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機械社區

標題: 這個機器人的第四軸是怎么動作的？ [打印本頁]

作者: 咖力 時間: 2015-9-18 10:10
標題: 這個機器人的第四軸是怎么動作的？
(, 下載次數: 66)

如圖，這個機器人的第四軸是怎么動作的？
它是一根滾珠絲杠，里面應該是滾珠絲杠螺母在旋轉，帶動絲桿上下伸縮，我不明白的是這絲桿要上下導向限位了才能上下伸縮吧？要不然螺母旋轉的時候它也會跟著旋轉的。但是在絲桿上看不到導向槽什么的，再說了，這個軸還應具有旋轉功能的。迷糊了，哪位可以指教一下。

作者: lwm911 時間: 2015-9-18 11:20
這個看著像是上銀的機器人吧？

作者: 莎士比亞之愛 時間: 2015-9-18 12:38
你度娘一下中空絲杠就行了
里面兩個絲杠螺母或花鍵

再或度娘SCARA原理，看看便知

作者: cosxuan 時間: 2015-9-18 13:01
這個跟臺鉆的原理類似，知道臺鉆怎么工作的就知道這是怎么回事了

作者: DDT123 時間: 2015-9-18 16:13
花鍵絲桿+螺旋絲桿

作者: 咖力 時間: 2015-9-18 16:40
(, 下載次數: 71)

作者: 咖力 時間: 2015-9-18 17:55

咖力發表于 2015-9-18 16:40

這種滾珠絲杠花鍵誰用過，談談感受。

作者: 桃源居士A 時間: 2015-9-18 19:10
愛普生ls601的

作者: 咖力 時間: 2015-10-28 17:42
這種絲桿有沒有國產的？

作者: lmj545 時間: 2015-10-28 19:46
這種才是能旋轉和升降的

作者: lmj545 時間: 2015-10-28 19:53
那種結構應該和螺旋升降機的原理差不多的

作者: 咖力 時間: 2015-10-31 09:01

lmj545 發表于 2015-10-28 19:46
這種才是能旋轉和升降的

中空電機啊，高大上了

作者: 馬進陽 時間: 2018-9-11 22:58

咖力發表于 2015-9-18 16:40

厲害，喜歡帶圖的。

作者: 屏風ing 時間: 2019-7-7 08:08

咖力發表于 2015-9-18 16:40

旋轉運動，直線運動一起的嗎？

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