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機械社區

標題: 這個機構的行程是多少，怎么計算 [打印本頁]

作者: 機械之友gu 時間: 2015-9-11 10:50
標題: 這個機構的行程是多少，怎么計算
在論壇里看到了如圖的機構，我不太清楚此機構，上下的行程是多少，怎么計算，期待大神講解。謝謝。

作者: rv張 時間: 2015-9-11 10:57
后面的應該是電機吧，

作者: 咖咖啡 時間: 2015-9-11 11:02
這是什么，還能動嗎？

作者: i_空格 時間: 2015-9-11 11:06

rv張發表于 2015-9-11 10:57
后面的應該是電機吧，

明顯是氣缸

作者: rv張 時間: 2015-9-11 11:07

i_空格發表于 2015-9-11 11:06
明顯是氣缸

好吧，我沒經驗

作者: i_空格 時間: 2015-9-11 11:08
本人不會算，但是你把這些圖在CAD里畫出來，畫出氣缸最大伸縮狀態，下邊頂桿的行程應該也就出來了

作者: 一展刀鋒 時間: 2015-9-11 11:13
取決于你氣缸的行程，這個多少
還有似乎下限位，有個硬限位？

用SolidWorks的話，其實很多機構，包括連桿和凸輪都可以通過零件動態裝配來看出某個行程是多少啊，算有點沒必要。

作者: 學習進行時 時間: 2015-9-11 11:19
看不懂這個可以動嗎？還是與氣缸連接頭是魚眼接頭？

作者: 余存 時間: 2015-9-11 11:25
如果后面那東西是氣缸，調出氣缸型號查到行程，算最大行程就是兩根桿平行的時候的距離，最短就是氣缸縮回去，用三角函數算應該就行了吧，不過感覺下面那東西不是上了螺絲固定了么？怎么動啊？

作者: 凌晨的風 時間: 2015-9-11 11:44

余存發表于 2015-9-11 11:25
如果后面那東西是氣缸，調出氣缸型號查到行程，算最大行程就是兩根桿平行的時候的距離，最短就是氣缸縮回去 ...

相當于一個連桿機構，在直線軸承里面上下滑動！

作者: lanyuedao 時間: 2015-9-11 11:52
最簡便方法：軟件里面motion一下都出來了
最笨方法：按照桿長和約束關系列平面坐標方程，在求導連速度加速度都出來了。

直觀看的話，@逍遙處士這題難點在于Y點極值的時候，上下兩根擺動桿不一定都是豎直的哦！所以不確定哪一種情況是極值，有陷阱的題目。還是列方程最準確。

作者: 蚊子36 時間: 2015-9-11 11:52
中CAD模擬

作者: 逍遙處士 時間: 2015-9-11 12:38
要撅活塞桿啊。

作者: toafy 時間: 2015-9-11 12:51
本帖最后由 toafy 于 2015-9-11 12:54 編輯

這個機構不合理，Y接頭缺少約束

假設下方的滑桿固定，氣缸也可以動，這樣的話這個機構就失去意義了

作者: gziwen 時間: 2015-9-11 12:58
典型的增力機構

作者: chublo111 時間: 2015-9-11 13:09
建議氣缸改為鉸接式安裝

作者: 781995655 時間: 2015-9-11 13:37

chublo111 發表于 2015-9-11 13:09
建議氣缸改為鉸接式安裝

它氣缸安裝是固定的，但是前面有個旋轉付，也是可以的。當然，浮動范圍沒有氣缸鉸接安裝的大，夠用就好。

作者: luo1542924755 時間: 2015-9-11 13:42
和力的分解一樣計算

作者: 沒文化 時間: 2015-9-11 14:49
你這玩意看比例行程應該是0,

作者: 萬寶龍 時間: 2015-9-11 15:10
下面的很大幾率會卡死，使用時間不長久得調，

作者: 桃源閑客 時間: 2015-9-11 15:26
這個結構感覺有問題。
1、應該將中間的兩個鉸鏈，合并成為一個鉸鏈。
2、氣缸I接頭的那個鉸鏈建議去掉，改成不可活動的連接，把氣缸改成耳軸式固定。
這樣的話，極不容易卡死，受力也更好。

作者: 美好生活001 時間: 2015-9-11 15:36
下面的連桿長度

作者: threetigher 時間: 2015-9-11 16:44

咖咖啡發表于 2015-9-11 11:02
這是什么，還能動嗎？

上下對稱運動，我覺得就妥了！

作者: 曾經我愛你 時間: 2015-9-11 16:57
動是可以動的，連桿角度不能太小，不然句卡死了，行程可以在圖上模擬一下。但是桿上下運動非要做成這樣嗎？我看你中間那套連桿占用的空間也可以直接氣缸去推呀

