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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
MCX314運(yùn)動(dòng)控制芯片與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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作者:
wentback
時(shí)間:
2015-11-14 17:29
標(biāo)題:
MCX314運(yùn)動(dòng)控制芯片與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本帖最后由 wentback 于 2015-11-14 17:31 編輯
1 R& H2 ]' m! I/ Q0 Z( K7 E! o8 V
+ d+ |3 |& l+ R+ L' A
[
第1章 概述
1.1 MCX314功能分析(1)
' { ^9 D; X0 H6 n+ {! R+ P
1.2 MCX314工作方式分析(4)
1 y* }: I7 r4 e: d! O2 a* V5 x
1.3 MCX314芯片管腳定義(5)
0 p+ l7 V% p" {
6 Y+ g# M2 k5 v) E; d) p! J# T& {
第2章 MCX314功能和相關(guān)技術(shù)參數(shù)
2.1 脈沖輸出命令(10)
. _4 y3 s9 k( D$ u
2.1.1 定長脈沖輸出驅(qū)動(dòng)(10)
! F1 t2 f% e4 T4 f# g
2.1.2 連續(xù)脈沖驅(qū)動(dòng)輸出(11)
6 _$ P7 [8 D7 F
2.2 速度曲線(12)
+ v& C% y8 \6 t7 Y2 w
2.2.1 恒速驅(qū)動(dòng)(12)
. }0 g O# b$ q4 D4 ~4 G n2 H' _
2.2.2 線性加/減速驅(qū)動(dòng)(12)
7 Q" x+ t9 \1 O; L" G
2.2.3 S曲線方式加/減驅(qū)動(dòng)(13)
j! K8 C/ O2 N& @
2.2.4 脈沖寬度和速度的精度(17)
X+ v. C! I2 n+ k- [
2.3 位置管理(18)
) v; [5 L9 m! |& Y& L5 w
2.3.1 邏輯位置計(jì)數(shù)器和實(shí)際位置計(jì)數(shù)器(19)
3 }( k; Y' k5 Q8 N% o K
2.3.2 比較寄存器和軟件極限(software limit)(19)
7 V- l8 n+ Y5 n+ `& C5 j
2.4 插補(bǔ)(20)
Q3 S+ u% E3 `( g+ L7 ]
2.4.1 2軸或3軸的直線插補(bǔ)(20)
5 }) L7 t( ?+ {5 u+ C+ L! a! J
2.4.2 圓弧插補(bǔ)(22)
$ C' e5 v: Y ]. h/ c% q
2.4.3 位模式插補(bǔ)(25)
6 C, r( Z$ _3 J4 [! T) [" x5 v
2.4.4 恒定線速度(30)
2 W0 R# W+ S' W1 g; ~; l5 C8 Q) n
2.4.5 連續(xù)插補(bǔ)(31)
! h% m, D3 Z% A/ D9 V G7 t
2.4.6 插補(bǔ)的加/減速控制(34)
) N2 _. F6 ~. _
2.4.7 單步插補(bǔ)(36)
6 B9 z- n3 t/ _: }( |; E N- Q" W
2.5 中斷(37)
" O% d2 W( c3 F- o( D
2.6 其他功能(39)
; [7 v/ b1 w" i3 Y0 z
2.6.1 由外部脈沖進(jìn)行驅(qū)動(dòng)(39)
9 w8 o# V5 y; c# M* e% h
2.6.2 脈沖輸出類型選擇(40)
" E! a3 c8 n6 z/ \
2.6.3 輸入脈沖的類型選擇(40)
% S' N m: }+ t6 k
2.6.4 硬件限位信號(hào)(41)
