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機械社區

標題: 談談倉儲自動化碼垛機器人的一些想法，有興趣可以一起探討 [打印本頁]
作者: 三叉河    時間: 2015-12-17 11:42
標題: 談談倉儲自動化碼垛機器人的一些想法，有興趣可以一起探討
目前我拿到一個項目需求信息，客戶是做物流的有個巨大的倉庫，現階段都是由人工將貨車上的貨物取下碼垛，再由叉車搬運到庫房放置。客戶的貨物規格很多種（三四十種），箱體質量m=50kg，要求用機械手來實現人工卸貨，機器人碼垛提高效率，由一臺機器人來實現多種規格的抓取碼垛，每次碼垛的時候貨物都是同一類，大小和質量相等。改變機器人工作方式1對1或者1對2 ，大大的提高了設計難度。實際上用機器人也能夠實現，只是要做很復雜的手抓，手抓還需要能夠自動調節，物料的傳送鏈也需要做相應的很多工裝定位。不知道有沒有大俠能夠指點一二，謝謝。
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作者: 2266998    時間: 2015-12-17 12:18
這你不必操心，都有現成設備，沒有的，還可以制造非標的，國內就這些東西什么都有，任何你需要的精度都有，
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給你舉個例子，危險品從卡車卸下來，完全自動的，人在500米外監控，好多年前就有，堆垛就更不必說了，
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6 P2 q, u5 O7 e4 k2 n( R1 ~卸車比堆垛復雜多了，% o- B7 S0 X9 |' t
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你要玩的，就是做大包，都包下來，手持合同，馬上就有人給你干活兒，現在這么蕭條，有工程了，大家立即蜂擁而至，
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( }6 l' u9 k' ~6 ?, B有技術問題，我詳細教給你怎么玩，保證你做大包成功，哈哈，騙你是孫子，還不收銀子，收銀子的肯定就不是阿拉，別信他就是了，哈哈
作者: ahway    時間: 2015-12-17 12:29
本帖最后由 ahway 于 2015-12-17 12:30 編輯 3 g2 z0 N/ l& \, Z2 I

* ]5 g% g8 l- K8 j; a) v# Z998大俠說的就是現在做工程的現狀呀！
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作者: 三叉河    時間: 2015-12-17 13:30
2266998 發表于 2015-12-17 12:18 ; i6 b& ], Z6 G) Z& ^
這你不必操心，都有現成設備，沒有的，還可以制造非標的，國內就這些東西什么都有，任何你需要的精度都有， ...

; A( m( z+ w0 e( z大俠能不能給點資料，參考下，謝謝。
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作者: 三叉河    時間: 2015-12-17 13:31
ahway 發表于 2015-12-17 12:29 9 ?( X! u+ H; A: f0 n: M8 o
998大俠說的就是現在做工程的現狀呀！

. ~# {$ D& `# n( H) r. E大俠給點資料參考下; s% F. Q( J9 M: R$ `5 f& h3 R9 _
作者: 三叉河    時間: 2015-12-17 14:03
2266998 發表于 2015-12-17 12:18
) q  B) S! D) q4 h這你不必操心，都有現成設備，沒有的，還可以制造非標的，國內就這些東西什么都有，任何你需要的精度都有， ...

9 g7 g. w: O: @大俠 我說的不是這種立體倉庫堆垛，我說的碼垛環節，從物流車上取下來的貨如何自動化碼到垛盤上，垛盤存倉庫已經解決。
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作者: dongwh2001    時間: 2015-12-17 14:34
從車上取下來有難度，關鍵是車的形狀各種各樣的，你的產品也樣數比較多，我們還在研究如何能夠機器人給裝上車呢。
作者: dongwh2001    時間: 2015-12-17 15:07
裝車要提高效率，不要人工，也難。
作者: 龍游大海    時間: 2015-12-17 19:12
手爪和你的抓取物有關，沒有什么難度
作者: 三叉河    時間: 2016-1-2 21:57
我自己設計了一個，自動碼垛工作站，過幾天發給大家看看。
作者: Q風雨無阻Q    時間: 2018-3-15 09:25
我是做【智能倉儲管理系統】及【全自動高速訂單分揀系統】的企業，尋求用戶，同行或者同行銷售人員也可以合作，條件優越。
* J* [( f7 z0 H6 h& [! xQ550707518
作者: Haroldwho    時間: 2018-3-20 09:25
厲害厲害
作者: MIAS2021    時間: 2021-12-29 10:09
堆垛機了解下



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