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標(biāo)題: 998談齒輪之設(shè)計(jì)計(jì)算篇(二) [打印本頁(yè)]

作者: 蒼狼大地    時(shí)間: 2015-12-27 09:40
標(biāo)題: 998談齒輪之設(shè)計(jì)計(jì)算篇(二)
本帖最后由 蒼狼大地 于 2015-12-27 09:47 編輯
) g- T# i" ~* }- d9 i
; A! O1 x: ?2 _2 Z7 W7 R! Y《998談齒輪之基本概念篇》很受歡迎啊,再接再厲,998談齒輪之設(shè)計(jì)計(jì)算篇,滿(mǎn)滿(mǎn)的都是干貨。。。
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8 y: g' ~8 d) r' ~. s, u5 Z& v. W- z+ @) N
一、名詞術(shù)語(yǔ)
+ K% }4 @  S# S9 R2 X3 v* [' m! k1.1 模數(shù)
/ ?+ A$ R1 h) d$ n          — 對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪來(lái)說(shuō),全齒高大約等于 2.25倍的模數(shù)。
* g/ W+ C! R9 R: c! H2 U1 q          — 變位量=變位系數(shù)×模數(shù),+ j3 y* ?* t( v2 \  s
                   ☆ 模數(shù)大的,變位量相對(duì)大,因?yàn)榭梢匀∮玫木€(xiàn)區(qū)間相對(duì)大
) u  p* A# `" G% h6 g                   ☆ 模數(shù)小的,齒高自身就比較小,可取線(xiàn)區(qū)間小,不可能有大的變位量,6 p. {+ w9 w3 t& b0 c! c+ u: E
                             ※ 什么叫做線(xiàn)區(qū)間?1 v: k4 A( `+ ?  |6 j  U; s% w$ W
                   ☆ 數(shù)學(xué)上可以計(jì)算出極限變位量,與模數(shù)有關(guān),超出極限變位量,無(wú)法嚙合8 u' @$ }5 T1 @& c! Y
          — 既然變位系數(shù)與模數(shù)沒(méi)有內(nèi)在聯(lián)系,為什么不是直接給出變位量而是用變位系數(shù)折算一次?& p* ~9 v6 n( ~  C! w; w
                   ☆ 現(xiàn)在用的模數(shù)制齒輪,計(jì)算是以模數(shù)為基礎(chǔ)的,許多計(jì)算與迭代都是以模數(shù)為基礎(chǔ)展開(kāi)的,自然變位也一樣。, M+ w2 w$ t( w- P
                   ☆ 但在加工的時(shí)候,確實(shí)用的是具體數(shù)值的變位量,不需要在加工中再進(jìn)行變換。* x( r% z& z" R/ x% x" P' H
          — 齒輪模數(shù)是怎么計(jì)算出來(lái)的?7 r( B3 `6 N3 u9 B$ V9 V
                   ☆ 模數(shù)是按強(qiáng)度計(jì)算得到的,或者說(shuō)取決于強(qiáng)度。
( a% s( O& Z5 L, B" ~5 I+ @3 s                   ☆ 齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),不是簡(jiǎn)單一對(duì)一的單點(diǎn)傳動(dòng),也不是計(jì)算單點(diǎn)傳動(dòng)發(fā)現(xiàn)模數(shù)不行就只能加大模數(shù)。齒輪,多點(diǎn)傳動(dòng)的系統(tǒng)很多的,齒輪書(shū)籍中有介紹。學(xué)習(xí)多傳動(dòng)系統(tǒng),對(duì)設(shè)計(jì)齒輪有幫助。
) z8 }2 c( b) H& O2 t& U+ f! C% _                   ☆ 計(jì)算模數(shù),一定要有合理性,+ l4 [; s) f! r: i2 O* Y. L) u
                             □ 首先強(qiáng)度要夠,但模數(shù)大了以后,重合度就下來(lái)了,壽命就不好了7 ^( }' F& I' P/ {$ ]  i
                             □ 小模數(shù),大重合度,依然可以解決力矩問(wèn)題。
% [* v3 U- x: b, @                             □ 也可采用多點(diǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)解決力矩問(wèn)題。( q' r* _+ V; p; P1 F  n0 V; _* P
          — Q:國(guó)內(nèi)的齒輪模數(shù)雖然是第一標(biāo)準(zhǔn)最大是50。某國(guó)外企業(yè)手冊(cè)顯示可以做到最大56。國(guó)外的加工水平和標(biāo)準(zhǔn)能做到多大?
% h- a8 y  B! o4 a* K, q" ]                   ☆ 對(duì)與齒輪模數(shù),沒(méi)有準(zhǔn)確限制,尤其是不全齒輪或半齒輪。
4 V/ k; {% @# ~; y                   ☆ 是否采用大模數(shù)齒輪,主要考慮有無(wú)必要性。: c6 z1 Y1 H: ]2 D. i7 Q$ m
                             □ 經(jīng)濟(jì)性考慮:模數(shù)太大,直接采用其它傳動(dòng)方式,如多點(diǎn)傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)。如翻轉(zhuǎn)鋼包的機(jī)構(gòu),有齒輪傳動(dòng)、銷(xiāo)齒傳動(dòng)、液壓齒條、擺缸、油缸接力等多種方式。
; T4 r( F1 w! e: u' i2 Q; e                             □ 技術(shù)考慮:模數(shù)過(guò)大,齒輪設(shè)計(jì)加工問(wèn)題、軸安裝問(wèn)題(需要采用雙向切向鍵)。- W( @/ @9 I1 V9 r/ Q
                                      ※ 什么是雙向切向鍵?具體的結(jié)構(gòu)形式是如何?
: \( k! B. g. K+ G) L6 D                             □ 設(shè)計(jì)合理性:當(dāng)大模數(shù)齒輪(如80,100),技術(shù)和精度都沒(méi)有問(wèn)題,是否經(jīng)濟(jì)劃算?誰(shuí)使用?為什么要用?
