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機械社區(qū)

標題: 機械手旋轉(zhuǎn)定位 [打印本頁]
作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-2-17 16:10
標題: 機械手旋轉(zhuǎn)定位
     請大神指教?。?！圖中零件在上料前要進行旋轉(zhuǎn)定位，然后還要尺寸檢測，防止混料。請各位大神有沒有好的辦法，或思路?。。〔竭M電機帶動輪子旋轉(zhuǎn)，檢測到位停止，氣爪夾緊，機械手抓取。其中檢測氣缸伸出檢測，防混料' |9 b# v; G* ~1 g$ i4 v# a1 N
作者: kingreader    時間: 2016-2-17 16:35
  用的到這么麻煩？振動盤
作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-2-17 16:38
kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:35 7 \, m% P7 h3 _1 X# p  h
用的到這么麻煩？振動盤

! E& v$ b4 w9 A: d料盤對方公司已做好，要利用上去的呢9 \1 J& i! C& @" s$ i
作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-2-17 16:40
工件面上有個凸臺，要認向! T9 M$ q+ T3 x$ R
作者: kingreader    時間: 2016-2-17 16:47
  節(jié)拍能保證?滑道加機構(gòu)檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。
作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-2-17 16:53
kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47
! j4 v8 U3 M/ @# g節(jié)拍能保證?滑道加機構(gòu)檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。
0 H" e  C7 A; L
零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠0 R" Z/ @# }8 _& b

  g/ ]" k( r% a( v! l0 [( F: m: d% m, @; r
作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-2-17 17:04
卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53
, w& d  w- G: C, D, U零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...

/ e4 f1 \/ u" |5 ]3 L8 b- Y恩，謝謝分享( _+ O0 F7 a1 w! V

2 p7 {4 f$ ~( X6 H$ O6 `7 ]
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作者: 喂我袋鹽    時間: 2016-2-17 23:33
卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53 0 L& l  W4 `& A2 n
零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...

; v6 }7 Y6 K* h# M9 {  F  A感覺最佳方法是，振動盤不要將工件送入周轉(zhuǎn)箱，直接送入某個維持方向的隊列，因為振動盤定向，防止混料相對較易做到。  o7 a' N, c, p6 Y
作者: 喂我袋鹽    時間: 2016-2-17 23:35
卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:40 1 [4 y* n7 b6 e! R# p
工件面上有個凸臺，要認向
. J" T+ B+ l$ b/ w
凸臺寬度 = 長軸直徑？
" S* L' Z, @, ~; l/ L+ l& B
作者: 喂我袋鹽    時間: 2016-2-19 23:02
kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47 ) a' P9 t8 L" b$ H/ p3 D
節(jié)拍能保證?滑道加機構(gòu)檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

3 c) P) w1 P* y! f! R& u+ G6 Z擋塊要加傳感器。lz圖中右側(cè)的氣缸估計就是帶傳感器的。
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作者: 挑戰(zhàn)外企88    時間: 2016-2-20 20:48
答案的我



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