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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如何將一堆凌亂的錢幣整理成一摞？ [打印本頁]

作者: 楊再余 時(shí)間: 2015-10-28 21:50
標(biāo)題: 如何將一堆凌亂的錢幣整理成一摞？
如何將一堆凌亂的錢幣整理成一摞，自動(dòng)化的！

急急急，謝謝。

作者: HYFJY 時(shí)間: 2015-10-28 21:53
硬幣好弄，鈔票相當(dāng)困難。

作者: 楊再余 時(shí)間: 2015-10-28 21:55
對啊在做機(jī)創(chuàng)，這是一個(gè)突破不下去的難點(diǎn)！！

作者: HYFJY 時(shí)間: 2015-10-28 21:55
目前一分，二分，五分的硬幣基本上不在流通了，故只要做一角的（好像有二種規(guī)格哦），五角的，一元的就可以數(shù)硬幣了。

作者: 楊再余 時(shí)間: 2015-10-28 22:01

HYFJY 發(fā)表于 2015-10-28 21:53
$ X: l9 u. }* ~硬幣好弄，鈔票相當(dāng)困難。

對啊在做機(jī)創(chuàng)，這是一個(gè)突破不下去的難點(diǎn)！！

作者: jxsjgcsjy 時(shí)間: 2015-10-28 22:06
讓你的導(dǎo)師也想想~~~

作者: HYFJY 時(shí)間: 2015-10-28 22:12
鈔票除了有幣種的區(qū)分，還有新舊，軟硬的變化，亂七八糟一堆，恐怕清點(diǎn)的速度就會(huì)很慢的。目前尚未聽說國內(nèi)外有鈔票自動(dòng)分揀清理的機(jī)器，只有點(diǎn)鈔機(jī)，成捆的定面值的還不一定能數(shù)完，有折的全淘下來需要人工分析真假。恐怕從設(shè)計(jì)角度就小不了，要多重自動(dòng)化分揀就得像郵件分揀那樣，但鈔票還有硬軟件之分，有時(shí)連人工都不太容易打開的對折，多折鈔票，你理齊了一松手又疊起來了。不好搞。，

作者: 劉嵩 時(shí)間: 2015-10-28 22:15
機(jī)工社有本書，叫《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)》里面有講到自己去看吧。

作者: 楊再余 時(shí)間: 2015-10-28 22:21

劉嵩發(fā)表于 2015-10-28 22:15 7 _: u( Z' ]: V5 n4 t; w
機(jī)工社有本書，叫《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)》里面有講到自己去看吧。

謝謝

作者: wujishenlong 時(shí)間: 2015-10-28 22:24
不能直徑的管路就可以吧？？哈哈

作者: 楊再余 時(shí)間: 2015-10-28 22:29
這是不能的哦親

作者: 楊再余 時(shí)間: 2015-10-28 22:30

jxsjgcsjy 發(fā)表于 2015-10-28 22:06
7 V9 a* Y. l' Q讓你的導(dǎo)師也想想~~~

我的導(dǎo)師叫我先出方案呢

作者: franka叔叔 時(shí)間: 2015-10-28 23:23
很難

作者: 冷水黃金 時(shí)間: 2015-10-28 23:24
做個(gè)鋼模，把錢放進(jìn)去，用大噸位液壓機(jī)使勁壓

作者: 機(jī)械-AI 時(shí)間: 2015-10-28 23:38
本帖最后由機(jī)械-AI 于 2015-10-28 23:39 編輯

用視覺識(shí)別紙幣的四個(gè)角中的一個(gè)，然后用機(jī)械手抓住其中一個(gè)角，接著使用不破壞紙幣的力度不斷的甩動(dòng)，直到視覺識(shí)別到紙幣展開到一定程度，使機(jī)械手可以夾持到同一邊上的另一個(gè)角；抓住兩個(gè)角——即紙幣的一個(gè)邊之后，接著甩，直到視覺可以識(shí)別到大致的矩形，這樣就可以開始以被抓住的兩邊為起點(diǎn)，用機(jī)構(gòu)捋平整張紙幣，最后壓緊堆放。

天馬行空，隨便想的，別笑話我，哈哈。這東西沒什么效率。

作者: 左手的幸福 時(shí)間: 2015-10-29 12:27
硬幣好實(shí)現(xiàn)，紙幣可參考自助繳費(fèi)的紙幣入口，把來源控制好后續(xù)好控制些

作者: 機(jī)械-AI 時(shí)間: 2015-10-30 11:23
我對你這個(gè)題目挺感興趣的，也有點(diǎn)自己的想法，可以找個(gè)機(jī)會(huì)一起聊聊嗎？關(guān)鍵是，你懂軟件，玩開源，也搞機(jī)構(gòu)，還是僅僅只是學(xué)機(jī)械的。如果只是學(xué)機(jī)械的，你這個(gè)案子做成的機(jī)會(huì)還是有一些的，但是比較難。如果是偏向軟件的，找到可行方案的可能性比較大。

作者: zm5850441 時(shí)間: 2015-10-30 15:12
可以參考麻將機(jī)，阻尼震動(dòng)方式。

作者: bmlsw 時(shí)間: 2015-10-30 15:41
把錢丟水里泡個(gè)半天，邊泡邊攪動(dòng)，然后停個(gè)半天，然后出來的錢就都是平的，然后放冰箱冷凍，再解凍，錢就是一疊一疊的了。然后慢慢分吧。

作者: bmlsw 時(shí)間: 2015-10-30 15:42

機(jī)械-AI 發(fā)表于 2015-10-30 11:23
7 \2 n7 `( ?0 O9 v我對你這個(gè)題目挺感興趣的，也有點(diǎn)自己的想法，可以找個(gè)機(jī)會(huì)一起聊聊嗎？關(guān)鍵是，你懂軟件，玩開源，也搞機(jī) ...

為什么做機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)反而比較小，正常來說這些都是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)好了然后跟程序員討論一起實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的是不是這樣的

作者: 楊再余 時(shí)間: 2015-11-2 13:54

bmlsw 發(fā)表于 2015-10-30 15:41
) ]6 F2 p+ H. G把錢丟水里泡個(gè)半天，邊泡邊攪動(dòng)，然后停個(gè)半天，然后出來的錢就都是平的，然后放冰箱冷凍，再解凍，錢就是 ...

效率在哪里！！

作者: 楊再余 時(shí)間: 2015-11-2 13:58
私聊

作者: 上善若水yudou 時(shí)間: 2015-11-2 15:01
硬幣很好處理，但是紙幣太不易了，之前考慮過。沒有進(jìn)展。同求啊

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