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機械社區

標題: 會解魔方的機械手（1分20秒還原三階魔方） [打印本頁]

作者: 劉景亞 時間: 2016-2-12 23:10
標題: 會解魔方的機械手（1分20秒還原三階魔方）
本帖最后由劉景亞于 2016-2-12 23:25 編輯

春節前，我拋出了一個用坐標系和矩陣變換求解魔方的問題。
過年在家里，搭建了一個會解魔方的機械手，基本上在25步以內，耗時1分20秒左右，可以還原任意一個三階魔方。
涉及到的相關技術有機械臂、機器視覺、人工智能。
歡迎大家討論點評。

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ2OTgxNjQyMA==/v.swf

[attach]378308[/attach]

作者: 張聾子 時間: 2016-2-12 23:35
劉教授過年好！

作者: pengzhiping 時間: 2016-2-13 04:04
的確厲害！可以賣嗎？

作者: 輝輝在飛12138 時間: 2016-2-13 08:14
第一次看見有國人做這玩意，雖然慢了點，但還是很厲害的

作者: 憨老馬 時間: 2016-2-13 08:49
新年快樂!

作者: mcray23 時間: 2016-2-13 09:24
向前輩致敬

作者: txq678453 時間: 2016-2-13 09:44
強悍啊

作者: zsddb 時間: 2016-2-13 11:48
想問下，機械臂、機器視覺、人工智能都是你一個人完成的嗎？如果是的話那就真牛了。
用的單片機，還是plc啊，還是直接嵌入式？我一直想學成fpga，可惜現在不是時候。

作者: 蟲子第一家 時間: 2016-2-13 12:11
厲害，學習了！

作者: shaopeng760528 時間: 2016-2-13 12:19

作者: liu565224715 時間: 2016-2-13 14:34
厲害

作者: leechonghua 時間: 2016-2-13 16:54

新年好！

作者: 成形極限 時間: 2016-2-13 20:24
厲害！佩服！

作者: 孤獨客005 時間: 2016-2-13 21:41
確實流弊啊

作者: pengzhiping 時間: 2016-2-14 09:51
本帖最后由 pengzhiping 于 2016-2-14 09:52 編輯

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ3MDQwOTY1Ng==.html?from=s7.8-1.2&x又出了一款！
德機器人0.887秒解開魔方

作者: 沒事磨刀 時間: 2016-2-14 11:01
一步步強大，踏實走好每一步！

作者: /_cast_王珂 時間: 2016-2-14 11:29
侄女上手工課的地方有樂高可以玩，一個抓取擺放的機器人就讓我膜拜了。
樓主真厲害。玩這個得投入不少錢吧。給小孩上初級樂高課的老師也是高薪啊，一節課可以拿300。

作者: 101331 時間: 2016-2-16 08:11
牛B

作者: 101331 時間: 2016-2-16 08:14

pengzhiping 發表于 2016-2-14 09:51 ' G* f# \+ x5 b% @7 |* F
又出了一款！
5 q$ G+ i% A- n% N# e1 a" q' @ 德機器人0.887秒解開魔方

視頻看不見了

作者: mrplplplpl 時間: 2016-2-16 08:32
樓主做得真好，頂一下

作者: 北冥鳥的天空 時間: 2016-2-16 08:52
人工還原魔方咱都不會，人家這水平。。。。。。佩服啊

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2016-2-16 09:34
厲害啊，應了：“高手在民間”。

作者: 玩世不恭 時間: 2016-2-16 10:39
本帖最后由玩世不恭于 2016-2-16 10:42 編輯

樂高上有賣的，我去年年底在樂高教育現場見過。

作者: 玩世不恭 時間: 2016-2-16 10:45

玩世不恭發表于 2016-2-16 10:39 9 H' b8 s" C1 p1 M) n
樂高上有賣的，我去年年底在樂高教育現場見過。

確實很牛，就是價格有點貴

作者: 劉景亞 時間: 2016-2-16 10:50

玩世不恭發表于 2016-2-16 10:39 2 y) k+ t+ D4 y
樂高上有賣的，我去年年底在樂高教育現場見過。

樂高本身就是積木玩具。
同樣的零部件，不同的搭建方式，可以搭出不同的東西。
下面幾個都是用同樣的零部件搭建完成的。
[attach]378431[/attach]

作者: 玩世不恭 時間: 2016-2-16 10:56

劉景亞發表于 2016-2-16 10:50
$ j1 w+ t/ K z樂高本身就是積木玩具。$ }" |% r1 r9 b% J) V
同樣的零部件，不同的搭建方式，可以搭出不同的東西。4 j7 ~! x: Q3 S& k5 {
下面幾個都是用同樣的零 ...

