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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 一個伺服電機(jī)與絲桿配合，總出現(xiàn)進(jìn)給位置不準(zhǔn)---[請教] [打印本頁]

作者: leijunlin 時間: 2007-5-20 23:25
標(biāo)題: 一個伺服電機(jī)與絲桿配合，總出現(xiàn)進(jìn)給位置不準(zhǔn)---[請教]
使用的絲桿軸向精度只是0點幾條,但使用PLC自動控制,每次進(jìn)給的絕對位置不準(zhǔn),每次來回走兩次就不準(zhǔn)了,多的有相差二個毫米.絕對排除機(jī)械精度部分,請高手指點,謝謝

作者: 葉飄零 時間: 2007-5-21 14:57
標(biāo)題: Re: 一個伺服電機(jī)與絲桿配合，總出現(xiàn)進(jìn)給位置不準(zhǔn)---[請教]
控制我是外行，提個也許是很傻的建議，能走一兩次準(zhǔn)的，能每走一次走完回歸時自動歸零嗎？消出誤查

作者: wudp 時間: 2007-5-26 14:35
標(biāo)題: Re: 一個伺服電機(jī)與絲桿配合，總出現(xiàn)進(jìn)給位置不準(zhǔn)---[請教]
編碼器正常嗎？

作者: 隨風(fēng)而去 時間: 2007-5-27 09:20
標(biāo)題: Re: 一個伺服電機(jī)與絲桿配合，總出現(xiàn)進(jìn)給位置不準(zhǔn)---[請教]
使用的絲桿軸向精度只是0點幾條,但使用PLC自動控制,每次進(jìn)給的絕對位置不準(zhǔn),每次來回走兩次就不準(zhǔn)了,多的有相差二個毫米.絕對排除機(jī)械精度部分,請高手指點,謝謝

如果你沒有一個編碼器的話,那你絕對不可能會走正常!

PS
以前我做實驗時也跟你有過相同的矛盾.但不加編碼器等反饋裝置,光靠PLC來進(jìn)行控制,像你這零點幾絲的誤差是正常的,而且這已經(jīng)算是好的了.

若你已經(jīng)加了編碼器,且程序方面沒有問題的話,那你就要多多注意編碼器外圍的設(shè)置連線等方面是否有問題了.一般加了編碼器后精度立即就提上去了.

順便一提,如果你光光是實驗的話,那么我還要考慮到你的實驗裝置是否結(jié)構(gòu)太過于粗糙和你的絲桿是否用的是報費(fèi)或是舊絲桿?或是舊的或是報費(fèi)的話,建議你對精度的問題不要細(xì)究~~~

作者: xxboxx 時間: 2007-7-12 13:41
標(biāo)題: Re: 一個伺服電機(jī)與絲桿配合，總出現(xiàn)進(jìn)給位置不準(zhǔn)---[請教]
初始位加一個零位接進(jìn)開關(guān)
每次進(jìn)給前尋零

作者: xusenlin61 時間: 2007-7-12 15:39
標(biāo)題: Re: 一個伺服電機(jī)與絲桿配合，總出現(xiàn)進(jìn)給位置不準(zhǔn)---[請教]
看一下編碼器。

作者: 遠(yuǎn)思 時間: 2007-7-14 18:02
標(biāo)題: Re: 一個伺服電機(jī)與絲桿配合，總出現(xiàn)進(jìn)給位置不準(zhǔn)---[請教]
伺服電機(jī)應(yīng)該有驅(qū)動器，驅(qū)動器的電子脈沖齒輪的參數(shù)有沒有設(shè)置正確

作者: kuangxin1 時間: 2007-8-7 20:36
標(biāo)題: Re: 一個伺服電機(jī)與絲桿配合，總出現(xiàn)進(jìn)給位置不準(zhǔn)---[請教]
請教四樓：伺服電機(jī)不是有個編碼器在后面嗎？為什么還要加編碼器？（剛剛接觸這行，誠心請教）

作者: xyg6998 時間: 2007-8-9 20:31
標(biāo)題: Re: 一個伺服電機(jī)與絲桿配合，總出現(xiàn)進(jìn)給位置不準(zhǔn)---[請教]
從兩個方面著手：一、伺服電機(jī)的反饋對不對，重點。二、機(jī)械是否有問題：活靈有無周向（徑向無固定的話）自轉(zhuǎn)，尤其在超負(fù)載時。其他間隙。

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