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機械社區

標題: 推銷屌絲自制焊接機械手方案有不少成熟應用案例（附上變位機模型工裝供社友參考下載） [打印本頁]
作者: 機器人gl    時間: 2015-6-6 12:29
標題: 推銷屌絲自制焊接機械手方案有不少成熟應用案例（附上變位機模型工裝供社友參考下載）
本帖最后由 機器人gl 于 2015-6-6 16:08 編輯 0 y* d6 b( I7 \$ T  D% n: U

0 S7 A4 }% \; P: {# g% d+ {水平關節式機械手SCARA
- M5 O# i' F, n; U, H  g5 O
5 I9 f( h; P6 \; d, _9 J先來個實驗測試看看軌跡
8 V1 z3 \$ k! p- y# e地下倉庫條件不怎么好，很黑，
% q1 P! Q& M: g) k6 ohttp://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUzNjUzNg==.html?from=y1.7-1.2
% N6 {. G5 O% X8 n, }, y可以看出，剛性不是很好，，但是直線圓弧走起還是有模有樣的
5 s! O4 k5 ~. }9 w: t! F$ c2 S
# S& L5 E1 @) t# p6 F  d垂直關節式機械手
+ @1 \5 G/ d- ?6 a6 S% k. O測試軟件及軌跡，背景為典型單身男屌絲臥室，請看官忽視背景~/ O9 c( m" N4 ~$ y4 ^" Z$ ?8 e* n
STM32系列
" _! s% B% V7 U0 z9 n7 H! a7 c  d
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUyMzg4OA==.html?from=y1.7-1.2
& Z1 U( b, b1 n/ V3 O! y
$ A; h  {" f& _  f1 `5 W大膽的示教設想，意念驅動機器人是我們的目標，，為了檢驗易用性，特地請來班上三枚妹子其中一枚
8 ?, \! N, I5 S1 [5 c0 Z/ Q+ p- ~  }$ y% q- z2 J5 V
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUzMjIyOA==.html?from=y1.7-1.2
8 s& h/ N7 |+ o- o; f! f
* h5 F. b% Q. f. _! E實驗室里出不了工廠干活能手，來點實際的吧
: M% L3 C9 c, u7 o' I7 o9 T! w- p/ G農用車架焊接
8 @) `5 x) e' y變位機模型圖片預覽1 b" ?9 t$ c/ `, \
[attach]355773[/attach]
- R. s% D2 w0 M
. l( Y* m& W5 G0 Y3 H/ O0 k: }視頻來一個
  q# M- e! y9 i" K9 k
6 {- F2 F  x/ {1 R  Bhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDU0MzMwMA==.html?from=y1.7-1.27 R9 q/ b0 f& p; @5 L
: p, t* t8 N/ I0 c) j  g. }

# H0 B, \( K  L% U---------------------------推銷幾款自制機器人控制方案--------------------------------" N2 j7 w: V' K. q7 v/ `% w

- U$ b" \4 S' T) P
$ @! c: X: c- A1 O
水平關節工業機器人實驗版  （主板+本體）
功能：各臂長參數設置，角度值補償設置，各個電機加減速時間設置，直線插補，曲線插補，空間不規則曲線插補
特別功能：支持電弧焊接（俗稱焊接機器人）
貨期：兩周
功能：
水平關節工業機器人創業版（一整套）  
貨期：兩星期
功能：支持電弧焊接（俗稱焊接機器人）所有功能，購買此版本的可加入經銷商名單，一起創業。我們會將一定區域內一部分客戶資源交由經銷商去維護，名額先到先得原則。
9 G' I1 s2 D* |+ ?! d
水平關節工業機器人工廠版
貨期：兩到三星期
功能：支持電弧焊接（俗稱焊接機器人）所有功能，機器設計使用壽命7年，日本減速機精度壽命為6.8年，經過耐久性試驗表明：機器使用五年的情況下精度依然滿足一般焊接精度的使用要求。最早一批工廠試用機器已經正常生產六年多，至今仍在正常生產。

