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機械社區(qū)

標題: 不銹鋼薄片排序，請教 [打印本頁]

作者: ajax-yzq 時間: 2015-11-25 15:10
標題: 不銹鋼薄片排序，請教
最近遇到一個麻煩項目，想請論壇上的大神們看看有沒有好的解決方案，具體要求如下：將零件圖中的不銹鋼片，尺寸（長14.4*寬7.64*厚0.05）按照排序要求圖的方向排序。當初也有考怒震動盤排序，但是此產(chǎn)品比較特殊，一個是重量太輕，另一個是排序好后，外觀要求零件不能有任何劃痕，如果用震動盤，勢必會造成零件與零件摩擦，從而導致劃痕的產(chǎn)生。哪位大神如有這方面的
經(jīng)驗，請指點迷津，感激不盡！

作者: 4891265a 時間: 2015-11-25 15:46
如不計成本可以考慮視覺加機械手

作者: liuyong453 時間: 2015-11-25 15:47
讓客戶提供料帶。

作者: 記憶回流 時間: 2015-11-25 15:49
我也想知道，求大神解答！

作者: ajax-yzq 時間: 2015-11-25 16:04

4891265a 發(fā)表于 2015-11-25 15:46
如不計成本可以考慮視覺加機械手

此產(chǎn)品是高速沖壓制品，就是說產(chǎn)品沖下來后，狀態(tài)是雜亂無章的，如果考慮視覺也要有多工位機械手配合才行

作者: 4891265a 時間: 2015-11-25 16:16
不能發(fā)圖你加qq489311265聊

作者: 西窗暮雪 時間: 2015-11-25 23:27
先把零件自動裝成一摞摞，排成行列，間距與模板孔位一致，再用同樣排列的小吸嘴吸取（每個吸嘴對應一個零件，吸嘴中心與零件中心重合），R0.5處用極細光線感應（極便宜），吸取后是圓角時吸嘴不用轉(zhuǎn)動，是直角時吸嘴轉(zhuǎn)動180°，就可以全部對應放入了。

作者: ajax-yzq 時間: 2015-11-26 11:03

西窗暮雪發(fā)表于 2015-11-25 23:27
先把零件自動裝成一摞摞，排成行列，間距與模板孔位一致，再用同樣排列的小吸嘴吸取（每個吸嘴對應一個零件 ...

鋼片旋轉(zhuǎn)180度還不夠，R0.5在同面的時候可以這樣，如果不同面鋼片還需要翻身，才能把R0.5轉(zhuǎn)到固定方向。鋼片的方向只有一個，毛刺面朝下，r0.5方向一致。

作者: walyem 時間: 2015-11-26 11:20
單位cm? r0.5又是什么單位？

作者: ajax-yzq 時間: 2015-11-26 11:23
MM,零件很小

作者: 漠舞 時間: 2015-11-26 11:38
是否已有比較好的方法了呢？有點話樓主放出來學習學習

作者: walyem 時間: 2015-11-26 13:11
不對吧厚度0.05mm也就是5絲啊,我怎么覺得0.05cm，剛算了下重量，這個自重選料真不好弄，一點振動偏差都可能破壞。

作者: 萬寶龍 時間: 2015-11-26 13:45
排列，吸盤。

作者: 兔神自動化 時間: 2015-11-26 14:21
因為薄皮太小太輕，使用一般的分料機構(gòu)——如振動盤、皮帶刷都無法分開，建議使用6軸機器人+視覺來篩選，同時需要增加一個翻面機構(gòu)，對于面不對的，先放到翻面機構(gòu)上翻過來再安裝。

作者: 快意zll 時間: 2015-11-26 16:28
學習

作者: qdsantian1 時間: 2015-11-26 17:57
很簡單，方法有很多種，

作者: ajax-yzq 時間: 2015-11-26 18:05

qdsantian1 發(fā)表于 2015-11-26 17:57
很簡單，方法有很多種，

愿洗耳恭聽樓主方案，當然我們現(xiàn)在需要的就是性價比比較高的方案，機器人不考怒。

作者: 西窗暮雪 時間: 2015-11-26 19:38
還分正反面呵，那就在起摞工序解決，可以利用正反面粗糙度不同，反光系數(shù)或摩擦系數(shù)不同做文章，前者光還是用感元件，后者用尼龍做多條斜坡滑道，滑道底部變平或略向上，光滑的比粗糙的飛得遠。

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