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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 抓具設(shè)計，放射線廢物經(jīng)過壓實處理后形成“餅塊” [打印本頁]
作者: ylei201    時間: 2016-1-4 15:37
標(biāo)題: 抓具設(shè)計，放射線廢物經(jīng)過壓實處理后形成“餅塊”
放射線廢物經(jīng)過壓實處理后，形成“餅塊”，然后通過自動抓取“餅塊”進(jìn)行后續(xù)處理。這個能實現(xiàn)自動抓取桶餅的抓具是怎樣的結(jié)構(gòu)？# Z/ [+ E2 \" z2 C9 N

+ v' g) F  M! Y* E" c* E謝謝。
作者: hmhnh    時間: 2016-1-4 16:09
你最好能把壓實后的餅塊樣子放出來
8 ]* B1 r+ J, @& X" T9 {0 b$ F7 ]
作者: 冷月梧桐    時間: 2016-1-4 18:29
看看重量，感覺用電磁會方便很多。關(guān)鍵還是看產(chǎn)品形狀和重量
作者: 神仙老虎狗    時間: 2016-1-4 19:10
最好是自動夾緊（帶自鎖）+自動釋放。
作者: hc2003    時間: 2016-1-4 21:33
把餅塊 參數(shù)發(fā)上來，要是鋁的就不能用電磁體。
& u$ }8 n- V( h2 w* K7 T防射線通常是 鉛板
作者: ylei201    時間: 2016-1-5 14:47
hmhnh 發(fā)表于 2016-1-4 16:09
, n0 V% b- c6 w$ f3 m1 g$ W' N* n' l  M你最好能把壓實后的餅塊樣子放出來

& q0 q; N0 h) c7 T4 G* }! S一個是壓實前的裝廢物的桶 另一個是壓實后的餅塊。餅塊外皮材料是普通碳鋼，尺寸大概是高300mm，直徑600mm，重600kg。- }3 _4 q5 u, D* `! E  q
作者: ylei201    時間: 2016-1-5 14:47
冷月梧桐 發(fā)表于 2016-1-4 18:29
& V" S& U1 N9 s' @: v看看重量，感覺用電磁會方便很多。關(guān)鍵還是看產(chǎn)品形狀和重量
2 {$ O8 V5 ^, q1 u
主要還是考慮機(jī)械式的。尺寸大概是高300mm，直徑600mm，重600kg。3 O) O/ ]( y0 U* h5 X9 h: D
作者: ylei201    時間: 2016-1-5 14:48
hc2003 發(fā)表于 2016-1-4 21:33 % _( a, z+ |& q
把餅塊 參數(shù)發(fā)上來，要是鋁的就不能用電磁體。
1 a  W- k- l  B防射線通常是 鉛板

; i  P! W% @2 k7 }' Z4 k: |- N餅塊外皮材料是普通碳鋼，尺寸大概是高300mm，直徑600mm，重600kg。: w/ z: U; k7 u& p( r3 Z) r
作者: ylei201    時間: 2016-1-5 14:49
神仙老虎狗 發(fā)表于 2016-1-4 19:10
7 r4 u; F8 `! W; ^最好是自動夾緊（帶自鎖）+自動釋放。
) `* }6 j0 }0 ~" y9 B
可用于這樣的夾具上的自鎖結(jié)構(gòu)一般用什么。而且重600kg，需要的抓取力很大。2 k# X; i9 {# g) t* a" H
作者: hmhnh    時間: 2016-1-5 15:05
ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 14:47 / W3 p6 e7 H- ?+ y' w) I2 n3 @
一個是壓實前的裝廢物的桶 另一個是壓實后的餅塊。餅塊外皮材料是普通碳鋼，尺寸大概是高300mm，直徑600m ...

- D2 t3 K) \$ _: ]5 {. B- y* a表面很平整的話直接用電磁跌應(yīng)該可以) J6 Z: C7 B8 g1 W
這么重的抓取還沒試過
作者: hmhnh    時間: 2016-1-5 15:09
ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 14:47
+ w1 |% ?: i2 P* p7 u9 a! r2 \& w0 r; G9 f一個是壓實前的裝廢物的桶 另一個是壓實后的餅塊。餅塊外皮材料是普通碳鋼，尺寸大概是高300mm，直徑600m ...
" |4 b$ b( p' q% @# {7 i
機(jī)械抓也行，可以把餅包推出來到滾筒線上抓取，利用滾筒間的間隔下抓手。由于質(zhì)量比較大，放的話下面也要有釋放空間，對于堆疊這種方式不太適合。$ m4 A$ i2 `9 O# W6 e
作者: ylei201    時間: 2016-1-5 15:15
hmhnh 發(fā)表于 2016-1-5 15:05 + ?% J/ Y: r" b' p- g
表面很平整的話直接用電磁跌應(yīng)該可以# v! T! p) O3 l7 f1 X. P
這么重的抓取還沒試過

& \1 |0 t: Q: e( y8 F) M2 K7 C這只是示意圖。。桶是很規(guī)則的形狀，但是經(jīng)過壓實之后，餅的形狀是不規(guī)則的。。
: D1 v) M7 t3 E1 m; m  Y) E7 e
作者: hmhnh    時間: 2016-1-5 15:33
ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 15:15
2 [: X0 [* S0 \, T+ L3 ]2 Z這只是示意圖。。桶是很規(guī)則的形狀，但是經(jīng)過壓實之后，餅的形狀是不規(guī)則的。。

2 |$ g! a) r$ s9 H你還是上圖的比較好，看下壓過之后的產(chǎn)品最好是多個看看有沒有可利用的表面或夾緊面，支撐點，若是上大下小呢，不就好整了7 I& E( p5 @# y
作者: ylei201    時間: 2016-1-5 16:00
hmhnh 發(fā)表于 2016-1-5 15:33 1 M+ h8 C' x% Q4 Y" o! o/ d
你還是上圖的比較好，看下壓過之后的產(chǎn)品最好是多個看看有沒有可利用的表面或夾緊面，支撐點，若是上大下 ...

