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機械社區(qū)

標(biāo)題: 大家來討論一下，步進(jìn)加編碼器與伺服各自利弊！！ [打印本頁]
作者: 月光傾城2015    時間: 2015-9-22 12:04
標(biāo)題: 大家來討論一下，步進(jìn)加編碼器與伺服各自利弊！！
大家來討論一下，步進(jìn)馬達(dá)加編碼器（閉環(huán)）與伺服各自利弊！如應(yīng)用于轉(zhuǎn)盤分度結(jié)構(gòu)中，各自的精度及穩(wěn)定性與性價比，希望大家各抒己見
2 u! u2 w0 C- {; U, n
  }# t. M; D% g# p* Z6 z補充內(nèi)容 (2015-9-23 08:28):
6 g1 Q5 |2 x. G順便衍生一下，如用步進(jìn)加編碼器直連轉(zhuǎn)盤分度和間接用同步帶帶轉(zhuǎn)盤分度（編碼器安裝在轉(zhuǎn)盤軸上）精度上區(qū)別大嗎
作者: 小人Mτ    時間: 2015-9-22 13:16
菜鳥幫頂，圍觀學(xué)習(xí)，一下為個人猜想，不知道對錯。  i) J5 o/ m/ \. ?
度娘給出的解釋伺服與步進(jìn)比較時差別有六點：精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、開閉環(huán)控制、響應(yīng)時間；9 M$ Q& k: t! {, h& P8 g: R
步進(jìn)加上編碼器只是改變了開閉環(huán)控制，其他的五個特性沒有改變。
# H  Y$ H# {/ d& r$ V7 N  M: s如果步進(jìn)和伺服分別加上不同的減速機使達(dá)到要求，那么精度、低頻特性、矩頻特性可能都達(dá)到理想的良好狀態(tài)，響應(yīng)時間可能就沒有什么好辦法了吧？
+ X. O3 ]& \6 S9 p據(jù)說步進(jìn)比伺服的成本要低很多？
作者: sasomy    時間: 2015-9-22 13:22
插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。/ @' s7 U1 n; V5 U. e
我想問問，有沒有一種電機，它的轉(zhuǎn)速是由電壓和負(fù)載決定的，而不是由脈沖信號決定的？
作者: 月光傾城2015    時間: 2015-9-22 13:33
sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22 - U0 t& E/ m1 f+ a
插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。- |/ k+ n# _$ C5 g( p8 r# P
我想問問，有沒有一種電機，它的轉(zhuǎn)速是由電壓和 ...

$ B3 \; i+ r% H& P( M0 T* Q! X$ d+ [直流電機轉(zhuǎn)速是由電壓控制的，至于負(fù)載也可以控制
作者: sasomy    時間: 2015-9-22 13:41
月光傾城2015 發(fā)表于 2015-9-22 13:33 5 ?( j6 u% H5 r3 r2 B$ T" R
直流電機轉(zhuǎn)速是由電壓控制的，至于負(fù)載也可以控制

9 c) O4 D7 {3 P. g& B明了，謝謝大俠。
/ Q* {8 @# g, c& T那如果直流電機加編碼器，脈沖信號只是用來監(jiān)測角位移，這種情況常見嗎？有沒有個專有名詞的？
作者: pgysky    時間: 2015-9-22 18:27
sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:41
* x, {, n$ e! r8 a; f' O明了，謝謝大俠。9 ?* W2 _+ B/ ]& g
那如果直流電機加編碼器，脈沖信號只是用來監(jiān)測角位移，這種情況常見嗎？有沒有個專有 ...

4 n  {+ B. J3 Q0 U! O% `$ k這個就是直流伺服電機
, o. R: V! \, O# X: b" c4 n
作者: 江河流    時間: 2015-9-25 14:26
了解的朋友來分享一下經(jīng)驗吧。
作者: 大兵1020    時間: 2015-9-26 12:51
sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22 ( B- j! V! S# t, s
插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。
1 K( f2 K) |- m2 x0 d我想問問，有沒有一種電機，它的轉(zhuǎn)速是由電壓和 ...
* \9 l; c3 e- P- K7 ]# r
伺服電機就有扭矩控制模式，根據(jù)不同的用途可以選擇不同的控制模式
$ n8 F0 S" t: G# a; _% r' ?( i
作者: ⅣⅤⅥ    時間: 2016-1-17 00:01
sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22 : S8 C0 s% H; G& p9 r
插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。& `& v, X/ n1 f$ X" Q( k
我想問問，有沒有一種電機，它的轉(zhuǎn)速是由電壓和 ...

- N2 ~/ t- d) \2 D不知道你具體要求，伺服電機可以嗎，除了脈沖控制，還有速度和力矩控制。
作者: 破刀屠神    時間: 2016-1-17 15:04
學(xué)習(xí)了
作者: huzejun163    時間: 2016-1-18 12:22
博大精深



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