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機械社區

標題: 僅需1500歐元的4軸機器人？ [打印本頁]

作者: 寂靜天花板 時間: 2015-9-12 18:50
標題: 僅需1500歐元的4軸機器人？
去年，易格斯就推出了robolink D關節機器人。robolink鉸接臂由連接軸的電機直接驅動。robolink D采用易格斯PRT工程塑料回轉環軸承，外部使用塑料外殼。這種回轉環軸承現在也可以提供全塑料版本。軸承使用NEMA 17或23步進電機驅動蝸桿齒輪傳動。robolink D接頭有三種尺寸，可以結合由塑料或鋁制成的鉸接臂與一個四軸組件。“robolink模塊化關節機器人系統包含關節、電機和驅動，客戶可根據自己的需求配置。robolink產品經理Martin Raak表示。“這個系統輕便，高靈活度。”不僅機器人制造商和設備制造商對此非常感興趣，從汽車生產到醫療技術的系統集成商和自動化專家也希望嘗試。因為這套設備特別適用于人機交互。”
隨著開發和生產上的進步，robolink D關節機器人的成本可以控制在1500到2500歐元之間，具體價格取決于批量大小、設備和負載能力。系統包括電機和電纜，可以訂購散件或預組裝系統，并帶圖紙。系統負載能力可達4公斤，系統重量僅為5至8公斤。可以使用常規控制模塊控制電機。“在未來，可以實現更低的成本和含瀏覽器功能的電機控制系統”，Raak展示了未來的研發前景。得益于CANopen和數字輸入和輸出技術，這個新的解決方案可以兼容許多不同的工業控制系統。“我們的目標是不斷開發robolink系統從而更進一步降低成本，僅需1000歐元就能建構一個四軸機器人。”

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作者: threetigher 時間: 2015-9-12 20:07
底盤加一個軸就實用了。

作者: 太多遺憾 時間: 2015-9-12 23:34
讓中國制造情何以堪

作者: Industrial 時間: 2015-9-13 09:57
1 那些電線走外面的看起來也挺和諧的 2步進電機的弱點是加減速需要線性驅動的時間。

作者: 機械蚊子 時間: 2015-9-14 19:16
手爪能轉嗎

作者: 請叫我財神 時間: 2015-9-17 09:53
看樣子底盤旋轉軸應該有，手抓能擺動，不能360度旋轉

作者: 星仔STAR 時間: 2015-9-22 12:37
三軸同方向

作者: 機器人小白2014 時間: 2016-1-15 08:06
只發現3個軸，第四軸是指手指嗎？

作者: bjcsky 時間: 2016-1-15 21:50
應該是底盤正負180度轉，加上面3軸，手指不能回轉吧？

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