樂高玩具上面的結構，非常值得我們做機械的借鑒。他的一些結構做的非常巧妙

作者: 黑熊怪 時間: 2016-2-16 13:00
教授犀利啊，不光會玩齒輪，玩電氣也剛剛的

作者: liyfbfx 時間: 2016-2-16 16:13
呵呵呵，樂高玩具么，以前我們設計的解魔方機器人氣動的，最快十幾秒解玩。

作者: MetalHead 時間: 2016-2-16 16:29
樓主用的是攝像頭還是顏色傳感器，我猜測應該是顏色傳感器吧~

作者: 生銹的齒輪 時間: 2016-2-16 19:42
佩服

作者: 鍋鍋狼 時間: 2016-2-17 09:04
好厲害啊，佩服

作者: hoot6335 時間: 2016-2-17 09:29
劉博，新年好！
[attach]378525[/attach]

作者: universal 時間: 2016-2-17 12:46
好厲害，大俠再去搞一下華容道如何

作者: 竹林居士yrx 時間: 2016-2-17 13:28
哇哇哇哇

作者: 木bearlyj 時間: 2016-2-17 13:51
厲害啊，這控制力！

作者: bbk1 時間: 2016-2-17 21:52
膜拜。。。

作者: 莎士比亞之愛 時間: 2016-2-18 12:59
之前展會上看到安川的擰魔方機械手也是1分多的水平，但樣子更好看，外觀更像直立的人

作者: 伽陵鳥 時間: 2016-2-18 17:06
好玩，挺不錯啊，教授

作者: 機械huhuang 時間: 2016-2-18 17:21
厲害

作者: 15880640771 時間: 2016-2-19 13:12
厲害

作者: Moore 時間: 2016-2-19 15:17
膜拜！

作者: 無敵小蔣 時間: 2016-2-19 17:34
我有些不懂了，都是自己買的還是都是自己做的？如果都是自己做的，這種高手年薪會達到多少？

作者: daydream 時間: 2016-2-20 08:25
厲害！希望能早日運用到工業生產

作者: fsx548 時間: 2016-2-20 13:11
前輩厲害受教了

作者: oceantomas 時間: 2016-2-21 13:00
教授太厲害了

作者: xtw77wh 時間: 2016-2-21 15:56

hoot6335 發表于 2016-2-17 09:29 . i0 z% D; G1 M& D' ^2 W7 V
劉博，新年好！

都是牛人，感謝大家的分享……

作者: 以諾 時間: 2016-2-21 16:35
就想知道是用什么主控的？

作者: 星-星 時間: 2016-2-22 21:12
挺有趣的，看的2人都笑了。
當然，技術更牛

作者: 點滴積累 時間: 2016-2-23 09:30

zsddb 發表于 2016-2-13 11:48 & k1 S6 i; T H; X( P1 _
想問下，機械臂、機器視覺、人工智能都是你一個人完成的嗎？如果是的話那就真牛了。
1 v0 q; `" G7 C用的單片機，還是plc啊 ...

EV3最大特點是無需使用計算機就可進行編程：EV3配備了一塊“智能磚頭”，用戶可以使用它來對自己的機器人編輯各種指令。而在過去，使用者只能通過計算機來進行該操作。編程完成后，使用者還需要通過一根數據線將程序下載到機器人身上。但是現在，EV3完全不需要計算機。（其實這個功能不好用，NXT已經有了）
Mindstorms EV3于2013下半年上市，售價349美元，目前，這個制造機器人的“智能磚”平臺已經涵蓋了中文，日語，西班牙語等9種語言。目前中國已有零售，網上3500元左右。

作者: 986675481 時間: 2016-2-23 13:30
厲害?。。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 695806088 時間: 2016-2-24 22:12
不錯

作者: 機械小強156 時間: 2016-2-24 22:36
厲害厲害?。?！

作者: liucaiyong 時間: 2016-3-9 12:58
感想：看到這個之后，想到的是思維邏輯要清晰，將算法融入到實際的操作當中，現在對于所謂的程序化的東西，覺得是非常好的。因為畢竟可以將人的想法一步步的寫下，然后做一個運行。
在大學學習，欠缺了些東西，現在慢慢的補上來。想起998說的要多關注些跟自己無關的，但是行業在一直運行的。
人一定要開闊眼界，然后再眼界下學好基礎。

作者: 木子12 時間: 2016-3-9 17:36
大俠好牛啊

作者: 倚劍踏破亂紅塵 時間: 2016-3-9 23:24
原來是大俠做的，佩服

作者: 林中樵 時間: 2016-3-10 11:05
看過比這快很多的。

作者: 徐遷征 時間: 2016-3-10 16:20
厲害！

作者: 艾萊克 時間: 2016-3-10 22:11
厲害，這些都是一個人完成的嗎？像我們學的機械設計制造，主要偏重機械結構，像這樣編程的要學的話，向哪方面發展？

作者: 越戰老兵 時間: 2016-3-10 23:07
好厲害！點贊

作者: 福哥ne 時間: 2016-3-11 09:49
牛逼呀，膜拜

作者: yu碧落星空 時間: 2016-3-11 10:06
高手

作者: 微光axi 時間: 2016-3-12 13:04
666

作者: sadlfj 時間: 2016-3-18 16:25
劉教授果然厲害，看到EV3了，投資好大，樂高大法好。

作者: qqzhubo1002 時間: 2016-3-18 16:36
前幾天看新聞，人機圍棋大戰中李世石輸給阿法狗，過后兩會中李克強總理開兩會中面對記者問答對此事件如何看，總理說雖然人輸給機器，但是在叼的機器都是人造的，點贊。。。。。。

作者: 農藥 時間: 2016-3-19 14:04
厲害

作者: 江湖劍客2013 時間: 2016-3-27 10:42
好厲害，贊一個

作者: 菜雞 時間: 2017-6-16 16:35
6還有沒有新東西？

作者: 張睿良 時間: 2017-8-30 16:49
謝謝分享

作者: qq642446015 時間: 2017-9-5 10:35
666

作者: 偶哈 時間: 2017-9-7 14:51
膜拜前輩

作者: hao3566597 時間: 2017-10-26 10:59
我只想知道魔方的解法。。

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