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機械社區

標題: 工業機器人-P點動作范圍是怎么繪制的？ [打印本頁]
作者: bitter007    時間: 2015-9-6 15:44
標題: 工業機器人-P點動作范圍是怎么繪制的？
如題，工業機器人-P點動作范圍是怎么繪制的？其各種數據是怎么計算出來的，比如其俯視圖中的最大半徑并不是160+605+650=1415而是1435，這個是怎么計算的？5 Y7 k# x  c& k$ R& f8 _* R3 A! S

+ ]- X9 E  C% ]3 i% ?, ~5 G( ?. O謝謝。! b0 j, a9 C1 g3 E
作者: lwm911    時間: 2015-9-6 15:51
本帖最后由 lwm911 于 2015-9-6 15:54 編輯 / D: C8 @( U. K$ u9 G) x+ a0 ]

5 L4 J" r& E7 ~3 ?這個第三軸和第四軸的結合點與P點應該不是在一個水平面上的吧，你的算法是按照他們在一個水平面計算的吧
作者: bitter007    時間: 2015-9-6 16:01
lwm911 發表于 2015-9-6 15:51
  `8 z, h7 U( r2 X; _4 }這個第三軸和第四軸的結合點與P點應該不是在一個水平面上的吧，你的算法是按照他們在一個水平面計算的吧

9 W" E! h4 w, p# O) T% z. y: D那你說應該怎么算才對？
# j) T8 n9 Y" O3 L8 K8 V/ g; w3 I* Z2 o& ~
作者: bitter007    時間: 2015-9-6 16:34
期待有高手解答，自頂一個！！！
作者: 海燕ZHpf    時間: 2015-9-6 20:21
上臂650前面還有小腕部100。
作者: 桂花暗香    時間: 2015-9-6 21:00
嗯？！ 這個有意思！
作者: 動靜之機    時間: 2015-9-7 07:50
關節有死區唄。 身體上總有用手撓不到的位置。。。
作者: janus0610    時間: 2015-9-7 08:23
太專業了
作者: rv張    時間: 2015-9-7 08:39
這個行業最近特別的火啊
作者: bitter007    時間: 2015-9-7 09:02
海燕ZHpf 發表于 2015-9-6 20:21
! Z3 c( `& H9 T! W9 `. \0 z上臂650前面還有小腕部100。

" v+ Y( [$ n( h7 U. b! @! U" h8 o7 h不是的，P點在旋轉中心上面，與那個100無關
7 M6 G" e- }* R5 q' D5 a
作者: bitter007    時間: 2015-9-7 09:04
動靜之機 發表于 2015-9-7 07:50
, ~+ L( J$ s- {( t$ [關節有死區唄。 身體上總有用手撓不到的位置。。。
7 e: a( r3 J& ~  a" b& i; _
不是死區的問題吧，它標的比那個式子算的極限值還大.....
1 W) O& W% I; [. B# S不知道究竟是怎么算出來的
1 G9 N' z. F/ J' [
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-18 21:12
期待有高手解答，自頂一個！！！
作者: 吼o吼    時間: 2015-9-24 12:08
肯定是有死區的問題，不考慮死區的最大范圍應該是605+125+650+100吧
作者: yanzhi844517617    時間: 2015-9-24 16:22
抄起機器人基礎再看一遍！
作者: ydjf2918    時間: 2016-10-26 06:02
我只能算出來1427，1435算不出來。期待高手。
作者: zjhzsz    時間: 2016-11-30 10:50
已J2臂長605畫圓狐，起始點是J2的旋轉角度，然后在這個圓弧上畫J3的臂長（125*125+650*650）開方畫圓弧，就出來P點的位置了
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-12-1 10:11
共同等待高手解答



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