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標(biāo)題: 求教機(jī)器人機(jī)械臂用的諧波減速器的同步輪問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: 我本狂妄男    時(shí)間: 2015-12-6 21:53
標(biāo)題: 求教機(jī)器人機(jī)械臂用的諧波減速器的同步輪問(wèn)題
[attach]372787[/attach]; {* j, D9 c! e, w

3 Z7 v3 f8 C# F求教機(jī)器人機(jī)械臂用的諧波減速器的同步輪是怎么頂死在諧波減速器輸入端上？
( _) Z' o7 H5 c' E1 Y* e- J我選用的中空型的諧波減速器輸入端的薄筒僅輸出5.5mm，而這種同步輪寬度至少得11mm，請(qǐng)問(wèn)用三個(gè)頂絲能上得緊嗎？
$ z7 T/ _' c, }# X( A
作者: liuyong453    時(shí)間: 2015-12-7 08:56
你這搞設(shè)計(jì)的我是覺(jué)得無(wú)語(yǔ)了。諧波減速機(jī)可以這樣裝同步輪嗎？他里面是不是有一個(gè)鍵槽，設(shè)計(jì)一條軸來(lái)傳遞動(dòng)力。
作者: 我本狂妄男    時(shí)間: 2015-12-7 14:20
liuyong453 發(fā)表于 2015-12-7 08:56
( R1 T6 G" A* j: a' d$ m0 a8 S! _1 x你這搞設(shè)計(jì)的我是覺(jué)得無(wú)語(yǔ)了。諧波減速機(jī)可以這樣裝同步輪嗎？他里面是不是有一個(gè)鍵槽，設(shè)計(jì)一條軸來(lái)傳遞動(dòng) ...

/ E* L' v3 S9 p6 ?4 X, K4 M( u3 O% j這個(gè)不是我的設(shè)計(jì)，是淘寶找諧波減速器的時(shí)候看到的。諧波減速器不是分好多種，你說(shuō)的帶鍵槽的可能是出實(shí)軸型的，我說(shuō)的是中空型的。你可以看下圖紙。[attach]372837[/attach]
作者: xalf    時(shí)間: 2016-1-8 15:11
可以法蘭連接的，，，
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2016-1-8 22:45
為何同步帶輪寬度最少得11mm呢？你選的同步帶是多寬的啊？
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2016-1-8 22:46
liuyong453 發(fā)表于 2015-12-7 08:56 2 u. u6 c' [" \" u6 b* `3 ^
你這搞設(shè)計(jì)的我是覺(jué)得無(wú)語(yǔ)了。諧波減速機(jī)可以這樣裝同步輪嗎？他里面是不是有一個(gè)鍵槽，設(shè)計(jì)一條軸來(lái)傳遞動(dòng) ...

. f  Y0 i) |4 z1 g" R/ k5 W+ a2UH的是這樣連接的
作者: bitter007    時(shí)間: 2016-2-5 13:07
兄弟，搞個(gè)連接法蘭出來(lái)
作者: 我本狂妄男    時(shí)間: 2016-2-6 19:27
機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2016-1-8 22:45
/ B/ W* q9 M% F% J' Z9 j- Q為何同步帶輪寬度最少得11mm呢？你選的同步帶是多寬的啊？
2 D7 c0 N( x7 ~1 }( q9 N$ h
同步輪淘寶一下最常見(jiàn)的不就是寬度11的嗎？同步帶一般是10mm吧
' K9 G% _/ Z/ k4 \# Q
作者: 我本狂妄男    時(shí)間: 2016-2-6 19:34
bitter007 發(fā)表于 2016-2-5 13:07
& r/ Q/ k6 s0 U7 j兄弟，搞個(gè)連接法蘭出來(lái)

' S! S( N2 I6 f8 K請(qǐng)教您，輸入端伸出來(lái)的是很薄的6.5mm長(zhǎng)的薄筒，薄筒怎么能和法蘭連接呢？您說(shuō)的是輸出端吧，我理解的法蘭就是一個(gè)盤(pán)子啊。- _  e) Q" I& `/ [4 S
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2016-2-13 21:59
看你的實(shí)物圖和減速器尺寸圖紙，感覺(jué)是用3個(gè)螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧？
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2016-2-13 22:21
用膨脹套,中間出軸連接同步輪。
% V3 |6 a1 @) k
作者: 我本狂妄男    時(shí)間: 2016-2-14 13:09
機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2016-2-13 21:59
/ t; }, l7 l2 c5 f. K* g看你的實(shí)物圖和減速器尺寸圖紙，感覺(jué)是用3個(gè)螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧？
8 g* I/ a$ k- m% {0 M7 ]$ N$ n1 T3 q
是的，不錯(cuò)。: m0 ^$ K" J1 ^9 l/ \4 f
作者: 我本狂妄男    時(shí)間: 2016-2-14 13:16
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2016-2-13 22:21
3 Z% ^) Y% q: p7 ^4 o用膨脹套,中間出軸連接同步輪。
$ @8 b4 v$ K" ?2 {
膨脹套的確可以拓長(zhǎng)減速器輸入端的長(zhǎng)度，但是減速是中空用來(lái)走線的，如果用膨脹套再連軸就不是中空了吧
/ m& ]+ M7 h, D# X+ K) \
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-2-15 12:45
SHG/SHF-2UH系列的應(yīng)該是你能用的，你可以看看
作者: 我本狂妄男    時(shí)間: 2016-2-15 17:28
機(jī)器人55555 發(fā)表于 2016-2-15 12:45
8 |4 D3 P* e" j; v2 S$ {" ISHG/SHF-2UH系列的應(yīng)該是你能用的，你可以看看

" S6 b% i' O3 p% L  P我用的是綠的，中空的，和這個(gè)差不多吧/ E9 \, M' x' \) t
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-2-17 14:27
我本狂妄男 發(fā)表于 2016-2-15 17:28
+ T) m- s6 s- V我用的是綠的，中空的，和這個(gè)差不多吧
7 A4 k' R$ F. }
沒(méi)用過(guò)綠的的，你可以對(duì)比一下看看0 h# O. u9 P3 }3 w2 x
作者: 新人機(jī)械手    時(shí)間: 2016-2-25 09:49
綠的的可以找他們商量，加長(zhǎng)那個(gè)軸就好了。沒(méi)問(wèn)題的，成本多一點(diǎn)點(diǎn)。看圖應(yīng)該是17系列的。綠的有專門(mén)給人定制過(guò)。
作者: 我本狂妄男    時(shí)間: 2016-2-25 14:56
新人機(jī)械手 發(fā)表于 2016-2-25 09:49
* [) {$ R0 g+ c7 W0 t3 `綠的的可以找他們商量，加長(zhǎng)那個(gè)軸就好了。沒(méi)問(wèn)題的，成本多一點(diǎn)點(diǎn)。看圖應(yīng)該是17系列的。綠的有專門(mén)給人定 ...
! E% I# |, s" a' }
原來(lái)還可以定制，這個(gè)截圖是14的，感謝！
作者: 米粉超人    時(shí)間: 2018-9-14 15:00
學(xué)習(xí)了
作者: 蒼天笑110    時(shí)間: 2018-9-18 15:21
RV諧波的不錯(cuò)



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