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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 日本安川機(jī)器人 VS 日本劍道高手町井勛 [打印本頁(yè)]
作者: 筱羽    時(shí)間: 2015-6-7 17:46
標(biāo)題: 日本安川機(jī)器人 VS 日本劍道高手町井勛
本帖最后由 筱羽 于 2015-6-7 17:49 編輯 / ~- ?( t! D# k% ?; ~

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8 T: G* [2 ^5 k2 A8 FKUKA打乒乓球，安川來(lái)個(gè)玩劍道，機(jī)器人精確性確實(shí)比人的感覺(jué)來(lái)的靠譜，更耐久。
作者: 祥云飛魚(yú)    時(shí)間: 2015-6-7 18:02
  這沒(méi)什么啊    又沒(méi)有達(dá)到柔性試教  
# [/ m+ L1 Q0 j1 t, X( }以后趨勢(shì)是   “日本劍道高手町井勛”  站在一個(gè)“布滿光學(xué)的傳感器的盒子里面”   揮刀弄?jiǎng)?nbsp;  后臺(tái)捕捉他的動(dòng)作，機(jī)器人模擬他的動(dòng)作 包括力 力量 和速度 軌跡最終 通過(guò)修正以后 完美的復(fù)制他的動(dòng)作。2 a& ~" y' B& [
所以機(jī)械手發(fā)展真正智能還是在 傳感器  和材料  算法 上下功夫。。。
作者: 4566549    時(shí)間: 2015-6-7 19:35
大俠可以看一下美國(guó)的“bigdog”，看后就會(huì)驚嘆于其控制水平，智能化程度，哈工大、山大等幾個(gè)高等學(xué)府還以此為樣板做過(guò)比賽，看過(guò)對(duì)比后，就會(huì)自然想到那個(gè)詞；應(yīng)用于工業(yè)的機(jī)械機(jī)械臂很多，像這種開(kāi)放式，其精度、速度都遠(yuǎn)低于并聯(lián)式的，網(wǎng)上有一個(gè)德國(guó)的并聯(lián)式，一條流水線，全是。
作者: 歐陽(yáng)絕痕    時(shí)間: 2015-6-7 21:15
機(jī)器人一刀下來(lái)，擋都擋不住
作者: kingtigerfxp    時(shí)間: 2015-6-7 21:27
這方面我們的體系歷來(lái)不會(huì)有啥給人眼前一亮的東西
作者: 極速尖兵    時(shí)間: 2015-6-7 21:40
軟件和算法，傳感器是其重點(diǎn)。
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2015-6-7 22:02
哈哈，看到題目我還以為是對(duì)a呢，，，
" _( h* d) a+ E1 T) x5 T) K, @) [6 [, R  K* L& R
對(duì)a才是pk。。。
作者: 成形極限    時(shí)間: 2015-6-7 23:06
好像是關(guān)鍵是機(jī)器人能達(dá)到的加速度
作者: 祥云飛魚(yú)    時(shí)間: 2015-6-7 23:38
祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-6-7 18:02
! q! @9 `$ ]1 z: S" X* j9 }這沒(méi)什么啊    又沒(méi)有達(dá)到柔性試教  % V0 k9 @) k( J! t8 j4 m
以后趨勢(shì)是   “日本劍道高手町井勛”  站在一個(gè)“布滿光學(xué)的傳感 ...

' K( d8 F1 j4 t- ?& i光“劍上”做標(biāo)記點(diǎn)是三維動(dòng)畫成型 技術(shù)（類似與阿發(fā)達(dá)拍攝技術(shù)），涉及到力（我說(shuō)的柔性 ） 就必需 把整個(gè)人的 驅(qū)動(dòng)力矩算出來(lái)  甚至是 個(gè)個(gè)時(shí)間點(diǎn)動(dòng)作的都要做出來(lái)，然后后臺(tái)通過(guò)算法去插補(bǔ)，重新數(shù)據(jù)處理，就是我說(shuō)的完美重現(xiàn)式的試教。' I) t( N6 Q+ B! ]2 E4 m' ?8 e6 J. z
這個(gè)視頻里面放在人上的傳感器只具備軌跡捕捉功能，而力的加載完全是人為輸入的，三維動(dòng)畫虛擬技術(shù)只是一層殼而已，很少能運(yùn)用到 柔性搬運(yùn) ，重心平衡，力矩平衡方面。。。等只有人肌肉神經(jīng)系統(tǒng)反應(yīng)產(chǎn)生的力和感覺(jué)工業(yè)行為上。
; i5 s& B" [/ I* @6 ?$ l  所以我大膽猜想 以后的技術(shù)“布滿光學(xué)傳感器盒子”  ： 我的理解 是它的傳感器能捕做 人各個(gè)關(guān)節(jié)的力矩  和運(yùn)動(dòng)軌跡，而算法  ：應(yīng)該對(duì)應(yīng)各個(gè)軸的力矩運(yùn)動(dòng)  完美插補(bǔ) 力矩和軌跡，而材料呢（應(yīng)該具有電化學(xué)反應(yīng)速度，給一個(gè)電流就是一種形態(tài)），這樣我們才有機(jī)會(huì)產(chǎn)生真正機(jī)器人。。。9 _# T  T, P) D2 p6 ~
       所以  以后機(jī)器人發(fā)展瓶頸 就在于傳感器技術(shù)  算法   新型材料。。+ g; }+ X6 t5 t: W' U9 U2 ~
作者: wu__xy    時(shí)間: 2015-6-8 08:07
還以為相互PK呢
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作者: 709079691    時(shí)間: 2015-6-8 08:42
  其他沒(méi)啥新鮮，就是加速度講究。
作者: 學(xué)武書(shū)生    時(shí)間: 2015-6-8 11:45
還沒(méi)智能到那么厲害，戰(zhàn)不過(guò)人的, {& g; t; }% w; y) i) D( R
作者: 微云兄    時(shí)間: 2015-6-8 14:42
弄個(gè)視頻瞅瞅
作者: 初涉池中    時(shí)間: 2015-6-9 09:42
雖然鄙視小日本，但不得不佩服日本人做工作還是很精湛！
作者: lrobert    時(shí)間: 2015-6-9 10:19
機(jī)器人殺手
作者: luohuaifeng    時(shí)間: 2015-6-9 15:17
如果能對(duì)P那才利害呢
作者: 風(fēng)流小子    時(shí)間: 2015-6-9 15:47
這么屌！！！！
作者: 劍南春17385    時(shí)間: 2015-6-9 20:13
好玩啊
作者: 逝去的背影    時(shí)間: 2015-6-10 16:27
太牛了！
作者: loveuncle    時(shí)間: 2015-6-11 07:11
圖紙沒(méi)說(shuō)硬度，加工方式就有好多種。
作者: 起房的水泥匠    時(shí)間: 2015-6-11 14:44
很可以的，做這個(gè)還挺有意思的，打算拿來(lái)干什么劈砍柴火嗎。
作者: 杰哥1231    時(shí)間: 2015-6-11 16:04
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了啊！國(guó)內(nèi)水平啥時(shí)候也可以這么猛
作者: shugen567    時(shí)間: 2015-6-14 08:55
工業(yè)代替人工，人類智慧的體現(xiàn)。



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