) M8 |4 x' Y9 w- H$ X; j! w! h0 r4 |
1.2 變位系數(shù)# _4 Z8 x5 d9 u3 |/ @* @. F+ M
          — 變位系數(shù),不是改變了模數(shù),是改變了嚙合位置,即漸開(kāi)線(xiàn)的嚙合點(diǎn),
' \) A  P( |5 z4 P0 V
6 E! b2 o- t. d* ~, V, \% p2 l1.3 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓* X8 e$ G9 z/ c
          — 齒輪漸開(kāi)線(xiàn)齒廓精確求解及其參數(shù)化建模,對(duì)數(shù)學(xué)要求高,設(shè)計(jì)大量坐標(biāo)系變換,必須念通數(shù)學(xué)。
0 H) W$ C& W* }          — 齒廓和齒根過(guò)渡曲線(xiàn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,涉及大量幾何關(guān)系和數(shù)學(xué)。玩通之后,齒輪通了80%。玩精通后,是高薪工作,現(xiàn)在懂的人很少。( @5 C. g1 `  u! y  C* Y1 O1 N
          — 研究齒形,多從受力和傳動(dòng)嚙合方式考慮,然后設(shè)計(jì)刀具和機(jī)床通過(guò)特定的加工工藝實(shí)現(xiàn)齒形的制造。故而齒輪有兩個(gè)方向:, z3 e, Z+ B5 _2 }  x3 Y. b# p
                   ☆ 純數(shù)學(xué)力學(xué)的齒形設(shè)計(jì)
, X- U, D" M- Q                   ☆ 工藝裝備的設(shè)計(jì)(刀具和機(jī)床或者模具)。
3 }- q$ R$ N' H7 r9 e5 g8 N7 s7 y! l           ※ 齒輪為什么有好多種線(xiàn)型? 有漸開(kāi)線(xiàn)的,有圓弧的,有擺線(xiàn)的?所謂嚙合,要考慮許多對(duì)象,不僅有運(yùn)動(dòng)的,還有動(dòng)力的,
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) W3 ?1 `6 Z+ r5 Y( K1.4 傳動(dòng)比
2 r( \/ ~& ^, A& l  v3 [5 @          — 為什么設(shè)計(jì)手冊(cè)上講齒輪傳動(dòng)比要小于6-8?( {5 H4 {+ ?8 b. X" M
                   ☆ 限制一級(jí)的速比,主要是考慮大齒輪的尺寸,齒輪箱的體積,總重量,有一個(gè)劃算的問(wèn)題,設(shè)計(jì)設(shè)備是考慮成本的,速比大到一個(gè)數(shù)值,可以采用多極,這樣設(shè)計(jì)重量比較合理7 x4 X$ b7 V2 T# ~6 Z. [2 F7 k
                   ☆ 而對(duì)于開(kāi)式齒輪,往往是采用一級(jí)大齒輪,這個(gè)與你說(shuō)法正好相反,
" S% t% R; s  ~  O! a& e                   ☆ 傳動(dòng)比受小齒輪大小限制,非變位20゜壓力角齒輪最小齒數(shù)為17,否則根切。如果傳動(dòng)比是8,大齒輪要136齒。制造成本,安裝精度,齒輪本身質(zhì)量,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,軸承負(fù)載都有問(wèn)題。
3 q+ J4 w+ o* L. {          — 大傳動(dòng)比下采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的比較:
) I  O4 z4 M7 I9 j  d6 `0 D3 K: c                   ☆ 傳動(dòng)比:渦輪蝸桿比齒輪高,如果單頭,蝸桿旋轉(zhuǎn)一周,渦輪才旋轉(zhuǎn)一齒。' d$ w" M8 i7 T  k: o) s
                   ☆ 效率:齒輪比蝸輪蝸桿高。3 R( N% p  P8 a# o- s/ \! O; z( s
                   ☆ 使用渦輪主要考慮到自鎖性,輸入輸出軸異面而且空間受限制。否則使用多級(jí)齒輪組比較合適。
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二、齒輪設(shè)計(jì)流程% l# V* k# F" R0 a5 M: D
2.1 設(shè)計(jì)齒輪的流程4 ^/ f) x4 G2 Y: _( M- R
          — 確定嚙合曲線(xiàn)(手工畫(huà)圖):  q* _) \+ b1 k$ \& b+ g( Z
                   ☆ 從黃格子紙上撕下一頁(yè),畫(huà)一個(gè)圓,標(biāo)注一個(gè)公式,那是基圓,從上面拉出的就是漸開(kāi)線(xiàn),標(biāo)一個(gè)解析式,對(duì) 面再拉一個(gè)線(xiàn),再標(biāo)解析式,那就是兩個(gè)齒面的嚙合,
" C& |+ K! |5 p( l7 c7 ~+ A. r                   ☆ 根據(jù)精度就知道要多少點(diǎn)作圖畫(huà)的曲線(xiàn)的精度是合理的,點(diǎn)數(shù)太少曲率精度不夠,點(diǎn)數(shù)過(guò)密會(huì)把計(jì)算機(jī)算死的。9 u- S4 `! m/ x: M9 ]  _" I8 T, M
                   ☆ 需要很扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)。, j4 w* n6 ]  h- F
                   ☆ 齒面輪廓,不是那種畫(huà)幾個(gè)圓圈的方式,你沒(méi)有齒面輪廓怎么計(jì)算應(yīng)力有多大?沒(méi)有這個(gè)輪廓,用有限元分析什么?$ S: U' Y- p2 }5 P
          — 建立嚙合模型
/ i: E3 W3 i* B" l$ v                   ☆ 有了三維圖后建立齒輪嚙合模型& p3 t) a6 d. l, l, d
                   ☆ 有了模型就知道各方向的受力,就可以建立支撐加以約束,有了這個(gè)約束就可以畫(huà)箱體,就知道箱子的厚度。2 C- c) j; Q9 M- i/ g, ^) O
                   ☆ 用解析式的聯(lián)立算接觸應(yīng)力,求強(qiáng)度計(jì)算,再反推中心距、齒寬等等東西
1 m6 S5 z3 `! O. o4 P/ y; o                   ☆ 我用有限元做齒輪計(jì)算,是有了具體的對(duì)象,初步計(jì)算都好了,確定可以用了,計(jì)算那個(gè)嚙合區(qū)域的最大應(yīng)力用的,是個(gè)計(jì)算的輔助手段,! Y6 b: ]3 e! ]! T
                   ☆ 再琢磨齒根曲線(xiàn),有多種,與加工方式還有關(guān),再琢磨齒面輪廓修正,琢磨一下,' K" t! u8 f/ i
          — 齒輪軸設(shè)計(jì)# i( a/ l, d; c9 t2 M/ ~
                   ☆ 齒輪軸受力時(shí)產(chǎn)生撓度
& H, c- \' B4 \$ l! e/ \( j8 f                   ☆ 撓度很關(guān)鍵:會(huì)改變嚙合點(diǎn)的位置,惡化嚙合,產(chǎn)生噪音,縮短壽命,帶來(lái)一系列你不希望見(jiàn)到的結(jié)局。' j% N4 s( U7 |) h1 o. @" _! s+ L
                   ☆ 解決措施:# k" j1 p& V6 i- u
                             □ 考慮齒輪軸的設(shè)計(jì)+ @; w8 J) a" a  o0 u4 k3 V5 [
                             □ 選擇合適的軸承,用軸承的支撐剛性減小齒輪軸的撓曲變形,什么軸承好?需要計(jì)算。
. p0 E2 T, t0 Q  a/ `2 ~0 O, \  ]          — 熱變形計(jì)算5 L6 X; t, ^( ~5 \6 Y* S1 O: R4 i
                   ☆ 多大的負(fù)荷,溫度可以升高到多少度?5 ]' a2 L$ L8 Z0 ]7 M* U
                   ☆ 溫度會(huì)穩(wěn)定在多少度,這個(gè)軸會(huì)熱漲多少?. j; J; A3 C& s- H% F' J# Y
                   ☆ 熱漲對(duì)嚙合有什么影響?
