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標題: 液壓控制系統的加速時間和加速度怎么確定？ [打印本頁]

作者: hgwac 時間: 2015-9-10 20:15
標題: 液壓控制系統的加速時間和加速度怎么確定？
一個液壓控制系統的運行過程總會有加速勻速減速的過程，這其中加速度的取值有什么限制嗎？在力士樂的一本培訓教材中給出了一個與系統固有頻率相關的最短加速時間的計算公式，取三分之一的固有頻率值，得到估計的開環總增益，最短加速時間取5倍的開關增益的倒數值。這樣可以得到系統對應一個速度的最大加速度。想請教一下各位前輩，這個公式的依據是什么？在實際的計算中必須遵循這個規則嗎？還有其他確定加速度相關值的計算準則或者經驗公式嗎？我認為一個系統最大加速度或者說最短加速時間應該會有一個限制，具體怎么計算還請指點，謝謝！

作者: 杠頭BL 時間: 2015-9-11 09:29
坐等高手解答

作者: hgwac 時間: 2015-9-13 21:47
自己再頂一下，希望前輩們指點啊！

作者: hgwac 時間: 2016-2-1 20:07
這個問題再頂一次，這幾個月又把控制論看了看，還是沒有找到滿意的答復。請各位前輩指點！

作者: 川hc 時間: 2016-2-19 23:13
我覺得這個最大加速度和兩個東西有關，不知道你是指閥控還是泵控系統。閥控的話：如果閥響應特別夠快，那么就和你動力部分的功率有關了，不過大部分情況應該還是和閥的動態特性相關，比例閥或者伺服閥手冊都有幅頻特性圖，按照那個圖，可以得到閥的響應頻率，根據頻率和閥的流量增益，以及缸徑，應該就可以算出最大加減速度。泵控的話：就比較復雜了，和電機和管路流體等一系列東西有關，不過大致可以通過伺服電機位置環的頻率來推算，當然還要考慮泵、管路的特性。建議你不但要看控制論，更應該看王春行的那本《液壓控制系統》，一定能找到你需要的答案。

作者: 樵薪 時間: 2016-2-20 07:33
沒計算過，測試到很直觀，壓力建立與電容充放電趨勢類似。
你的最終目的是要得到定位遲滯量嗎？

作者: 624272884 時間: 2016-2-20 11:37
樓主看你說的頭昏腦漲的，難道加速度不是F=MA嗎

作者: 川hc 時間: 2016-2-20 22:27
從系統整體考慮出發，通過數學建模得到控制對象開環傳遞函數，然后施加閉環校正（控制）環節，得到閉環傳遞函數，再通過閉環伯德圖得到系統截止頻率，截止頻率很大程度上反應了系統的快速性，期望信號在這個頻率范圍內，執行元件能很好的復現（動力源功率足夠）。當然這種辦法非常理論，只能作為參考，實際還要以試驗為準。
[attach]378856[/attach]
某個泵控缸系統的控制框圖，框圖包含了閉環傳遞函數信息
[attach]378857[/attach]
上述閉環傳遞函數得到的伯德圖，從中得到系統截止頻率，這個頻率就代表了系統快速性。

作者: cumtbm02 時間: 2022-2-28 14:11

川hc 發表于 2016-2-20 22:27
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