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機械社區(qū)

標題: AGV上搭載機械手進行機床上料和下料的對接.，求指導，技術(shù)合作也可 [打印本頁]
作者: sonior    時間: 2015-12-9 10:50
標題: AGV上搭載機械手進行機床上料和下料的對接.，求指導，技術(shù)合作也可
最近的一個項目，AGV小車安裝有著一個至少三軸的機械手來搬運棒料，完成機床的上下料工作。. \  E, m" h2 V% ?3 Y) Z8 E
功能描述：AGV到達左指定位置后，由于AGV車輪的限制，需要在agv上安裝可以上下，左右，前后自動調(diào)節(jié)的三軸機械手用于精確定位，方便機械手前端的叉子插入棒料。agv只適合粗定位，機械手來實現(xiàn)精確對位，機械手精度在±1mm即可。
" t- c9 w' g. [( l; T( G6 {" R; I' Q7 M棒料規(guī)格（含料座）：最大重量100KG，棒料最大伸出長度：超出AGV車前端面至少600mm以上6 z9 \4 S, W; x4 b' y5 \
AGV規(guī)格：寬度800mm左右，長度800mm～900mm左右，AGV最大載重500kg（不含機械手），agv馱著機械手，* W% R1 X0 o& m1 D2 G4 D- E4 B
機械手規(guī)格：
; h: T" b8 ^+ g上下方向：棒料最高點距離地面1700mm，最低點距離地面650mm, L7 e  e+ |3 g1 ^8 S
左右方向：行程±25mm7 L- v2 k2 @/ N1 |
前后：全部伸出后，需要超出agv前面600mm5 {  h2 E) u6 u
尺寸：每個軸收回后不能超過AGV的尺寸。
; g% M- Q; S/ y' z- Y6 e2 U% j注意事項：AGV重心問題、機械手設計問題，尺寸問題，& A! ]& e8 O, J# ]
希望群里的各位大俠來指導，具體合作方式可以談！
2 |0 o$ @' ]8 B$ ?. L2 |) w
作者: sonior    時間: 2015-12-9 10:56

  O1 Y& v4 k% Z& V) A8 n. s我的聯(lián)系方式：
6 w) I  z+ {( }$ v吳經(jīng)理：13682051466
: z( E1 |7 P8 Uqq：616121308 求群里的大俠們指導，技術(shù)合作也可以！
作者: z243426738    時間: 2015-12-9 11:58
布局圖有嗎？一定要用AGV？ 非標機床，還是沖壓或者其他的。
作者: 神仙老虎狗    時間: 2015-12-9 11:58
lz不是已有設計方案了么？
作者: pgysky    時間: 2015-12-9 12:29
AGV只適合粗定位，為什么還要把精確動作的機械手放在AGV上呢？放地上更好' ?. ]7 a0 J! ?
作者: 神仙老虎狗    時間: 2015-12-10 15:46
pgysky 發(fā)表于 2015-12-9 12:29 ( ^* d1 o3 Y# Z$ g" i
AGV只適合粗定位，為什么還要把精確動作的機械手放在AGV上呢？放地上更好
3 S" ?( Q9 z# r6 m9 O% w
可能要作用于不同工位。提高利用率。
  P& D& N. B( c2 ~* i9 W, M
; O) E. ]+ m) v0 ?) }4 fAGV可以二次定位。( |0 j2 H5 j1 I) f( p
作者: zgy1025    時間: 2016-12-12 13:31
光伏切片自動上下料用的吧
作者: 問天問地問自己    時間: 2016-12-22 04:34
LZ進展如何了？



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