" k, D' U$ K- ^! T) _          — 箱體計(jì)算
' l' ?9 ]0 @6 Q7 T7 l                   ☆ 畫(huà)箱體,對(duì)角扭轉(zhuǎn)就大概知道箱子的厚度。' O( H' a) J7 `
                   ☆ 考慮各種其它的空間變形,因?yàn)橄潴w剛度不夠的話(huà),再好的齒輪設(shè)計(jì)都白搭,根本就沒(méi)有壽命可言' T; ^- z# S" `2 B5 m
                   ☆ 鬼子的箱體都非常厚實(shí),為什么?你計(jì)算了就知道,任何的偷工減料最后一定是害自己的,
! q1 s  r2 i4 m' K          — 總結(jié):
' x( l( s- K$ p* i                   ☆ 鬼子也用有限元進(jìn)行箱體設(shè)計(jì),但不是為了分析而分析,而是在有基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行精細(xì)設(shè)計(jì),懂設(shè)計(jì)和有限元的根本。
7 ]- P3 w" m( J& ]                   ☆ 鬼子的齒輪箱好,有材料因素,有熱處理因素,最重要的是人家設(shè)計(jì)的就好,設(shè)計(jì)水平比你也高,有限元用的水平就比你高一大截,水平高是總體水平高,' K& ^; a* ?9 }) @: Y
                   ☆ 鬼子設(shè)計(jì)東西,一般有針對(duì)性,還是我們說(shuō)的基礎(chǔ)東西比我們?cè)鷮?shí)。設(shè)計(jì)一個(gè)東西要體會(huì)其內(nèi)在的真諦,沒(méi)有體會(huì)這個(gè),就玩不好,玩的基本是表皮東西2 v4 o. Y9 j. x% z, ?0 k/ {" B
          — 優(yōu)化設(shè)計(jì):優(yōu)化是一個(gè)寬泛的概念,要針對(duì)你玩什么,舉個(gè)例子, 玩齒輪可以?xún)?yōu)化,比如講究效率,如何優(yōu)化齒面函數(shù),而組裝齒輪系統(tǒng),也可以談優(yōu)化,是講究裝配效率的,玩的是節(jié)拍,就與玩齒面完全兩個(gè)概念,
) Q" R2 c  h$ a6 J
0 X$ j# @6 S2 J/ c: a% b# D% x2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程:* T6 J" n! h% O
                   ☆ 閉式箱的設(shè)計(jì)是以齒面損壞為基礎(chǔ)的,而齒面的損壞與循環(huán)次數(shù)有關(guān)聯(lián),當(dāng)循環(huán)次數(shù)非常少的時(shí)候,就談不上損壞。(開(kāi)式齒輪不必計(jì)算接觸強(qiáng)度,直接計(jì)算彎曲就可以)
8 q+ _  M" m, {7 k& p* S$ k+ h, ^                   ☆ 電機(jī)的選擇是以力矩為基礎(chǔ)的,力矩夠了,就能轉(zhuǎn),燒不燒是以發(fā)熱為依據(jù)的,而不是理論計(jì)算,% W4 L! i- A+ }1 G
                   ☆ 我們的體系是在原蘇聯(lián)的體系上‘升一級(jí),靠一級(jí)’過(guò)來(lái)的,而蘇聯(lián)的體系是在原德國(guó)與阿根廷的基礎(chǔ)上演變過(guò)來(lái)的。而米、英是另外一個(gè)體系,是講究人的設(shè)計(jì)基本功與設(shè)備的實(shí)際功效為基礎(chǔ)的上面玩設(shè)計(jì),
9 B* B$ `9 X5 M                   ☆ 米國(guó)怎么玩一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì),因?yàn)榛竟茫磺惺菑幕A(chǔ)開(kāi)始的,做一個(gè)傳動(dòng)鏈,把尺寸都擺出來(lái),哪里是哪個(gè)設(shè)備,電機(jī)一小時(shí)啟動(dòng)多少次?運(yùn) 轉(zhuǎn)力矩是多大?這些都是精確數(shù)字,再電話(huà)給電機(jī)廠,要這么個(gè)電機(jī),電機(jī)廠的數(shù)據(jù)是實(shí)驗(yàn)出來(lái)的,給你用,保證不燒,這樣就比你蒙頭選的要小幾分之一。電機(jī)小 了,減速機(jī)也小了,而當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)少時(shí)候,按彎曲計(jì)算齒輪,齒輪箱也相應(yīng)小了,當(dāng)箱體強(qiáng)度不夠的時(shí)候,只加強(qiáng)箱體,而齒輪箱整體小了,其傳動(dòng)系統(tǒng)就是比你小 不少,也一樣用多年。鬼子有時(shí)的東西又做的比我們大而且結(jié)實(shí),為什么,就是考慮極端工況,比如化工,比如石油,比如工程機(jī)械,而鬼子設(shè)計(jì)橋梁這些東西比我們結(jié)實(shí)幾十倍。' n, O7 s% @1 [1 t2 ]$ z4 N
