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機械社區(qū)

標題: 軌道自動行走小車設(shè)計，請教 [打印本頁]
作者: xiaodongping    時間: 2015-9-16 16:01
標題: 軌道自動行走小車設(shè)計，請教
  各位社友大家好，工作中要做一個機器人自由行走搬運包裝原料的機構(gòu)，沒有精度要求，為了節(jié)約成本，考慮用小車載著機器人在軌道上行走來驅(qū)動機器人運動，直線運動20米，請問各位大神有做過類似的嗎？有什么要注意的問題？詳細請教啊
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作者: 祥云飛魚    時間: 2015-9-16 16:22
本帖最后由 祥云飛魚 于 2015-9-16 18:58 編輯
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有意思20米 線纜這塊 就要費不少錢的 如果用到氣管    " `9 r! o: Z8 H1 m( H
你這結(jié)構(gòu)得把機器人控制器  電控柜 輔助東西全部做到  那個車上面，還要做個 20米的線纜支架，  做一個小車20軌道，還要設(shè)計個鎖緊機構(gòu)，還要做護欄，如果車用電瓶車還有用電控柜  ，如果是齒輪齒條驅(qū)動哎 東西又要多了 ，所以成本還要自己算啊。。
, G; u! ]. O) o1 K( s, Y4 d( }6 s況且各個工位準停也是考慮的。
作者: threetigher    時間: 2015-9-16 16:29
載重多少，速度多大，干嘛還鋪軌道，直接一個AGV搞定了。
作者: 防守打法    時間: 2015-9-16 17:38
精度不高的話不用鋪軌道，搞條線做個引導就行。20米不長，電纜也可以做成行車那個樣式的跟著小車來回走?？茨爿d重多少了，大的話減速機跟制動器也要花點錢。還要考慮是全自動還是半自動，價格又不一樣了。
作者: xiaodongping    時間: 2015-9-16 20:17
防守打法 發(fā)表于 2015-9-16 17:38 4 \: c. U& u; e  d! y. @
精度不高的話不用鋪軌道，搞條線做個引導就行。20米不長，電纜也可以做成行車那個樣式的跟著小車來回走?？?...
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機器人550KG，搬運25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉位
作者: 龍游大海    時間: 2015-9-16 20:31
機器人550KG，搬運25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉位
$ J( l7 A8 q9 N7 H* S這個成本不低，樓主哪里？
作者: xiaodongping    時間: 2015-9-16 21:01
龍游大海 發(fā)表于 2015-9-16 20:31
% o) h8 H4 o0 t* F機器人550KG，搬運25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉位
4 }( Q# P$ `5 d' C, Y這個成本不低 ...

' i" Y6 F) @& Y4 j$ F上海哦，第一次做這種機器人的自動化項目，不是很明白，求大神指點一二啊。機器人手臂水平方向到達為2000,在拾取25KG的原料包裝后，轉(zhuǎn)到料倉這邊來切割袋，投放料。這樣的機器人行走一定要用到直線導軌或者V型滑道嗎？我自己設(shè)計一個運行小車載著它行走可否？
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作者: 防守打法    時間: 2015-9-17 08:56
你自己設(shè)計一個小車可以啊，根據(jù)你的使用情況，小車還要跟機械手聯(lián)動的吧，我覺得小車的設(shè)計并不難，關(guān)鍵是你的小車怎么跟機械手配合。
作者: xiaodongping    時間: 2015-9-17 12:44
防守打法 發(fā)表于 2015-9-17 08:56 1 ^* v6 ?( c0 v# ?- f5 f
你自己設(shè)計一個小車可以啊，根據(jù)你的使用情況，小車還要跟機械手聯(lián)動的吧，我覺得小車的設(shè)計并不難，關(guān)鍵是 ...

* S; a# [+ V+ X! V/ S+ D* O, d. ]我現(xiàn)在考慮是的用帶剎車的減速電機控制小車的行走、加速、減速、剎車。
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作者: 防守打法    時間: 2015-9-17 13:55
xiaodongping 發(fā)表于 2015-9-17 12:44 . l$ f# E6 o8 |" @2 k! W8 Y+ u; V
我現(xiàn)在考慮是的用帶剎車的減速電機控制小車的行走、加速、減速、剎車。
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這個是必須的，還有你要怎么實現(xiàn)小車停止之后機械手再取料，然后小車繼續(xù)行走、機械手送料，這個過程是要靠小車和機械手聯(lián)動的吧
作者: 好學很好學    時間: 2015-9-17 16:27
電機加減速和停止到位聯(lián)動可以用開關(guān)信號吧
作者: Industrial    時間: 2015-9-17 21:02
我比較關(guān)注的是，550kg+25kg臂長完全伸直運動時，會不會把車搞翻？
作者: threetigher    時間: 2015-9-17 22:22
xiaodongping 發(fā)表于 2015-9-16 21:01
8 ]# @: n; o7 ]) h. Y* Y0 a上海哦，第一次做這種機器人的自動化項目，不是很明白，求大神指點一二啊。機器人手臂水平方向到達為2000 ...

* o& w4 C5 n7 tAGV+機械手的思路可行，擴展了運動范圍，擴展應用方便靈活。7 p7 j5 f( J/ E( A& b
投料應用精度不高，完全可以。
" w1 a3 C/ l5 }/ i8 A2 i機械臂是也你設(shè)計嗎，還是已有現(xiàn)成的？兩者聯(lián)動必須要協(xié)調(diào)好。/ C, M( T' P" i1 M
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作者: sonior    時間: 2015-9-18 09:16
agv小車精度是問題，建議用帶機械軌道的小車，然后在兩端定位，電機在小車上，供電采用滑道供電，使用集電器，就避免了線纜的問題。
作者: sonior    時間: 2015-9-18 09:20
如果對精度沒什么太大的要求，用agv就行，這塊我熟悉，我就是做agv的，有不熟悉的可以聯(lián)系我，13682051466 吳經(jīng)理
作者: threetigher    時間: 2015-9-18 14:01
sonior 發(fā)表于 2015-9-18 09:20
2 ]. C$ W3 Q8 J7 c% t# U2 K7 ?如果對精度沒什么太大的要求，用agv就行，這塊我熟悉，我就是做agv的，有不熟悉的可以聯(lián)系我，13682051466  ...
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你們的產(chǎn)品不妨先提供一下資料和圖片，速度，功率，充電，導航，負載等。
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-18 20:56
這個是必須的，還有你要怎么實現(xiàn)小車停止之后機械手再取料，然后小車繼續(xù)行走、機械手送料，這個過程是要靠小車和機械手聯(lián)動的吧
作者: 問天問地問自己    時間: 2016-1-1 15:43
新年了，朋友的軌道小車搞得怎么樣了？
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3 t! ^, e9 Z6 f6 i$ b$ v1 Pbtw，我不是那個帖子的lz，



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