

還沒解決，估計(jì)同步輪買得有點(diǎn)山寨，怕了。
木已成舟，減速機(jī)直連那得大動(dòng)作了

作者: aniu349342950 時(shí)間: 2016-3-24 09:39
可以外加插銷定位嗎？

作者: 這里的山歌18彎 時(shí)間: 2016-3-24 09:43

aniu349342950 發(fā)表于 2016-3-24 09:39
可以外加插銷定位嗎？

二次定位不作考慮

作者: 121411 時(shí)間: 2016-4-7 14:30

害怕伏櫪發(fā)表于 2016-3-19 06:37
沒有看到定位，何來“定位不準(zhǔn)”？

前輩，國(guó)產(chǎn)回轉(zhuǎn)2噸的四位凸輪分割器得多少銀子

作者: jylhzh 時(shí)間: 2016-4-7 17:00
伺服來帶同步帶？每次得補(bǔ)償?shù)模鄯e誤差

作者: feng959688 時(shí)間: 2017-4-27 19:54
你好我這有個(gè)機(jī)構(gòu)是正轉(zhuǎn)90度再反轉(zhuǎn)90度，剛開始位置還挺準(zhǔn)確的，但一段時(shí)間后就不準(zhǔn)確了。不知道哪里出問題了？

作者: 狙擊手GY 時(shí)間: 2017-4-27 23:37

feng959688 發(fā)表于 2017-4-27 19:54
你好我這有個(gè)機(jī)構(gòu)是正轉(zhuǎn)90度再反轉(zhuǎn)90度，剛開始位置還挺準(zhǔn)確的，但一段時(shí)間后就不準(zhǔn)確了。不知道哪里出問 ...

上圖分析

作者: 15663756101 時(shí)間: 2017-4-28 07:04
同意3樓觀點(diǎn)，建議伺服電機(jī)帶蝸輪蝸桿，這樣傳動(dòng)平穩(wěn)準(zhǔn)確。

作者: feng959688 時(shí)間: 2017-4-28 09:08

狙擊手GY 發(fā)表于 2017-4-27 23:37
上圖分析

(, 下載次數(shù): 101)
這樣的機(jī)構(gòu)，正反轉(zhuǎn)90度。大帶輪214齒小帶輪72，行星減速機(jī)PXD142速比256,電機(jī)2kw，轉(zhuǎn)速2.5磚/分，轉(zhuǎn)90度8s左右，載重在3.5t

作者: 狙擊手GY 時(shí)間: 2017-5-1 17:04

feng959688 發(fā)表于 2017-4-28 09:08
這樣的機(jī)構(gòu)，正反轉(zhuǎn)90度。大帶輪214齒小帶輪72，行星減速機(jī)PXD142速比256,電機(jī)2kw，轉(zhuǎn)速2.5磚/分，轉(zhuǎn)90 ...

檢查下哪里有松動(dòng)？比如同步帶之類的

作者: 0320040117 時(shí)間: 2017-5-1 18:07
減速機(jī)直接連接不就可以了嗎，不加皮帶

作者: feng959688 時(shí)間: 2017-5-1 22:06
本帖最后由 feng959688 于 2017-5-1 22:07 編輯

狙擊手GY 發(fā)表于 2017-5-1 17:04
檢查下哪里有松動(dòng)？比如同步帶之類的

沒有松動(dòng)的！！！推動(dòng)架子會(huì)有間隙，可能減速機(jī)產(chǎn)生的。懷疑減速機(jī)問題或是減速機(jī)型號(hào)小了

作者: @忘川 時(shí)間: 2017-5-1 23:00
樓主你好，以前我們做過一個(gè)相似的轉(zhuǎn)盤，給你點(diǎn)意見參考一下。我們當(dāng)時(shí)的解決辦法是加一個(gè)原點(diǎn)傳感器，每次回零以傳感器為準(zhǔn)。

作者: 狙擊手GY 時(shí)間: 2017-5-2 08:00

feng959688 發(fā)表于 2017-5-1 22:06
沒有松動(dòng)的！！！推動(dòng)架子會(huì)有間隙，可能減速機(jī)產(chǎn)生的。懷疑減速機(jī)問題或是減速機(jī)型號(hào)小了

你這套是非標(biāo)定制的么? 重復(fù)定位精度要求多少呀? 行星減速機(jī)背隙很小的

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-5-2 10:00
重復(fù)定位精度變差，導(dǎo)致每次都沒有回原點(diǎn)，產(chǎn)生了累積誤差

作者: feng959688 時(shí)間: 2017-5-2 12:56

狙擊手GY 發(fā)表于 2017-5-2 08:00
你這套是非標(biāo)定制的么? 重復(fù)定位精度要求多少呀? 行星減速機(jī)背隙很小的

http://v.ku6.com/show/Jdq8rW8lz9m7Pg8om92IZQ...html?fromvsogou=1
類似這樣的設(shè)備

作者: ie1 時(shí)間: 2017-5-2 16:49

這里的山歌18彎發(fā)表于 2016-3-19 11:10
精度我也沒要求多高，+-0.5mm就行，但是有時(shí)候都有偏差4-5mm了，離期望差太多

你這精度很高了，回轉(zhuǎn)精度是按角度算的，半徑大，邊緣偏移越高

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