                   ☆ 我們差在哪里了? 國(guó)人的教育一直比鬼子差,基本功也比鬼子差的多,對(duì)機(jī)械理解深度也比較淺,以前是因?yàn)殚]關(guān)鎖國(guó)沒(méi)有辦法,我許多前輩基礎(chǔ)都非常好,但都是學(xué)的蘇聯(lián)的理論,這個(gè)沒(méi)有辦法了,而新一代主要是不念書(shū),沒(méi)有基礎(chǔ)概念,
' k/ {" m4 p5 Y; n* k0 N                   ☆ 現(xiàn)在的產(chǎn)品問(wèn)題在哪里?  本該做的輕巧的東西,因?yàn)榛A(chǔ)理論的薄弱,不會(huì),而做的很笨重,而那些投機(jī)取巧的家伙,把山寨的東西做的很輕,但沒(méi)有使用 價(jià)值,而本該做的非常結(jié)實(shí)的東西,比如破冰船,受設(shè)計(jì)水平與材料的限制,也不會(huì)做結(jié)實(shí)了,這樣,我國(guó)的產(chǎn)品處于兩頭不靠的境地,
, ]2 ~; N/ A2 j; F# a  j0 h                   ☆ 怎么玩好了?不是看哪本手冊(cè)的問(wèn)題,是對(duì)于機(jī)械有深刻的理解,理解其實(shí)質(zhì)東西,對(duì)設(shè)計(jì),材料的實(shí)質(zhì)非常了解,阿拉設(shè)計(jì)冷床,20年前出口的東西,可以做的 非常輕,也一樣在東南亞用20年,而國(guó)內(nèi)要求高產(chǎn)量、高節(jié)奏的大型東西也可以做的很結(jié)實(shí),也用多年,實(shí)質(zhì),就是你懂了機(jī)械,懂了那個(gè)東西到底哪里弱?哪里 是要減輕重量的,哪里要加強(qiáng),這些也基本是經(jīng)驗(yàn),手冊(cè)是不會(huì)有的,
7 s& n5 d) `8 O                   ☆ 你怎么玩好了?還是阿拉說(shuō)的,基礎(chǔ),無(wú)論對(duì)什么,懂其基礎(chǔ),就全懂,阿拉發(fā)現(xiàn),玩齒輪的,沒(méi)有幾個(gè)懂漸開(kāi)線(xiàn)方程,阿拉特奇怪,
* M- S4 f: {6 Z1 P* P1 ?5 T) r
7 F* `! X. O) n5 S2.3 如何做齒輪或減速箱設(shè)計(jì)的?- ~( P( X0 ~3 E4 w9 X9 H8 ^
                   ☆ 90年代之前,都是手工計(jì)算,計(jì)算機(jī)計(jì)算是近15年之內(nèi)的事情了,不僅計(jì)算齒輪,還計(jì)算箱體,計(jì)算書(shū)寫(xiě)一大本,比如大型飛剪那個(gè)齒輪箱,齒輪箱計(jì)算有差不 多100頁(yè),那時(shí)米國(guó)公司也是手工計(jì)算,全套設(shè)計(jì)好了,給有限元室去分析,) D# }% y- A' i
                   ☆ 計(jì)算機(jī)發(fā)展以后,有幾年還不錯(cuò),現(xiàn)在是有計(jì)算機(jī)對(duì)許多人也沒(méi)有啥價(jià)值,因?yàn)槿绾屋斎霐?shù)據(jù),就是一個(gè)大問(wèn)題,許多家伙的電腦里面各種軟件是齊全的,但對(duì)齒輪箱設(shè)計(jì)也一樣一無(wú)所知,不知道如何下手  C. P& B$ _* S# U, D
                   ☆ 手算熟練的,根本就不必你自己操作計(jì)算機(jī),我現(xiàn)在計(jì)算大機(jī)架的危險(xiǎn)點(diǎn),計(jì)算齒輪箱的變形,許多都不自己實(shí)際操作了,因?yàn)橐呀?jīng)先知道哪里危險(xiǎn)了,人家計(jì)算的結(jié)果正確與否是可以準(zhǔn)確判斷的,而計(jì)算操作者是不懂的
: p0 y3 @" R3 r          — 對(duì)與減速機(jī),需要學(xué)會(huì)完全三維模擬,熱變形計(jì)算分析,每個(gè)部位的變形量要能夠計(jì)算出來(lái),包括熱狀態(tài) 下的齒面嚙合,熱變形下嚙合點(diǎn)的偏移,還要軸承壓扁對(duì)于嚙合的影響,所有這些,阿拉都可以計(jì)算出來(lái),可以給大型的機(jī)構(gòu)專(zhuān)門(mén)玩這個(gè),并且說(shuō)的明白。玩齒輪箱,一定要玩到最基礎(chǔ)層面,否則,半吊子,什么都不是,既不能玩大的,也不能玩小的,因?yàn)椴欢?font class="jammer">$ \: t& y' h# ^: y7 F% ?

