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機械社區

標題: 伺服馬達有上電保持力嗎？ [打印本頁]
作者: zhumao6011    時間: 2015-8-4 15:11
標題: 伺服馬達有上電保持力嗎？
伺服馬達有上電保持力嗎？$ |5 g; Z6 l8 X: D. b2 L$ I
如果有保持力這里力大小是多少怎么確定？% T) E# J9 h/ b6 d* _/ H! y
之前試過剛性調低用手都可以轉動，現在需要電機不轉（上電）時要有一定的保持力，難道只能用渦輪蝸桿減速機嗎？
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作者: zhumao6011    時間: 2015-8-4 15:51
求大蝦幫幫忙啊8 g* N! o) Y* r% X4 i/ k% `+ q( }
作者: kunshanyu    時間: 2015-8-4 16:00
伺服電機上電后有保持扭機吧，你能轉動是不是電機功率太小啊，
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作者: 旅途者    時間: 2015-8-4 17:25
這個我也遇到過，不過我不知道怎么稱呼，跟我配合電氣工程師說，給電機一個始(勢)能，這樣的話就相當于電機鎖住了(其實剎車時打開的)，這個你可以咨詢你們的電氣工程師
作者: 臭豆腐    時間: 2015-8-4 22:03
電機自帶的電磁抱閘算嗎？
作者: cosxuan    時間: 2015-8-11 10:54
本帖最后由 cosxuan 于 2015-8-11 10:58 編輯 0 X* z, H0 E' d5 h; Q$ F* q
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準確的來說這并不叫保持力，因為伺服系統是一個動態系統，也就是說系統每時每刻都在檢查電機后面的編碼器的位置，電機上電后伺服系統發揮作用，如果給電機施加一個力矩，電機軸就會轉動，因為編碼器的存在系統檢查到有位移信號，系統就會發出指令讓轉子回到原些的位置，因為系統工作的頻率非常高，所以只要電機軸轉動了一個很小的角度立馬就能被檢測出來，從我們人的感官系統來看，表現就是電機軸是抱緊的，是鎖死的。樓主這種情況是不是伺服系統的問題啊？
作者: qihaibing    時間: 2018-9-6 10:27
肯定是控制問題。沒上使能吧



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