' i7 v# J3 f, N3 U5 b
2.6.5 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口(41)
3 K( B4 {' C6 B6 i1 f( h
2.6.6 緊急停止(41)
" e' a. \% n# `0 M1 p6 n/ n
2.6.7 狀態(tài)輸出(41)
D l0 |, b9 \- p
2.6.8 通用輸出(42)
. U' u, ]+ W0 R8 n( \6 _! s
7 N2 f" z" z8 a6 {8 f, g, ]
第3章 MCX314芯片電氣和機(jī)械特性
3.1 直流特性(43)
8 U8 }5 Y) t5 h8 x2 X# |4 h
3.2 交流特性(44)
) R. @$ r! A6 Y/ ]3 Z/ h
3.2.1 時(shí)鐘信號(hào)(44)
* C8 r1 i' |' |2 U! d, s3 Z5 {* f
3.2.2 讀/寫周期(45)
( |" {( U' q+ [' E# I6 t) `
3.2.3 BUSYN信號(hào)(46)
2 X; D# _6 f% N# S! J F
3.2.4 SCLK/同步輸出信號(hào)(46)
" s, V1 H$ A: X* Z- W$ B
3.2.5 反饋輸入脈沖(46)
5 h2 W7 ]$ R. q
3.2.6 通用輸入/輸出信號(hào)(47)
# A6 L- u& p) K4 o; [8 l
3.3 輸入信號(hào)/輸出信號(hào)的同步(48)
?% U; K% f: I6 k" R
3.3.1 通電重置(48)
8 s4 m0 T8 d& Z
3.3.2 定長脈沖或連續(xù)驅(qū)動(dòng)(48)
0 W: ~1 @+ H/ I) u# Q2 @+ {
3.3.3 插補(bǔ)(49)
+ s9 \( }' v7 n4 ?
3.3.4 保持命令后開始驅(qū)動(dòng)(49)
2 |( o- U `* J$ C/ d, w" L
3.3.5 急停（立即停止）(49)
0 \. \. N X0 f$ c
3.3.6 減速停止(50)
7 F" k! _( Z9 S% [
3.4 機(jī)械特性(50)
2 x' |1 C0 s4 U5 j v
3.5 性能指標(biāo)(51)
+ L0 X" B2 ^" ]& A- F7 M* a
3.5.1 插補(bǔ)功能(51)
7 W) O$ o5 `4 p$ G
3.5.2 軸的共同說明(51)
: `" n2 n. i9 b8 {- N
3.5.3 編碼器輸入脈沖(52)
; E0 u3 _ S. K3 P: @' |' ?+ K) m
3.5.4 通用輸出信號(hào)(52)
% |8 s' i$ v$ T5 K
% B: N& J# G" {3 F- _5 z
第4章 MCX314控制寄存器
4.1 16 位數(shù)據(jù)總線的寄存器地址映射(53)
' N/ F* l& c( G. m
4.2 8 位數(shù)據(jù)總線的寄存器地址映射(54)
) m5 P: @. \/ B3 A) W
4.3 命令寄存器：WR0(56)
; j; I: O1 }# x) |
4.4 模式寄存器1：WR1(56)
$ P% M/ ^( s! x: B8 p
4.5 模式寄存器2：WR2(57)
7 X% m! j: h% ~, D
4.6 模式寄存器3：WR3(59)
0 I& t1 |1 k# y& A% O
4.7 輸出寄存器：WR4(60)
( d& n3 r5 g- }1 P [) g3 f& q9 e# L, H
4.8 插補(bǔ)模式寄存器：WR5(60)
F. e% t9 o& |
4.9 數(shù)據(jù)寄存器：WR6/WR7(62)
& O( }) C5 I" D. {, i) S2 o/ e/ n
4.10 主狀態(tài)寄存器：RR0(62)
4 v. A: p I. x' X) L
4.11 狀態(tài)寄存器1：RR1(63)
8 {8 p& k0 G* I/ f& G( S
4.12 狀態(tài)寄存器2：RR2(65)