7 U; h1 y2 j  Z2.4 大齒輪流程:; w. X' C) ~4 ~/ J* Z
          — 設(shè)計(jì)要求:一種大型的回轉(zhuǎn)支撐的圈體,滾動(dòng)滑道用于安轉(zhuǎn)滾動(dòng)體,齒圈用于驅(qū)動(dòng),這個(gè)東西,要自己選擇鋼坯,多鐓多拔,沖孔,擴(kuò)孔,制造環(huán)件毛坯,退火,上大型滾環(huán)機(jī)
! c& n. g0 u3 l& R* G3 |          — 滾出符合要求的毛坯以后,初步熱處理,沒(méi)有這么大的爐子,還要自己砌筑爐子,加測(cè)量點(diǎn),控制溫度,基礎(chǔ)熱處理好了,就是加工,做內(nèi)滑道,加工外齒,大齒圈你說(shuō)用什么加工?許多家伙不懂這個(gè),
( S7 z9 w& v6 }7 j( a& G7 c" c          — 關(guān)于計(jì)算,因?yàn)檫@個(gè)東西總體循環(huán)次數(shù)少,計(jì)算兩個(gè)東西,一個(gè)是強(qiáng)度,一個(gè)是早期疲勞,早期疲勞沒(méi)問(wèn)題,結(jié)構(gòu)不會(huì)損壞,就可以了,不需要高次循環(huán),因?yàn)檎w壽命區(qū)間,總循環(huán)次數(shù)不多,* F6 e6 [) a* t2 U* }! u/ @* k
          — 很大的這類(lèi)東西,說(shuō)不上有多高技術(shù),就是環(huán)節(jié)控制完善,從鋼坯開(kāi)始,嚴(yán)格控制,流程熟悉,哪里都不忽視,比如齒圈部分,滑道部分的探傷,這些很重要,有人忽視這些,加工完了,發(fā)現(xiàn)缺陷,報(bào)廢了。
5 A8 O; e1 d% K" j! a8 b          — 熱處理必須嚴(yán)格。材料成分,金相,探傷,熱處理,一個(gè)都不能忽視,否則是找死。
; u* ]( i+ P  W$ }+ y$ y          — 國(guó)人特別愛(ài)忽視熱處理,這是致命的事情,洋人對(duì)熱處理非常嚴(yán)格,溫度差一點(diǎn)都不運(yùn)行,我就是堅(jiān)持這些,一個(gè)是材料必須合格,嚴(yán)格熱處理,嚴(yán)格探傷,準(zhǔn)確計(jì)算使用壽命,有這些,誰(shuí)都不是你對(duì)手,因?yàn)樗麄兿箿惡?font class="jammer">( o* w# X) N6 ~0 m7 q+ p
          — Zerowing:- D: q, X5 ?  E* E6 f* G
                   ☆ 從使用齒圈判斷,有兩種可能性,一種是直徑過(guò)大,通過(guò)分體以方便加工。第二種就是材料不同,用這種辦法降低生產(chǎn)成本。
/ ^; c% Y3 B" R0 Z                   ☆ 從外齒內(nèi)滑道結(jié)構(gòu)分析,這個(gè)齒圈應(yīng)該是屬于飛輪性質(zhì)。
& O$ U% V% `1 f; V0 s3 b' {3 v, \7 O) F                   ☆ 確認(rèn)基本信息。承載條件(扭矩、轉(zhuǎn)速、是否存在沖擊等)、配合齒類(lèi)型及齒形參數(shù)、減速比、潤(rùn)滑條件。2 I& m  p- X: U( J+ J
                   ☆ 基本齒輪計(jì)算和變位計(jì)算(包括選材). B% l$ H' U3 t
                   ☆ 根據(jù)具體齒圈尺寸,計(jì)算在工作轉(zhuǎn)速下的抗扭強(qiáng)度問(wèn)題,確定內(nèi)圈尺寸。
4 o  _7 N$ G* k! Z7 Q* v$ F: C                   ☆ 內(nèi)滑道設(shè)計(jì)(這個(gè)真心沒(méi)玩過(guò),推推看)。根據(jù)承載計(jì)算平均接觸力,根據(jù)平均接觸力計(jì)算滾珠的擠壓強(qiáng)度,選擇適當(dāng)?shù)牟牧嫌?jì)算需求直徑下限。根據(jù)轉(zhuǎn)速和螺 旋傳動(dòng)規(guī)律,計(jì)算滑道螺距。螺旋方向應(yīng)根據(jù)斜齒受力方向和轉(zhuǎn)動(dòng)方向確定,盡量減少滑道部分在軸向上的承載。根據(jù)螺距確認(rèn)滾珠直徑上限。確定需求硬度。設(shè)計(jì) 滑道供油回路。
6 `3 f* O- b# C% D+ ]                   ☆ 確定配合公差,計(jì)算靜平衡、動(dòng)平衡,通過(guò)配重,調(diào)節(jié)平衡。
1 C  |6 D& Z* l: i8 B; Q6 L& z                   ☆ 壽命計(jì)算。壽命=設(shè)計(jì)循環(huán)/循環(huán)速度。這個(gè)跟軸承計(jì)算類(lèi)似。
$ S+ B# \( C& B$ X# h, n* k; L3 B2 ~* A                             □ 計(jì)算輪齒疲勞,確定輪齒壽命。$ s! Z0 a- n% H- ]7 n
                             □ 計(jì)算滑道在存在滾珠滑動(dòng)條件下的接觸疲勞,確定滑道壽命。( F( ^$ U* i7 F- T8 u7 c% j$ Z" z$ J
                             □ 取二者小值,并適當(dāng)降低大值,以期待同等壽命。
5 a* ?5 Q/ ?2 ]  @) W: Q$ c# G$ k
4 u" D, l# q* Y5 d三、設(shè)計(jì)細(xì)節(jié):( w4 ]1 N7 K! g
3.1 齒根強(qiáng)度分析6 ~( G: T7 ~; D# }
