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機械社區

標題: 請問五軸機械手可以用西門子plc控制嗎？ [打印本頁]
作者: 零點990    時間: 2015-7-3 15:46
標題: 請問五軸機械手可以用西門子plc控制嗎？
用什么方式控制呢？能實現插補嗎？
作者: 2267998    時間: 2015-7-3 15:54
用海德漢也許行，西門子可以吧
作者: 番茄唐龍    時間: 2015-7-3 15:54
這個你得到工控論壇討教高人
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-7-3 15:57
可以  但是成本很高  可以實現插補 （螺旋插補不行啊）但是可以做 一般機械手的功能，試教程序 要用C或者C++來做（有的PLC有可能不需要）
作者: Industrial    時間: 2015-7-3 20:22
什么結構的五軸，直角式？，五軸插補PLC較難實現。
作者: 零點990    時間: 2015-7-7 09:59
Industrial 發表于 2015-7-3 20:22 1 k- }% e* Y% M3 B5 h
什么結構的五軸，直角式？，五軸插補PLC較難實現。

' d# J) n4 f+ A關節型的五軸，做搬運用，現在覺得也可以用四軸關節型的，請問這樣的開鏈關節型機械手能用PLC進行控制嗎  K6 B9 x& B* M0 P( Y
作者: 落幕蕭蕭    時間: 2015-7-8 16:13
才5軸 用西門子肯定可以啊 個人覺得大材小用
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-7-8 22:20
祥云飛魚 發表于 2015-7-3 15:57 5 |8 p" g* Q4 p4 \5 ~
可以  但是成本很高  可以實現插補 （螺旋插補不行啊）但是可以做 一般機械手的功能，試教程序 要用C或者C+ ...

# u" B2 j: S( M) h0 p9 ~樓主標題黨最后才說關節機械手，5軸機械手多著去了 不需要那么復雜運動完全可以PLC 。實際上關節機械手運動控制器還是可以做的，你看到是普遍做法而已。  C( D3 Y: _. P3 |
作者: sclsdhlr    時間: 2015-7-19 01:06
西門子有專門的運動控制器，和plc可以配套，叫做simotion
作者: 楊峰_idU1X    時間: 2019-5-18 01:02
有找到用PLC寫5軸機器人了嗎？我也想找   用來碼垛 想用庫卡的本體
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