5 B, K2 W f; Z3 g5 u6 z& ?
4.13 狀態(tài)寄存器3：RR3(65)
: N/ K) t/ X8 x! l, @1 V6 D
4.14 輸入寄存器：RR4/RR5(66)
: h) H5 h5 y$ N, ~3 `
4.15 數(shù)據(jù)寄存器：RR6/RR7(67)
( X9 F; z- v# R6 }! b
) O! U( @+ l. ?2 r/ }! `
第5章 MCX314指令系統(tǒng)解釋與分析
5.1 寫數(shù)據(jù)命令(70)
# o" x: Z% h* Y( B% V
5.1.1 量程設(shè)定(70)
" K! H+ M' W) J+ ~
5.1.2 S曲線加速度變化率設(shè)定(70)
* v+ t6 U; J' K0 F A; Y
5.1.3 加速度設(shè)定(71)
' D" ]4 D$ ?7 Z4 Y- K
5.1.4 減速度設(shè)定(71)
) E, F# Q1 I$ |* X0 K& u; g
5.1.5 初始速度設(shè)定(72)
" k% l; x3 g2 `9 {" G) M2 t# d) {" @
5.1.6 驅(qū)動(dòng)速度設(shè)定(72)
2 H2 _" y( O4 [+ X [
5.1.7 輸出脈沖數(shù)/插補(bǔ)結(jié)束點(diǎn)命令(72)
9 W# N' F6 p* y& ~
5.1.8 手動(dòng)減速點(diǎn)設(shè)定(73)
" Y* h' ]3 K8 ~% u2 d
5.1.9 圓心設(shè)定(73)
' B& ]6 B6 y$ |; j: d$ x. }
5.1.10 邏輯位置計(jì)數(shù)器設(shè)定(73)
- H+ t8 d W- f5 m F! w
5.1.11 實(shí)際位置計(jì)數(shù)器設(shè)定(73)
6 c/ H w: Y+ ?0 P3 O' p
5.1.12 COMP+寄存器設(shè)定(74)
# |! z& f r% Z) y9 v0 z
5.1.13 COMP-寄存器設(shè)定(74)
6 D2 E; P/ ?+ f* @6 V2 T; Z; i. }
5.1.14 加速度計(jì)數(shù)器進(jìn)位設(shè)定(74)
& _ ^4 |& m: i6 b7 x9 t$ c2 u
5.1.15 NOP(用作軸切換)(74)
4 _7 T [4 n) I! z5 o
5.2 讀取數(shù)據(jù)命令(75)
# A& }' @5 ~* s! [# x6 b: m: t
5.2.1 讀取邏輯位置計(jì)數(shù)器的值(75)
5 ^4 y7 h+ _* P. Z7 c
5.22 讀取實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的值(75)
: B$ S4 o( X7 T" Q7 o; C
5.2.3 讀取當(dāng)前驅(qū)動(dòng)速度(75)
4 B" N+ ~$ O5 R! }
5.2.4 讀取當(dāng)前加/減速度(76)
# M b+ V1 J" J. C, d; m
5.3 驅(qū)動(dòng)命令(76)
$ z8 T8 H, ?8 v0 [# m
5.3.1 正方向定長脈沖驅(qū)動(dòng)(76)
% L4 g6 D. y$ `
5.3.2 負(fù)方向定長脈沖驅(qū)動(dòng)(76)
2 W D1 k+ z: {+ \1 K9 s, y; F
5.3.3 正方向連續(xù)驅(qū)動(dòng)(77)
. x5 A# B7 [8 t4 t M
5.3.4 負(fù)方向連續(xù)驅(qū)動(dòng)(77)
5 Q2 `" p" t& h5 g+ U
5.3.5 暫停(77)
. c2 m1 c- R1 e* m" y5 v7 S5 e
5.3.6 暫停禁止和開始運(yùn)行/清除停止?fàn)顟B(tài)(78)
$ S4 p, m, O; u# q1 f6 w
5.3.7 減速至停止(78)
, q7 z( `; h8 u7 f
5.3.8 快速停止（即停）(78)
- z% @& `, e8 O2 ~% F- @4 m
5.4 插補(bǔ)命令(78)
) }9 B' \# v* S) J; j! g
