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標題: 發那科機器人200iC重復定位精度多少？ [打印本頁]
作者: 山間老農    時間: 2015-11-21 12:12
標題: 發那科機器人200iC重復定位精度多少？
問發那科機器人200iC重復定位精度多少？我們做了一個設備，機械手往供料臺上放料，供料臺用電缸控制，有四個位置，每停一次，機械手就放料一次。。點位對好后，良率為90%，過了兩天，突然不穩定了（中間什么都沒動），良率下降到80%。問一下機器人會跑點嗎？還是有什么原因？（機器人用了四五年了）
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作者: 墮天使星穎    時間: 2015-11-21 13:42
用了四五年的機器人，沒維修過的話，精度肯定降低了。。
作者: xuexiulian    時間: 2015-11-21 17:17
樣本上有寫
作者: liuchang-zhiyun    時間: 2015-11-21 18:42
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作者: 山間老農    時間: 2015-11-21 21:58
liuchang-zhiyun 發表于 2015-11-21 18:42
! v+ O+ r" r0 q
謝謝。我們做了一個治具，驗證一下機械手的精度。: ^. h, p# d/ }5 k
作者: linmengxiao    時間: 2015-11-23 11:20
結果呢，是機械手精度問題嗎？



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