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標題: 高階系統(tǒng)給定階躍量的階躍響應(yīng)時間,怎么求解? [打印本頁]

作者: hgwac    時間: 2015-9-8 21:19
標題: 高階系統(tǒng)給定階躍量的階躍響應(yīng)時間,怎么求解?
正在計算一個液壓伺服系統(tǒng),有一個保證值要求給定階躍量為100um時,階躍響應(yīng)時間小于12ms”,系統(tǒng)的傳遞函數(shù)推出來是高階系統(tǒng),開環(huán)傳函為“89/[s(s^2/628^2+s/628+1)(s^2/467^2+0.4s/467+1)]”。想請教一下各位前輩,高階系統(tǒng)給定階躍量下的階躍響應(yīng)時間怎么求解?高階系統(tǒng)一直沒有查到相關(guān)的計算公式。自控原理上也只是給出來通過經(jīng)驗公式根據(jù)穿越頻率和幅值裕量來求解單位階躍響應(yīng)的調(diào)整時間的公式,一直沒想明白單位階躍和給定階躍量之間如何聯(lián)系起來?
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請各位前輩指點一下,不勝感激!

作者: 桂花暗香    時間: 2015-9-9 08:41
這個得頂, 自控理論計算。




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