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標題: 機器人圓弧焊接編程圖文教程----最新帶圖 [打印本頁]
作者: 機器人焊接    時間: 2015-12-25 15:37
標題: 機器人圓弧焊接編程圖文教程----最新帶圖
本帖最后由 機器人焊接 于 2015-12-25 15:40 編輯
" j. D+ [. x; C4 b& `; Y( Z
9 U3 p5 h  S4 Q' n6 h  ]" N第一步準備好材料如圖1(先用油漆筆畫好)固定到焊臺上。! d& j# v  L$ Z+ a
第二步選擇坐標工具，個人喜歡用工具坐標(非常適合圓弧焊道和直線焊道產品編程)。! @* ]/ L3 ~# H9 k9 l! O
第三步把機器臂調節到如圖2的位置，調節方法(如果按順時針行走調節x-,z-。轉動機器臂到下一個位置點調節x+,z+，如果逆時針行走反之。)  S3 ^  Z- k$ ]4 O: b
第四步插入行走命令，起始點插入movj,機器臂不要動接著插入輸入movc命令，如圖3。
$ [( T7 A& s/ V1 }; M4 k然后轉動機器臂到下一個點插入movc命令一直到結束如圖4<轉動機器臂設點的時候不要碰到產品，編程完成后測試下行走流暢度># B: W- s* P4 [2 a! p3 t% ]
下面是各個角度搶嘴位置圖①—④，教程中所用機器人為:安川dx200 MA1440  歡迎鍵盤俠來噴，大神有好的方法請跟帖討論謝謝！5 O8 i1 W/ ?9 J3 `' _

2 c6 |! t5 S- @  V* `% f, B[attach]374684[/attach]
' B9 a+ v, Y5 D# t4 T5 ?4 G" }  M& B6 |
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6 r1 D/ F0 Y& N3 k. F, H' t/ I8 V  M各個角度搶嘴位置圖①—④, k/ Q1 ]3 O9 e8 v
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9 b3 N; n. x# n, [2 O
作者: ovalufo    時間: 2015-12-25 15:55
這樣一臺機器人造價大概多少銀子？
作者: 機器人焊接    時間: 2015-12-25 18:07
ovalufo 發表于 2015-12-25 15:55" I2 V/ D5 m+ W2 f8 w( |
這樣一臺機器人造價大概多少銀子？
+ z# Z5 E1 F: z
國產的要便宜點，我這臺日本進口的價格要貴的多
作者: 黃胖子H    時間: 2015-12-25 18:54
我也想問問多少錢一臺* Z9 F& h7 t9 f9 n# \+ U4 ?7 X$ F
作者: 機器人焊接    時間: 2015-12-26 22:47
黃胖子H 發表于 2015-12-25 18:54
" S+ B8 _) z, [5 b) i( C% F我也想問問多少錢一臺
5 S: e' ]7 r, ~. e
阿里巴巴上面賣的安川ma1440機器人      15W-18W不等



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