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機械社區
標題:
三級倒立擺 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 動畫
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作者:
動靜之機
時間:
2015-11-22 12:35
標題:
三級倒立擺 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 動畫
% n8 c3 ^$ }1 v
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* V% l1 [% b9 R3 _& n' R1 m v
) C) A: x# n" L& s B2 v0 d' X
有嘛用？和這個有關系：
) |( i- Q' ~ x5 A0 s2 Q, V
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; q' i. r1 G4 q& Q+ p
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- k0 p; z2 P2 Z( B- K/ G
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" `* f7 N( e) i% w
! s+ i* V) _6 i" }' B
作者:
緋羽冥翔
時間:
2015-11-22 13:10
是用MATLAB計算平衡條件么？
* i/ m; Q, U, g6 r% w* H& v7 u
運動方程第二張里面的線性方程是不是系統平衡條件啊，是怎么來的啊？
作者:
hzhuang
時間:
2015-11-22 14:14
大俠能說下需要那些方面的知識嘛。Stateflow?
作者:
luxiang821
時間:
2015-11-22 14:58
現在大學里學自動化控制的，研究倒立擺的挺普遍
7 e: m" g8 e6 ^! m; j
不過大都是一級，這個有三級要高級的多啊。
作者:
3DA502
時間:
2015-11-22 16:36
好厲害的算法
作者:
龍游大海
時間:
2015-11-22 16:37
這個倒立擺需要動力嗎？
作者:
hc2003
時間:
2015-11-22 16:59
高大上的的設計，呵呵
作者:
左手的幸福
時間:
2015-11-22 17:34
贊一個
作者:
hoverin
時間:
2015-11-22 18:04
關節有沒有動力啊？
作者:
liushaobo1989
時間:
2015-11-22 20:09
酷，大贊
作者:
桂花暗香
時間:
2015-11-22 20:33
雜技的額頭上頂桿算幾級？
作者:
破刀屠神
時間:
2015-11-22 21:00
真他媽的牛
% j4 @$ i& e- Y$ l8 v- D/ G5 f, k1 }
作者:
程一曦
時間:
2015-11-22 21:38
這個厲害呀，牛叉叉
作者:
木子12
時間:
2015-11-22 22:10
hoverin 發表于 2015-11-22 18:04
: y( H6 N2 O3 x$ m5 ?
關節有沒有動力啊？
1 E( w+ ~$ x8 c$ Z5 G& r' n6 i
關節沒有動力，那里應該是個速度編碼器
/ u- A L5 z/ d2 c
作者:
問天問地問自己
時間:
2015-11-23 00:08
很新穎的idea，非常有意思！
作者:
風浪韻
時間:
2015-11-23 08:57
有幸路過！瞟了一眼，念念不忘！
作者:
pigcanfly
時間:
2015-11-23 11:12
厲害啊~~目前好像有5級，不過沒見過~
作者:
生理鹽水
時間:
2015-11-23 11:50
好強大 有很多看不懂 大俠很厲害啊！！！
作者:
shiqi67
時間:
2015-11-23 20:41
2013年全國大學生電子設計大賽 出了一個倒立擺的題，華中科技大做的好像很牛~有興趣的可以移步
" s0 }: ]) i+ ~
http://wenku.baidu.com/view/2d586403dd36a32d7275810f.html c題
) l( d" s J X( O" u! C
作者:
豪軍bibiking
時間:
2015-11-23 21:51
三級倒立擺，火箭也用的是這個控制輪吧~
作者:
陳公公
時間:
2015-11-24 10:31
高大上
作者:
大粒粒
時間:
2015-11-24 19:28
賺點金幣下知識
作者:
hoverin
時間:
2015-11-24 19:51
第二個視頻的結尾看上去小車上的關節好象有動力的
作者:
tianjitingyu
時間:
2015-11-25 07:52
好厲害，哪里做的？
作者:
hzhuang
時間:
2015-11-26 08:28
樓主啥時候回來給大伙科普科普下啊，嘿嘿
作者:
破刀屠神
時間:
2016-3-29 22:38
作者:
swj1234
時間:
2016-3-30 09:55
wa
; Z- B- o L/ a6 I; e
作者:
江湖劍客2013
時間:
2016-3-30 20:48
贊一個，，，，，，，，，，，，
作者:
學中做
時間:
2016-3-31 10:41
學習一下
歡迎光臨 機械社區 (http://m.whclglass.com.cn/)
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