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機械社區

標題: 談談倉儲自動化碼垛機器人的一些想法,有興趣可以一起探討 [打印本頁]

作者: 三叉河    時間: 2015-12-17 11:42
標題: 談談倉儲自動化碼垛機器人的一些想法,有興趣可以一起探討
目前我拿到一個項目需求信息,客戶是做物流的有個巨大的倉庫,現階段都是由人工將貨車上的貨物取下碼垛,再由叉車搬運到庫房放置。客戶的貨物規格很多種(三四十種),箱體質量m=50kg,要求用機械手來實現人工卸貨,機器人碼垛提高效率,由一臺機器人來實現多種規格的抓取碼垛,每次碼垛的時候貨物都是同一類,大小和質量相等。改變機器人工作方式1對1或者1對2 ,大大的提高了設計難度。實際上用機器人也能夠實現,只是要做很復雜的手抓,手抓還需要能夠自動調節,物料的傳送鏈也需要做相應的很多工裝定位。不知道有沒有大俠能夠指點一二,謝謝。
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作者: 2266998    時間: 2015-12-17 12:18
這你不必操心,都有現成設備,沒有的,還可以制造非標的,國內就這些東西什么都有,任何你需要的精度都有,
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給你舉個例子,危險品從卡車卸下來,完全自動的,人在500米外監控,好多年前就有,堆垛就更不必說了,
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6 P2 q, u5 O7 e4 k2 n( R1 ~卸車比堆垛復雜多了,% o- B7 S0 X9 |' t
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你要玩的,就是做大包,都包下來,手持合同,馬上就有人給你干活兒,現在這么蕭條,有工程了,大家立即蜂擁而至,
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( }6 l' u9 k' ~6 ?, B有技術問題,我詳細教給你怎么玩,保證你做大包成功,哈哈,騙你是孫子,還不收銀子,收銀子的肯定就不是阿拉,別信他就是了,哈哈
作者: ahway    時間: 2015-12-17 12:29
本帖最后由 ahway 于 2015-12-17 12:30 編輯 3 g2 z0 N/ l& \, Z2 I

* ]5 g% g8 l- K8 j; a) v# Z998大俠說的就是現在做工程的現狀呀!
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作者: 三叉河    時間: 2015-12-17 13:30
2266998 發表于 2015-12-17 12:18 ; i6 b& ], Z6 G) Z& ^
這你不必操心,都有現成設備,沒有的,還可以制造非標的,國內就這些東西什么都有,任何你需要的精度都有, ...

; A( m( z+ w0 e( z大俠能不能給點資料,參考下,謝謝。
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作者: 三叉河    時間: 2015-12-17 13:31
ahway 發表于 2015-12-17 12:29 9 ?( X! u+ H; A: f0 n: M8 o
998大俠說的就是現在做工程的現狀呀!

. ~# {$ D& `# n( H) r. E大俠給點資料參考下; s% F. Q( J9 M: R$ `5 f& h3 R9 _

作者: 三叉河    時間: 2015-12-17 14:03
2266998 發表于 2015-12-17 12:18
) q  B) S! D) q4 h這你不必操心,都有現成設備,沒有的,還可以制造非標的,國內就這些東西什么都有,任何你需要的精度都有, ...

9 g7 g. w: O: @大俠 我說的不是這種立體倉庫堆垛,我說的碼垛環節,從物流車上取下來的貨如何自動化碼到垛盤上,垛盤存倉庫已經解決。
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作者: dongwh2001    時間: 2015-12-17 14:34
從車上取下來有難度,關鍵是車的形狀各種各樣的,你的產品也樣數比較多,我們還在研究如何能夠機器人給裝上車呢。
作者: dongwh2001    時間: 2015-12-17 15:07
裝車要提高效率,不要人工,也難。
作者: 龍游大海    時間: 2015-12-17 19:12
手爪和你的抓取物有關,沒有什么難度
作者: 三叉河    時間: 2016-1-2 21:57
我自己設計了一個,自動碼垛工作站,過幾天發給大家看看。
作者: Q風雨無阻Q    時間: 2018-3-15 09:25
我是做【智能倉儲管理系統】及【全自動高速訂單分揀系統】的企業,尋求用戶,同行或者同行銷售人員也可以合作,條件優越。
* J* [( f7 z0 H6 h& [! xQ550707518
作者: Haroldwho    時間: 2018-3-20 09:25
厲害厲害
作者: MIAS2021    時間: 2021-12-29 10:09
堆垛機了解下




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