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機械社區

標題: 碼垛機器人控制部分求助 [打印本頁]
作者: 回到過去220    時間: 2015-8-19 19:04
標題: 碼垛機器人控制部分求助
我們組現在正在做碼垛機器人，馬面粉袋之類的。現在機械部分已經完成，但控制部分出了問題，機器人運轉很是不流暢，中間總是一頓一頓的，導致速度上不去。我們用的控制器是國產的。那位大俠接觸過這部分控制，知道是什么原因導致的嗎？在線求助，可以給我留言，如果可以，公司會提供一定的報酬。
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作者: 祥云飛魚    時間: 2015-8-19 19:29
本帖最后由 祥云飛魚 于 2015-8-19 19:30 編輯 ' ~( T, S# b; F6 c4 Q- _

; }% r# m( m) T4 }9 n- ^  腕部負載 不夠啊  出問題 不能一想著就是控制器問題啊   拿出依據，是否校核機械 最后才是討論控制的問題。
作者: 回到過去220    時間: 2015-8-19 19:33
祥云飛魚 發表于 2015-8-19 19:29
; ~; @4 l3 X5 R5 |, [! b" W! d" D腕部負載 不夠啊  出問題 不能一想著就是控制器問題啊   拿出依據，是否校核機械 最后才是討論控制的問 ...
, H9 g% K' t) ~: S4 W4 S+ F
機械上應該沒問題，就是速度上不去，中間總有停頓。感覺還是控制上問題，人家只賣控制器，不管調試，真是坑爹啊
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作者: 781995655@    時間: 2015-8-19 21:25
大概說說機械結構吧，我也覺得是機械結構的問題。
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, [  {* P( W; w$ n如果是買的關節機械手，那應該不會是機械問題。* V" P8 q2 A! V; z: I

3 A; Z2 L: Y3 i一頓一頓的，應該是卡了，很可能是機械問題。
作者: hitmanman    時間: 2015-8-20 08:49
轉動部分和周邊某些固定部分摩擦，或者電機功率不夠
作者: 自動化小生103    時間: 2015-8-21 12:59
學習ing



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