/ p+ x0 p  G. O* p) U; X類似于圖片這種。一般會上大下小，但是也不會那么明顯。8 r/ Y; x4 c3 i% I# w9 S
作者: hmhnh    時間: 2016-1-5 16:13
ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 16:00 ! N; f' p' l7 B4 h" @
類似于圖片這種。一般會上大下小，但是也不會那么明顯。

" [0 y- Z7 H' y8 f+ ^: ^3 Z電磁鐵是直接吸上表面，再不放心的話再加上個圓周抓手（這種是吸夾相互結(jié)合的比較穩(wěn)定且定位好）。我搜了下電磁鐵有50t款的都有，你可以聯(lián)系一下經(jīng)銷商看看找一款適合你們的試一下。最怕的就是外面的鐵桶經(jīng)過壓縮壓壞了，沒提起來下漏了，或上蓋拉鼓有掉下來的風(fēng)險，這個要實驗才知道。/ E! X+ ]6 g5 _. h, r# t
作者: ylei201    時間: 2016-1-5 17:58
hmhnh 發(fā)表于 2016-1-5 16:13
1 [# k2 ^0 n! x# P1 `" g電磁鐵是直接吸上表面，再不放心的話再加上個圓周抓手（這種是吸夾相互結(jié)合的比較穩(wěn)定且定位好）。我搜了 ...

* f6 T$ c# n: [. @嗯，好的，謝謝了哈。
+ a5 E- P6 d2 ^2 |
作者: hc2003    時間: 2016-1-6 12:10
有很多標(biāo)準(zhǔn)的 抓斗了，直接百度然后買一個吧；或者參照其樣子設(shè)計一個
" O7 V$ M, `4 i, ?, E+ W, Y有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗
作者: ylei201    時間: 2016-1-6 13:10
hc2003 發(fā)表于 2016-1-6 12:10
, O/ w( b# e; P  D2 W  ?' Z4 C有很多標(biāo)準(zhǔn)的 抓斗了，直接百度然后買一個吧；或者參照其樣子設(shè)計一個
( ~& O$ F/ J* L* ?# X3 g有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗
/ N2 g, |6 {* k0 E& T6 O
這些抓斗幾乎都是利用外形的。完全靠摩擦力的怎么弄。。! a# R! k. b3 \0 @
作者: 神仙老虎狗    時間: 2016-1-6 16:35
ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 14:47 2 {7 \$ ~& a4 b% r
主要還是考慮機(jī)械式的。尺寸大概是高300mm，直徑600mm，重600kg。

5 q  A& f. A5 w- {3 q' v! V4 j) a- [1 r不愿意用電磁的理由是什么？
8 g7 r2 H6 |+ f: W; [+ p3 |$ I
作者: 神仙老虎狗    時間: 2016-1-6 16:50
hc2003 發(fā)表于 2016-1-6 12:10 8 E3 R" _- s8 q" j
有很多標(biāo)準(zhǔn)的 抓斗了，直接百度然后買一個吧；或者參照其樣子設(shè)計一個- D3 l' q* d6 g) `. _
有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗

. P4 @; p0 i1 W' ^9 Y有放射污染，個人感覺不要用液壓；1 {6 o2 N3 z& e8 E
1 H; S: N) k8 K, T  B
作者: 神仙老虎狗    時間: 2016-1-6 19:49
ylei201 發(fā)表于 2016-1-6 13:10
8 \4 `" X1 @3 u2 t0 O這些抓斗幾乎都是利用外形的。完全靠摩擦力的怎么弄。。

, ?; ]& V+ b2 O* Z, F' n) n" F. f什么叫“完全靠摩擦力”？
+ K/ a3 ^4 }# N5 P6 m. l+ Plz對抓斗了解太少了吧) p& o% W% G: p8 q8 t: Y" |
4 Y0 _4 a7 d3 n7 C0 A
& y2 k2 p! E1 Y# E! W* W. N
作者: ylei201    時間: 2016-1-7 09:14
神仙老虎狗 發(fā)表于 2016-1-6 19:49
( v; r& y4 d' J* H  \5 o- G什么叫“完全靠摩擦力”？
  S1 j9 @- {! i4 y; b9 S: b8 W  b* Qlz對抓斗了解太少了吧

4 K! K% Z2 }$ d: \$ z要求就是用機(jī)械結(jié)構(gòu)。因為被抓取物沒有可用的外形，目前的想法就是利用摩擦力。請問，你有什么好的方案或者想法？
作者: ylei201    時間: 2016-1-7 09:19
神仙老虎狗 發(fā)表于 2016-1-6 16:35 2 j2 k" W& [+ @
不愿意用電磁的理由是什么？
/ C! U" D" l1 ]* Q* S% @6 f" X; ^
使用要求規(guī)定的。至少是我不能左右的規(guī)定。* }0 [6 W1 Z; ?: m% `! X$ b+ \
作者: freeding    時間: 2016-1-7 10:51
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 神仙老虎狗    時間: 2016-1-7 13:48
ylei201 發(fā)表于 2016-1-7 09:19
$ |9 p; b( f2 o! i: T. J, Z使用要求規(guī)定的。至少是我不能左右的規(guī)定。

1 i4 [2 H5 }1 m2 W也可以理解。如果是不銹鋼或者鋁制品，還是純機(jī)械抓斗通用性比較強(qiáng)。
' @; W5 K1 R3 ^" B) c
作者: X_suma    時間: 2016-1-7 14:28
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)



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