作者: MZH-2001 時間: 2015-9-11 18:05
已經死了吧，動不了。行程為0。汽缸應該加上下滑動的自由度

作者: 余存 時間: 2015-9-11 19:09

凌晨的風發表于 2015-9-11 11:44
相當于一個連桿機構，在直線軸承里面上下滑動！

原來是這樣啊，那下面那個零件完全沒必要打那兩個孔啊，直接在支撐板上滑動不就行了？打孔上螺絲的話。支撐板上挖個U型槽用來做導向也能理解，可是槽也沒看到，不太懂那孔拿來干啥用的，是有啥特殊作用嗎？

作者: fly402418688 時間: 2015-9-11 20:53
這個看著有點別扭

作者: 奇酷機械 時間: 2015-9-11 21:27

rv張發表于 2015-9-11 10:57
后面的應該是電機吧，

目測氣缸

作者: jiaqs2014 時間: 2015-9-11 21:30
經典的夾具

作者: ygs12345 時間: 2015-9-12 10:04

看不懂

作者: topgun101 時間: 2015-9-12 14:38
氣缸固定住了，一動作好像就頂死吧？

作者: 萬達人 時間: 2015-9-12 22:59
結構有問題，約束不夠。

作者: @風之鯤@ 時間: 2015-9-13 01:08
機構不錯，典型的增力裝置

作者: caoyuhang 時間: 2015-9-14 09:04
學習

作者: 我為人民 時間: 2015-9-15 09:10
1，與各連桿長度有關（即連桿各轉軸間距）以及與氣缸相連的鉸鏈各轉軸相互關系有關；
2，上支點（鉸鏈轉軸）與水平氣缸安裝孔豎直距離、水平距離有關；
3，豎直氣缸安裝座到水平氣缸安裝孔距離有關。

作者: qq442849557 時間: 2015-9-15 09:34

萬寶龍發表于 2015-9-11 15:10
下面的很大幾率會卡死，使用時間不長久得調，

為什么會卡死，

作者: l6067066 時間: 2015-9-15 10:44
怎么就感覺這個機構回程是個問題呢

作者: 楓葉19820515 時間: 2015-9-15 10:55
直接配合好后，拖動一下就知道了

作者: 請叫我財神 時間: 2015-9-15 11:07
知道連桿的尺寸和動作范圍，就知道行程有多大了。后面是一個氣缸，活塞桿帶動叉形連桿往復運動而已

作者: hzq1106 時間: 2015-9-15 16:37
三位軟件模擬一下，什么行程，速度，加速度，全都出來了，不用計算的

作者: 李國國 時間: 2015-9-15 17:00
氣缸推出推桿的時候上面一部分固定的連桿會繞上部連接點轉動，推動下部連桿往下推，比較經典的增力機構。

作者: packa 時間: 2015-9-15 17:55
取兩個極限情況，畫圖計算

作者: hyr003 時間: 2015-9-15 18:12
會卡死吧，算算自由度

作者: 密碼忘了 時間: 2015-9-15 18:22
很簡單啊，氣缸活塞到中間時兩個頂桿正好是最大行程位置，上下的即時位置可以用三角函數模擬

作者: 0528wangrui 時間: 2015-9-15 22:13
是不是很容易憋勁啊

作者: 河豚會吹泡泡 時間: 2015-9-24 20:54
角邊邊確定一個三角形。你確定氣缸固定情況下能上下運動。

作者: magic_young 時間: 2015-10-6 14:36
氣缸左右運動，連桿可以往下運動

作者: 杜小軍 時間: 2015-10-10 11:02
是周邊的工作空間不夠嗎，不然為什么不直接將頂桿連接在氣缸活塞上動作或用一個電機安裝曲柄來控制頂桿行程，要用這么復雜的連桿機構？

作者: Joezyzhu123 時間: 2015-10-10 11:15
下面的那一塊貌似是固定了，氣缸運動時怎么帶動下面的上升呢？

作者: 杜小軍 時間: 2015-10-10 11:17
如果僅僅要知道行程按這個三角關系計算下就好了

作者: rpfan 時間: 2015-10-11 11:13
直接用氣缸就可以了，用這種結構有意義嗎？

作者: 山西小黑 時間: 2015-10-11 12:03
這種結構是存在缺陷的，氣缸應該采用浮動結構代替連桿，不然很容易造成缸桿彎曲！肘節機構有增力效果！屬于基本機械機構！