5.4.1 2軸直線插補(bǔ)(79)
2 C; ]1 _" ^; f x& {
5.4.2 3軸直線插補(bǔ)(79)
0 g3 f: s$ z- W) v- r9 ^8 v
5.4.3 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)(79)
; a8 X! v- h4 p: [3 L
5.4.4 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)(79)
: E* T5 ^1 s6 a6 t! f& a0 T
5.4.5 2軸離散點(diǎn)（BP）插補(bǔ)(80)
/ ]! d( M# k M% ~. T% p
5.4.6 3軸離散點(diǎn)（BP）插補(bǔ)(80)
* _; h! u0 B# b8 X$ Q! W
5.4.7 啟動(dòng)BP寄存器(80)
) z# D4 C2 B' H7 B6 E/ J H
5.4.8 禁止BP寄存器(81)
3 S8 D9 V4 |# s! w
5.4.9 把數(shù)據(jù)從BP寄存器壓入BP堆棧(81)
: t+ @% U, T( v6 T% l$ k
5.4.10 清除BP數(shù)據(jù)(81)
9 F! y/ T0 I J7 M( ?8 ~
5.4.11 單步插補(bǔ)(81)
, M( N3 }/ R8 M& c3 }
5.4.12 允許減速模式(81)
8 {! ^ A6 k) y; v2 |2 {
5.4.11 禁止減速模式(82)
7 ~1 F; S7 u* _# T- ~
5.4.14 清除插補(bǔ)中斷(82)
/ `3 ]; g: t: E2 |1 \
" ^, j s+ Q- i3 a, U
第6章 硬件接口設(shè)計(jì)例程
6.1 MCX314與PC-ISA BUS的接口設(shè)計(jì)(83)
% P2 p" ^7 I- g6 ?, a
6.1.1 ISA總線信號(hào)描述及其功能模塊接口(84)
& I( u7 v* M7 B- Y2 e/ a4 H
6.1.2 輸入/輸出口基地址設(shè)置和讀/寫寄存器(85)
. z6 V7 Q7 b3 v, U% a1 i
6.1.3輸入/輸出接口(88)
/ ?5 N9 ~+ c) ^. ~- [- Q& Y# M
6.1.4PCISA中斷設(shè)置(90)
: N. o8 M0 ?! p K# U- W$ O5 F0 Q
6.1.5輸入/輸出信號(hào)的時(shí)序(90)
~6 s( r4 k c
6.2 MCX314與PC-PCI BUS的接口設(shè)計(jì)(93)
: _7 f, L5 I5 Z6 _( B
6.2.1 PCPCI BUS概述(93)
7 X3 o. Y# T/ E6 e( r
6.2.2 基于PCI總線的接口電路設(shè)計(jì)與編程(95)
* K8 q+ ~) D. B
6.3 MCX314與MCS51 CPU的接口設(shè)計(jì)(101)
' C( x- N7 `- b; d; ^3 p& x
6.4 MCX314與Z80 CPU的接口設(shè)計(jì)(103)
* O; L) b( I5 z& F9 i" ^" n
6.5 MCX314與68000 CPU的接口設(shè)計(jì)(104)
8 F/ k: |8 h/ q. W$ c
6.6 信號(hào)驅(qū)動(dòng)接口(105)
$ [" `" M5 M( i- E0 i
6.7 驅(qū)動(dòng)脈沖輸出類型與接口(105)
: H( B. F6 E! c+ y3 ], B
6.7.1 輸出脈沖定義(nP+P、nP+N、nP-P、nP-N)
( K. ]& x- m) r. x. p& j& }3 Z
6.7.2 伺服驅(qū)動(dòng)器的通用輸入(nINPOS、nALARM)
. l' C, s' x+ V. Q- u/ D
6.7.3 外部脈沖控制輸入(nEXOP+、nEXOP-)(106)
- Y5 s% Y7 }7 B' A; u
6.8 與限位開關(guān)或者傳感器通用信號(hào)接口(107)
; U9 z2 T, }4 u* l5 z- c' H
6.8.1 通用輸出(nOUT7～nOUT4)(107)
9 a8 B; I6 v" N+ g
6.8.2 超程限位開關(guān)輸入(nLMT+、nLMT-)(108)
