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標(biāo)題: 調(diào)試遇到的問題，過沖現(xiàn)象 [打印本頁]

作者: balu1937 時間: 2016-3-1 10:35
標(biāo)題: 調(diào)試遇到的問題，過沖現(xiàn)象
控制器控制混合伺服電機(jī)，帶動光桿傳動機(jī)構(gòu)，走的位移靠光柵尺讀書，但調(diào)試時總出現(xiàn)過沖問題，比如設(shè)置電機(jī)走50mm，每次都會多走幾個um，回來同樣多走幾個，然后又微調(diào)到正確位置，看別人的機(jī)器，都是直接走到位。

不知道是電氣還是機(jī)械的原因，求解答。

作者: 平常心7410 時間: 2016-3-1 14:17
每次都多而且一樣肯定是程序的問題

作者: 非標(biāo)UFO 時間: 2016-3-1 14:21
嘗試調(diào)整伺服加減速時間

作者: universal 時間: 2016-3-1 15:25
這現(xiàn)象有個術(shù)語，叫超調(diào)，你先看一下控制器的工作模式，再調(diào)一下減速

作者: 老劉139 時間: 2016-9-21 09:32
調(diào)一下減速度和時間

作者: 老劉139 時間: 2016-9-21 09:32

調(diào)一下減速加速度和時間

作者: WHITEWOLF1208 時間: 2016-9-21 09:55
核算過慣量嗎？慣量不匹配也會出現(xiàn)這種情況！

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