作者: 李棟梁 時間: 2015-10-19 22:37
氣缸這么用的話，有徑向力，氣缸用不了太長時間！

作者: 左手的幸福 時間: 2015-10-20 09:52
兩個極限位置測量下不就可以了

作者: 上善若水yudou 時間: 2015-10-27 10:07
近似于分解成上下兩個三角形根據氣缸行程求解，模擬更簡單

作者: 萬寶龍 時間: 2015-10-27 10:17
三角函數啊

作者: 變形精剛 時間: 2015-11-3 16:23
根據后面氣缸行程和上下兩根連桿的角度計算。這樣的機構通常是利用氣缸完全推出時兩根連桿形成死點，從而向下施加較大的壓力，至于收縮后的行程往往不需要很嚴格，能滿足使用和效率要求就可以了。

作者: 老周veius 時間: 2016-1-19 10:02

rv張發表于 2015-9-11 10:57
后面的應該是電機吧，

見過這種電機么。。。。。明顯是氣缸啊

作者: KingoxyzzZ 時間: 2016-1-19 10:06
模擬一下極限位置然后量出來？

作者: 王力wangli 時間: 2016-1-19 10:12
可以計算的

作者: maxtlovell 時間: 2016-1-19 11:11

杜小軍發表于 2015-10-10 11:02
是周邊的工作空間不夠嗎，不然為什么不直接將頂桿連接在氣缸活塞上動作或用一個電機安裝曲柄來控制頂桿行程 ...

我也覺得

作者: huzejun163 時間: 2016-1-19 11:11

rv張發表于 2015-9-11 10:57
后面的應該是電機吧，

看起來是汽缸，還有位置行程感應器在上面。

作者: huzejun163 時間: 2016-1-19 11:15
看結構是下面的軸在滑動工作，所以你要的尺寸就看你需要下面軸走動的行程是多少。
只有確認你要的行程才能確認這個工裝的整體尺寸。

作者: yc1990717120 時間: 2016-1-19 14:14
樓主，你好：
   此處僅作簡要說明，還請樓主自行計算：
   1、鑒于該機構的運動特性，計算時將其簡化為平面連桿機構的示意圖；
   2、若僅計算行程，則僅需計算底部鉸鏈的極限位置即可（還需考慮到右上角部分有無限位作用）；
   以上，謝謝！

作者: feng168 時間: 2016-1-19 14:31
模擬一下就可以了！

作者: 農藥 時間: 2016-1-19 14:43
用CAD畫個簡圖不就知道了嗎

作者: rv張 時間: 2016-1-27 10:16

老周veius 發表于 2016-1-19 10:02
見過這種電機么。。。。。明顯是氣缸啊

見識太少了，還請各位前輩批評

作者: 月光傾城2015 時間: 2016-1-27 10:36
與氣缸鏈接處不能是活動，沒有約束的話，上下行程會來回走動，且氣缸壽命不長。
建議上下連桿做成對稱，在連接氣缸處，加滑動襯套。

作者: 307820265 時間: 2016-1-27 13:21

rv張發表于 2015-9-11 11:07
好吧，我沒經驗

這是無知啊

作者: 307820265 時間: 2016-1-27 13:31

杜小軍發表于 2015-10-10 11:02
是周邊的工作空間不夠嗎，不然為什么不直接將頂桿連接在氣缸活塞上動作或用一個電機安裝曲柄來控制頂桿行程 ...

你做設計不考慮成本嗎

作者: wll19821016 時間: 2016-1-27 15:14
沒爬樓，說說我的看法，這是個壓力機的機構，現實中我只見過一次，
韓國鬼子設計的，不好用，不知道原因，最后改成增壓剛結構了，
但貌似現在的壓力機都是直接用大的油缸從上往下直接頂了，
還有這個計算也不難啊，用最基本的三角函數就行，
現在都是計算機，根本不用算，畫出倆極限位置就好，無論是2維3維，話說樓主有點懶了

作者: zxmgsq7806 時間: 2016-1-27 16:25
這個好像不能動?。。。。。。?！
氣缸固定了

作者: zxmgsq7806 時間: 2016-1-27 16:30
中間的I接頭能旋轉運動，能動?。。?！
這個可以有

作者: bsw1121 時間: 2016-1-27 16:58
這個也需要去借助軟件區模擬,要是沒軟件啥都別干了
下滑快最低點就是左側四個螺母成一條直線的時候,最高點就是上面三個螺母是一條直線的時候。