          — 花鍵與齒輪的這個(gè)問(wèn)題都存在,母槽根部的倒圓角和端面連接的部分應(yīng)力集中很高。齒輪可以通過(guò)強(qiáng)化齒根來(lái)解決,米國(guó)有設(shè)計(jì)是在齒輪根部作一個(gè)大的內(nèi)角,切掉一些捏合,損失重合度來(lái)解決的,這個(gè)就是看你怎么取舍?計(jì)算壽命夠了,基本沒(méi)有問(wèn)題,
( N  B% i$ y7 ~( S          — 有些齒輪在加工的時(shí)候,不會(huì)把齒形做成標(biāo)準(zhǔn)的漸開(kāi)線(xiàn),而是經(jīng)過(guò)計(jì)算,使得齒輪在嚙合的過(guò)程中,齒形成為漸開(kāi)線(xiàn)。9 E( I) K' o* F2 D" s2 l8 o- b
          — 在齒輪裝配的時(shí)候,會(huì)將中心距做的稍微小一點(diǎn),讓兩個(gè)齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)初期,就將各自表面磨去一部分,然后再進(jìn)入工況。
. J" x0 b& ^& ?/ P          — 高速齒輪,高精度齒輪,都是經(jīng)過(guò)‘齒形修正’的,而這些修正,有各自的目的,有些是為了提高承載力,有些是為了降低噪音,主要看干嗎用?再針對(duì)其目的,進(jìn)行修正,修正有一部分是理論計(jì)算,有一部分是經(jīng)驗(yàn)系數(shù)0 M8 m. ?" w* _# g1 h) [

4 J# |% o' [+ m& ^1 i3.2 齒面強(qiáng)度分析. S7 [2 G; L; M0 l7 p
          — 齒面超寬以后,對(duì)于箱體形位公差,軸承精度,齒輪自身精度都提出了更高的要求,假如精度不夠的話(huà),齒面的不均衡載荷就比較嚴(yán)重了,特別是某一側(cè)的受力會(huì)變得非常惡劣,甚至破壞,而破壞是延展性的,這就是根本,0 l. _& `5 j# C  f
% P' E) s" Q9 ~- V. Z
3.3 GE修形 - 微根切技術(shù)  n. Y* V/ p. l7 V5 N
          — What? 基本情況
$ j# w4 G$ D+ q; L- u                   ☆ GE 的齒輪系統(tǒng),起碼俺覺(jué)得是舉世無(wú)雙,把齒輪玩透了,所謂‘玩弄于股掌之間’,可以比西門(mén)子組織研制的齒輪壽命強(qiáng)幾倍,無(wú)論是數(shù)學(xué)修正,還是材料運(yùn)用,爐火純青,普拉特也很類(lèi)似,也很牛,彼此彼此吧,
! c" \8 \/ K5 i& w# H$ p                   ☆ 玩各種齒輪,對(duì)GE佩服的不行,GE的某些齒輪連西門(mén)子都無(wú)法攻關(guān),壽命有很大的差距,這就是所謂的底蘊(yùn),也正是因?yàn)橛羞@些底蘊(yùn),它才存在了100年。Ge的齒輪系統(tǒng)非常難玩,是一套獨(dú)立發(fā)展起來(lái)的設(shè)計(jì)與修正系統(tǒng),要深刻理解,另外,其材料系統(tǒng)也不同,必須非常熟悉,有強(qiáng)人才能玩,但利潤(rùn)非常大,GE的齒輪系統(tǒng),國(guó)內(nèi)用,例如大,壽命可以到國(guó)內(nèi)7-8倍,
4 w3 W8 B" H0 o                   ☆ 大型礦車(chē),行星輪系是浮動(dòng)傳動(dòng)的,就是太陽(yáng)輪是不定軸的,傳動(dòng)的時(shí)候,靠齒面自導(dǎo)衛(wèi),所謂的‘GE修正’,他不告訴你關(guān)鍵的修正數(shù)據(jù),你拆開(kāi)了仿制,壽命就幾個(gè)小時(shí),而他可以用三年,最終,你的命脈被捏住了,
0 c* N% J/ l& [, ], p                   ☆ GE設(shè)計(jì)齒輪,齒根部分,就是設(shè)計(jì)成‘微根切’,采用變位控制,就是怕磨齒面的時(shí)候把齒根給磨了0 j9 ~$ g/ A3 i- @! Y: g
          — Why? 設(shè)計(jì)目的
( l& V9 ~: z( b$ \9 z9 J8 m7 C                   ☆ 齒輪磨削能降低表面粗糙度,對(duì)齒面的接觸疲勞有好處。
: J9 `  L) \! l$ {% E                   ☆ 但由于齒輪根部受彎曲、剪切載荷,磨削可能成為表面裂紋來(lái)源,殘余應(yīng)力分布也不利于提高齒根壽命。
7 |) ^! s4 F, l; ]. U' m, o                   ☆ 因此,采用了齒輪‘微根切’避免根部磨削。  D, g$ z) D6 E+ s
          — How? 工藝手段
# p1 J* s$ A% G3 J6 t) K                   ☆ 重載荷,高循環(huán)次數(shù),高壽命的齒輪,必須是合金鋼材料,齒面硬化,6級(jí)并且磨齒,磨齒過(guò)程中,會(huì)形成‘臺(tái)階’,這個(gè)臺(tái)階對(duì)彎曲疲勞壽命影響非常大,GE公司設(shè)計(jì)齒面修型時(shí),特意設(shè)計(jì)一個(gè)‘根切’是砂輪磨齒面無(wú)臺(tái)階。業(yè)內(nèi)稱(chēng)‘GE修正’,所謂說(shuō)微根切是一個(gè)簡(jiǎn)單說(shuō)法,其保護(hù)微根切,跟切以后再修正齒底圓弧曲線(xiàn),是綜合考慮嚙合線(xiàn),壽命的一個(gè)妥協(xié)結(jié)果,
5 m. C! T: B( q* j  X          — 如何學(xué)習(xí)?