0 j. g7 Y2 l6 D- L5 Y; x
6.8.3 減速停止/立即停止開關(guān)輸入(nIN1、nIN2、nIN3)(108)
$ {- Q; e+ X" c( G1 E5 u3 h) I
6.8.4 急停輸入(EMG)(108)
6 I0 x* L, x1 X5 Q; v
6.9 編碼器信號(hào)的接口(109)
% ?: o9 X, O6 o) b8 |" U6 R
2 S$ y- P: x! ?, U
第7章 軟件接口設(shè)計(jì)例程
7.1 C語言接口設(shè)計(jì)(110)
8 f% Y( V+ y8 \: P/ V1 G4 C3 ?
7.1.1 初始化設(shè)置函數(shù)(110)
' l4 o" R# R5 ^- P% H( f" Y
7.1.2 加/減速規(guī)律設(shè)置函數(shù)(126)
7 k2 P2 R" X9 x5 k
7.1.3 直線插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)函數(shù)(137)
" _$ c" E2 X! g' e8 C
7.1.4 圓弧插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)函數(shù)(143)
8 ]& `* H/ Y# m6 P) Y7 R
7.1.5 位插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)函數(shù)(146)
C( R! W. T* w; O# O4 D
7.1.6 反饋位置信號(hào)的輸入函數(shù)(157)
) [3 g& v1 v7 }! T$ n1 Y1 s- R0 i
7.1.7 輸入信號(hào)的輸入函數(shù)(159)
8 W% g3 y; n! t; y
7.1.8 輸出信號(hào)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)(160)
4 }- `/ \- T2 `. W
7.1.9 中斷信號(hào)驅(qū)動(dòng)函數(shù)(163)
# y! w5 ^+ s$ i9 z, Q- e
7.2 MCS51 CPU的匯編語言接口設(shè)計(jì)(164)
, c( Z; S# d) {* G* E$ i: X
7.2.1 功能實(shí)現(xiàn)方式(165)
^: A2 l! h) ~" C: @
7.2.2 MCS51與 MCX314接口函數(shù)例程(169)
# R0 X+ v- ]0 s1 o4 f' Z
' J' m, K! n* Y4 e8 Y
第8章 基于 MCX314的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.1 TR008數(shù)控系統(tǒng)的主要功能組織與結(jié)構(gòu)(176)
9 ?7 A- ~; K0 G+ m3 S! U
8.2 TR008數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)(178)
0 l+ ~! K6 @3 Z0 c8 m: u1 `7 q
8.3 TR008數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)(179)
' `9 W. y- L0 S4 \
8.3.1 軟件基礎(chǔ)(179)
9 p" t; m5 ~; [5 D. ?
8.3.2 直線插補(bǔ)(179)
; T4 A, W+ s8 \3 K C3 e
8.3.3 圓弧插補(bǔ)(183)
% H: O2 Y1 j+ r" T: E
8.3.4 螺紋插補(bǔ)(185)
' U2 {5 T: n8 b* L9 G5 d( d$ D
8.3.5 位模式插補(bǔ)(186)
0 @% ]! S/ ]# v4 a) X/ C
8.3.6 輸入/輸出(188)
9 c! Y+ @; I) b
8.3.7 其他功能(189)
+ Z1 K3 X; i# _- w
2 W8 k/ _& p; o* o9 P1 B0 W
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