作者: rv張 時間: 2016-1-28 09:53

307820265 發表于 2016-1-27 13:21
這是無知啊

你要是說無知，那我就辯解一下。電缸里的驅動是什么，是電機。從來沒有把電缸當成一門學科的。電缸只是電機的一種應用方式。電機是把電能轉換成機械能，如果我把這種裝置說成是電機，我想應該沒錯的。還請文明指教。

作者: sytuyl 時間: 2016-1-28 10:50
本帖最后由 sytuyl 于 2016-1-28 11:16 編輯

能動！

作者: chenghua 時間: 2016-1-28 13:34

逍遙處士發表于 2015-9-11 12:38
要撅活塞桿啊。

我認為在下面加個彈簧

作者: ananc7 時間: 2016-1-28 14:47
如果可以算出來的，這樣就可以先確定氣缸行程來報價，不用畫了圖在報價

作者: 杜小軍 時間: 2016-2-3 15:44

307820265 發表于 2016-1-27 13:31
你做設計不考慮成本嗎

省下中間的復雜鉸鏈機構，難道成本會變高？

作者: fjydpf 時間: 2016-2-4 15:30
這個是怎么運動的呢，lz有示意圖嘛？

作者: 守望dj 時間: 2016-2-13 11:55
半天沒看懂是啥玩意

作者: 西奧血統 時間: 2016-2-13 15:27
很明顯結構出現錯誤，這樣是動不了的，只有把氣缸的安裝放在屁股后面（鉸鏈）才行

作者: 羽化纖塵 時間: 2016-2-14 08:41
三維裝配時根據氣缸行程限制，分別確定氣缸位置，差值就是關聯的行程就出來了啊。

作者: 三樣樹 時間: 2016-2-15 15:05
是氣啤機吧？

作者: nidaqiuzi 時間: 2016-2-18 17:19
這個能動嗎

作者: 平常心7410 時間: 2016-2-18 19:24
極限位置

作者: 小人Mτ 時間: 2016-3-17 16:27
機構可以運動，中間的下鉸鏈鉸接點與上下軸鉸接點同線的時候是最長行程，最短行程就看你的氣缸能不能拉的動了，很可能就直接卡死而到不了理想終點。

作者: 陳全 時間: 2016-3-17 16:37
問個腦殘的問題，這個結構這樣設計有什么好處嗎

作者: yy1198410536 時間: 2016-3-17 20:50
這要看氣缸的行程是多大的，直接在三維圖上拉到兩個極限位置，直接測量啊

作者: park.huang 時間: 2016-3-17 21:16
本帖最后由 park.huang 于 2016-3-17 21:20 編輯

簡化成機構，用解析法和畫圖法都能算出來，不過畫圖法能非?？旖莸玫较胍慕Y果。

作者: 漫步z云端 時間: 2016-3-17 21:40

rv張發表于 2015-9-11 10:57
后面的應該是電機吧，

很明顯的是氣缸，但直線電機也不是不行

作者: 山中漁人 時間: 2016-5-10 17:33
做一下就知道行程了

作者: 戰士ym 時間: 2016-5-12 16:22

threetigher 發表于 2015-9-11 16:44
上下對稱運動，我覺得就妥了！

大哥，無論怎么都不可能對稱運動啊~，雖然我是新人，但好歹圖看好了再說好吧。

作者: 戰士ym 時間: 2016-5-12 16:38
新人觀點：1.在有氣缸的行程限制、執行件的運動限位的情況下，此機構是可以實現的。質疑的可以簡單畫一下Y型鏈接件上三個連接點的運動曲線。
2.我覺得就事論事，所答非所問真是浪費別人的時間和眼神，毫無意義，我覺得論壇上還是要就提問以實際理論說話，不要老用實際生產看問題，把人的思路局限在狹隘的空間里，現在辦不到，不代表以后辦不到，100年以后看今天，也許現在的高端技術都是笑話，另外在特殊情況下，特殊的機構也會有很大的優勢。

作者: 慕圣 時間: 2016-5-12 17:16
下面一部分是固定的怎么動，能滑動也有可能別勁吧

作者: zhaoxg 時間: 2016-5-12 20:27
這設計明顯有問題阿

作者: dahedianqi 時間: 2016-5-16 14:37
典型的顎式破碎機的機構原理，知道氣缸的行程，用三角函數就算出來了

作者: guanyongbo 時間: 2016-6-2 22:58
理論上是可以的，實際當中無用。

作者: cuger 時間: 2017-4-12 16:50
根據氣缸行程，算一下最大最小距離

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