1 i' o9 c8 k& f4 M; I. Q                   ☆ 齒形修正,要學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ),靠摸索是不行的,建議你先學(xué)習(xí)齒輪的理論部分,學(xué)好了,就知道噪音產(chǎn)生在哪里了,再學(xué)修正,就有的放矢了,噪音很復(fù)雜,有齒坯帶來(lái)的,有齒形問(wèn)題,有軸承問(wèn)題,這些都必須學(xué)習(xí),
6 z, @% w, o' ?4 T7 `) F                   ☆ 輪邊減速機(jī)齒輪修正,沒(méi)有書(shū)專(zhuān)門(mén)介紹,沒(méi)見(jiàn)到過(guò),輪邊修正有好幾種,GE與西門(mén)子的計(jì)算方式完全不同,材料也不同,
! T7 O- ~  A' n5 Z1 Y/ ^; Q
! _$ M( P$ J0 a$ ^: ^3.4 螺旋傘齒輪的設(shè)計(jì):
5 ]: ~6 g6 K2 I" P: T          — 螺旋傘齒輪,支撐應(yīng)該是靠齒輪方向是為滾柱軸承,內(nèi)圈無(wú)擋邊,外圈為卡簧定位,因?yàn)闆](méi)有軸向力。而遠(yuǎn)齒輪端,也就是軸端,為八字對(duì)頂布置的圓錐輥?zhàn)虞S承,外圈定位為肩與壓蓋,這樣才可以確保定位可靠。內(nèi)圈為距離套與螺母,螺母還要加可靠的鎖緊。壓蓋上有密封槽,應(yīng)該是外硬內(nèi)軟的兩個(gè)密封,- `( p6 q1 b$ k3 e
          — 為什么應(yīng)該是這個(gè)樣子?首先,螺傘傳動(dòng)精度比較高,定位距離必須非常準(zhǔn)確,其次,還要考慮熱漲,與聯(lián)軸器的連接,假如你軸向竄動(dòng)過(guò)大,會(huì)把液力耦合器的動(dòng)輪打壞的,他這個(gè)結(jié)構(gòu)是沒(méi)法解決熱漲的,冷機(jī)與熱機(jī)本身的間隙就不同,沒(méi)法處理,需要同時(shí)考慮受力和熱漲。
  o/ R! a# L" [6 @          — 象設(shè)計(jì)這個(gè)減速機(jī),要考慮的問(wèn)題非常多,有時(shí)有故障都不知道哪里的故障,我設(shè)計(jì)過(guò)高速的,大型的,實(shí)話(huà)說(shuō),玩減速機(jī),阿拉都不敢說(shuō)全懂,說(shuō)拿來(lái)就會(huì)玩,都且捉摸呢,有時(shí)方案就搞好多天,一個(gè)大減速機(jī),阿拉都是安排先做方案,再討論,設(shè)計(jì)院都不可能玩的過(guò)阿拉,% `1 g) z: B; ~6 T, F4 r
          — 螺旋傘齒輪,要非常準(zhǔn)確控制徑向嚙合。布置問(wèn)題是這樣的,軸漲的同時(shí),箱體也漲,綜合考慮,首先要準(zhǔn)確控制徑向尺寸,而圓柱輥?zhàn)虞S承的這個(gè)性能好,布置在這里可以減小圓錐輥?zhàn)虞S承的載荷,提高軸系整體壽命,+ _6 a6 _) M9 f5 W+ b& Z' {; \
          — 設(shè)計(jì)這個(gè)典型東西,應(yīng)該是把齒輪先玩出來(lái),頭腦里有齒輪的,相當(dāng)于擺在桌子上了,根據(jù)齒輪的受力來(lái)布置支撐,布置好了進(jìn)行計(jì)算,這樣就不會(huì)有問(wèn)題,現(xiàn)在都是蒙著腦袋胡亂抄一個(gè)東西,自己都不理解為什么。
9 y6 v# E! u, H$ z9 G          — 軸承的布置有不同的類(lèi)型,這個(gè)說(shuō)法非常多,各公司有不同的依據(jù),比如弗蘭德與諾德可能不同,但都是可以說(shuō)通的,現(xiàn)在有限元發(fā)達(dá),可以做充分的模擬,一切都可以說(shuō)明,
1 y1 R+ |1 c( O          — 先把計(jì)算與齒形修正部分玩一下吧,玩到可以設(shè)計(jì)5級(jí)螺傘,前途就大大的了。以前有正常齒輪基礎(chǔ),起碼要玩一個(gè)月,才可以熟練,沒(méi)有齒輪基礎(chǔ)的,先學(xué)齒輪,上來(lái)就玩螺傘,玩不了,會(huì)死人的,哈哈) o4 m) Y" {6 x+ c
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作者: dhihi    時(shí)間: 2015-12-27 10:03
真的整理的很細(xì)啊!樓主努力幾年必有所成!
作者: 靜葉湖    時(shí)間: 2015-12-27 10:09
。。。。。。。。。。。。。。。。。做齒輪的路過(guò)
作者: 翱翔天際    時(shí)間: 2015-12-27 10:37
第一篇 在哪里啊
作者: の小南灬    時(shí)間: 2015-12-27 10:49
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
作者: 活在飛翔    時(shí)間: 2015-12-27 10:50
學(xué)習(xí)
作者: 淺川    時(shí)間: 2015-12-27 11:07
干貨!慎吃!
作者: ylan    時(shí)間: 2015-12-27 11:18
昨天半夜就看一,太過(guò)癮了,樓主做了一件大有功德的事情。我今年盡力找了8爺?shù)奶樱杏X(jué)很開(kāi)眼界,但是真想把8爺帖子都找出來(lái)。按大俠說(shuō)法,8爺勸學(xué)10年,發(fā)了900萬(wàn)字,年均90萬(wàn)字,平均每天2500字,這個(gè)頻率太值得尊敬了
作者: shaokuang    時(shí)間: 2015-12-27 12:04
"計(jì)算模數(shù),一定要有合理性,
+ c5 {( I) L4 r □ 首先強(qiáng)度要夠,但模數(shù)大了以后,重合度就下來(lái)了,壽命就不好了                        
5 i$ X+ }; f2 z% x) l: r□ 小模數(shù),大重合度,依然可以解決力矩問(wèn)題。"
; h9 _0 H7 ?5 P1 B8 `一個(gè)實(shí)例供參考
作者: 破土前的小草    時(shí)間: 2015-12-27 12:06
好,收藏了
作者: 木子12    時(shí)間: 2015-12-27 12:13
你這些都是從998大俠的帖子里找的?
作者: 普通的玩家    時(shí)間: 2015-12-27 12:26
拜讀~
作者: footleft    時(shí)間: 2015-12-27 12:29
做過(guò)齒輪的路過(guò)
作者: jeffhu2006    時(shí)間: 2015-12-27 12:31
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
作者: dhf654    時(shí)間: 2015-12-27 13:11
樓主有心人
作者: 明月照青松    時(shí)間: 2015-12-27 13:26
有機(jī)會(huì)慢慢領(lǐng)會(huì)
作者: lp0814    時(shí)間: 2015-12-27 14:03
mark,仔細(xì)研讀
作者: xudingjia820    時(shí)間: 2015-12-27 16:22
學(xué)習(xí)了,謝謝樓主分享!
作者: 蒼狼大地    時(shí)間: 2015-12-27 17:03
木子12 發(fā)表于 2015-12-27 12:13:34 1 P3 @! U1 t6 D3 |* x7 s
你這些都是從998大俠的帖子里找的?
