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機械社區

標題: 機器人電機參數選擇 [打印本頁]

作者: 吼o吼 時間: 2015-9-23 13:57
標題: 機器人電機參數選擇
求教大神幾個問題，
1. 電機的額定轉矩以什么工況下的負載為標準計算額定轉矩，在最大工作范圍時的最大負載又對應電機什么條件下的轉矩呢？是電機的堵轉或者最大允許負載嗎？
2. 還有一個問題很困擾，就是減速機的減速比和輸出轉矩是正相關，那最大的允許負載也是正相關嗎？比如腰部關節減速箱外再嚙合一級齒輪，這樣輸出轉矩增加了，那最大允許負載轉矩也增加嗎，有什么公式能計算嗎？

本人剛接觸工業機器人，希望能引起大神的注意啊

作者: 吼o吼 時間: 2015-9-24 16:31
沒有人回復，自頂一個

作者: Industrial 時間: 2015-9-24 20:06
1 額定轉速條件下測得轉矩為額定轉矩（意思是在這個負載以下才能保證額定轉速）。最大工作范圍內所承受的最大負載，是指在自然溫度環境下的最大允許負載。
2 是正相關的，你再嚙合一級齒輪只是改變中間減速比的那塊，對整個電機+減速器的系統來說，力矩增加速度下降。
公式還是一樣的，負載端/減速比=電機輸出端轉矩。個人理解。

作者: cj805932731 時間: 2015-9-25 10:08
我靠，我也正需要這方面，我的QQ805932731，有時間交流

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