' s9 v: N! ?% _# w7 j& o
是的,我也沒(méi)這認(rèn)識(shí)啊
作者: 蒼狼大地    時(shí)間: 2015-12-27 17:05
ylan 發(fā)表于 2015-12-27 11:18:51
$ K+ N) x5 m# s5 ]2 [) H8 b6 Z昨天半夜就看一,太過(guò)癮了,樓主做了一件大有功德的事情。我今年盡力找了8爺?shù)奶樱杏X(jué)很開(kāi)眼界,但是真想把8爺帖子都找出來(lái)。按大俠說(shuō)法,8爺勸學(xué)10年,發(fā)了900萬(wàn)字,年均90萬(wàn)字,平均每天2500字,

7 B9 G% a  _( f% p也不是說(shuō)998大俠900萬(wàn)字,是相關(guān)的東西,大蝦500/600萬(wàn)字應(yīng)該是有的。沒(méi)事拿出來(lái)讀讀干貨巨多啊
作者: 蒼狼大地    時(shí)間: 2015-12-27 17:05
shaokuang 發(fā)表于 2015-12-27 12:04:53
! Q  J  u  V) f  f"計(jì)算模數(shù),一定要有合理性,
  D) S$ B8 m# H& V) _' } □ 首先強(qiáng)度要夠,但模數(shù)大了以后,重合度就下來(lái)了,壽命就不好了                        % x6 u2 ]' c3 a6 K" N0 f) H9 R# u& @
□ 小模數(shù),大重合度,依然可以解決力矩問(wèn)題。"4 {. S3 ^+ {. x: Q7 K" ?

2 U; l% B, J. Y, q, I謝謝,多學(xué)好啊
作者: lbcgh123    時(shí)間: 2015-12-27 19:56
好東西。。。也可以發(fā)不僅是齒輪的主題。。多方面學(xué)習(xí)嘛
作者: zhanglianbin    時(shí)間: 2015-12-28 20:34
謝謝樓主 學(xué)習(xí)了 接觸齒輪快3年了 還會(huì)走下去的
作者: tashanzhiyu    時(shí)間: 2015-12-29 08:00
大俠功德無(wú)量!
作者: 學(xué)武書(shū)生    時(shí)間: 2015-12-30 09:32
好詳細(xì),頂個(gè)! E  D' q& M+ S6 c6 G7 {

作者: 木頭天堂    時(shí)間: 2016-1-19 22:24
謝謝大俠  有心了
作者: 風(fēng)清揚(yáng)極客    時(shí)間: 2016-1-20 23:40
樓主有心人
作者: fanes    時(shí)間: 2016-2-11 21:30
干貨!慎吃!慢嚼!
作者: mcray23    時(shí)間: 2016-2-12 16:26
比較精彩。。
作者: 風(fēng)追云    時(shí)間: 2016-2-15 23:33
樓主有心人!
作者: 打狗棒HOO    時(shí)間: 2016-2-16 16:29
佩服,
作者: yccando06    時(shí)間: 2016-3-29 20:54
齒輪人路過(guò)
作者: 快意zll    時(shí)間: 2016-4-2 08:11

作者: 壞孩子不怕狼    時(shí)間: 2016-4-5 09:35
完全看不下去了,真心慚愧!3 B& D& _8 C. ]6 H( ^

作者: 和盈精密齒條    時(shí)間: 2016-4-10 16:09
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 53881057    時(shí)間: 2016-4-10 21:45
謝謝了
作者: 月夜雙狼    時(shí)間: 2016-4-11 16:28
真不簡(jiǎn)單,慚愧慚愧
作者: 53881057    時(shí)間: 2016-4-15 19:11
頂起來(lái)
作者: 斷了的弦213    時(shí)間: 2016-4-16 22:04
學(xué)習(xí)* @, h4 p; u# q

作者: 胖子小二    時(shí)間: 2016-4-18 14:39
爬蟲(chóng)用得不錯(cuò)!
作者: 姚凱machine    時(shí)間: 2016-4-20 19:14
學(xué)習(xí)
作者: 黑白先生    時(shí)間: 2016-4-24 16:24
可以,馬克一下" F* n3 N8 N' O$ Q9 b- g/ ]6 j; Q

作者: 木子JS    時(shí)間: 2016-5-3 18:21
學(xué)習(xí)中
, C, m) f7 t. e$ @" ^$ [" c% q( n# l
作者: zhengyi320    時(shí)間: 2017-9-30 13:26
謝謝 收藏了
作者: 胡曉飛    時(shí)間: 2017-11-29 14:32
好東西 收藏
作者: naiwen888    時(shí)間: 2017-12-9 15:22
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: a118376    時(shí)間: 2018-5-30 21:36
樓主是個(gè)有心人,學(xué)習(xí)了
作者: 青云獨(dú)步    時(shí)間: 2018-6-1 22:36
謝謝 收藏了
作者: 一抹極致幽靜    時(shí)間: 2022-2-9 10:31
整理得不錯(cuò)!5 @  d+ [9 t& |8 C6 Y2 ]/ A% w
以前做齒輪的時(shí)候,遇到一位大神,多年的加工經(jīng)驗(yàn)的大神,問(wèn)他這個(gè)齒輪的模數(shù)是多少?怎么搭配掛輪?怎么校對(duì)工裝?人家直接告訴你三字:不知道
作者: ggzzhh768    時(shí)間: 2022-11-23 16:42
經(jīng)驗(yàn)大多比書(shū)本有用。
作者: 九迪自動(dòng)化    時(shí)間: 2022-12-11 00:42
shaokuang 發(fā)表于 2015-12-27 12:04: K% q1 h# s, n3 I' b
"計(jì)算模數(shù),一定要有合理性,
8 u) S1 S  R( B' }% H. g- }- Y, E- p □ 首先強(qiáng)度要夠,但模數(shù)大了以后,重合度就下來(lái)了,壽命就不好了          ...

# ^1 R5 B& Z! T! {% \, v插個(gè)旗 后面來(lái)下載5 ^2 v4 C8 D6 |% P/ |( o6 ~- T

作者: 貓咪小新    時(shí)間: 2024-6-15 11:08
GE是啥公司呀,我尋思總不會(huì)是通用電氣吧
作者: YYAngel1986    時(shí)間: 2024-7-26 10:52
好東西,謝謝分享
作者: 這湯有點(diǎn)澀    時(shí)間: 2025-3-6 09:33
路過(guò)
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