5 H& w1 h( Z. n2 F4 D7 u5 T2 D- N9 A- q* J
DIY水平關節工業機器人屌絲版 （主板控制器）

  g, w3 e4 r* O( W: v3 v
配置：STM32F系列32位處理器 10Mbit高速SRAM 10Mflash用戶可編程程序存儲器（可制定），人機交互系統
最多支持六軸
支持無限次數程序升級，但需主板寄回工廠
選配：5只增量式編碼器（日本光洋400RMB/只或國產品牌170RMB/只），5只電機（國產220RMB/只），4只電機剎車（260RMB/只），1只手持示教盒（1200RMB/只）
功能：各臂長參數設置，角度值補償設置，各個電機加減速時間設置，直線插補，曲線插補，空間不規則曲線插補
特別功能：支持電弧焊接（俗稱焊接機器人）
貨期：八個月

  y& v; r( d, S
DIY水平關節工業機器人專業版（主板控制器）
配置：TI德州儀器C2000系列32位數字信號處理器 10Mbit高速SRAM 10Mflash用戶可編程程序存儲器（可制定），輸入輸出全光電隔離，器件均為國際一線品牌。
最多支持七軸
支持無限次數程序升級，但需主板寄回工廠
選配：5只增量式編碼器（日本光洋420RMB/只或國產品牌200RMB/只），5只電機（國產220RMB/只），4只電機剎車（260RMB/只），1只手持示教盒（1200RMB/只）
功能：各臂長參數設置，角度值補償設置，各個電機加減速時間設置，直線插補，曲線插補，空間不規則曲線插補
特別功能：支持電弧焊接（俗稱焊接機器人）
貨期：六個月

& d% X0 P; C. }
; N# o# B& ^/ b' Y( T5 b( _! }
以上各個方案共有特色：機械結構簡單，用戶可自行改裝，能耗低（總機功率小于500W），最大的亮點是小學文化水平即可對機器人運動軌跡再編程！前期提供完整使用說明書，原理圖，維修保養注意事項及三維模型，后期可根據要求提供通訊協議完成更多功能擴展。
DIY垂直關節工業機器人  
功能未完善，軟件進度70%，歡迎發表建議，
預期功能：裝配，打磨，搬運，焊接。
特色功能：顛覆傳統的示教方式，歡迎發表建議，目標是：小學文化水平即可操作機械手
優惠政策：逢五進一，當剛買者超過五時，那么前五名可獲得減500元的優惠，然后序號歸零，這個主要是從制造成本上考慮

1 u* m! b" c% \2 \3 j2 y+ A7 a0 _7 b. y7 e* U
附件里有最近做的焊接的一個變位機方案，供社有參考，指正, N' h5 J( A* y! s

' x4 [4 ]% k4 |5 I0 P3 g2 e# i, B2 q% ]: W/ _% P3 c
補充內容 (2015-6-7 20:32):
/ x' X+ F$ w/ `  O& C& Y不知道為什么帖子里的視頻失效了，地址放到16樓了
作者: 極速尖兵    時間: 2015-6-6 13:11
視頻看不了
作者: 米米hu    時間: 2015-6-6 13:30
是不是最后的信息才是目的?
作者: 小白鷺叔叔    時間: 2015-6-6 14:07
米米hu 發表于 2015-6-6 13:30
+ P6 }- {. V2 \+ y2 S" e是不是最后的信息才是目的?
% h4 Q1 \; C5 m6 o
+18 w* V' t' a; |. y! J' ]
作者: 翱翔天際    時間: 2015-6-6 14:33
樓主要設計什么機器啊？都不說明白。' e9 F6 e: V# e4 _
作者: 米米hu    時間: 2015-6-6 14:52
翱翔天際 發表于 2015-6-6 14:33 4 {7 o! g% ]; e+ y8 p6 ]
樓主要設計什么機器啊？都不說明白。

7 ^* n; ^# z3 P5 @* F: q0 Q& l最后視頻里面的木制衣架
作者: 愛雪2011    時間: 2015-6-6 16:16
怎么聯系LZ啊？
作者: 機器人gl    時間: 2015-6-6 18:13
米米hu 發表于 2015-6-6 13:30
) t9 e6 l- S6 ~# ?, o( U: Z是不是最后的信息才是目的?

; h' t( m  t1 o. W; @% X1 F2 W本來應該是2個帖子，，，推銷下自己弄的機器手，找點創業的小伙伴們~~~- _6 y* c; Y1 Z: E9 V
作者: ~【M】~    時間: 2015-6-6 21:04
LZ牛逼，學習了
作者: 郝奇吾乃    時間: 2015-6-7 02:48

8 Z7 M( A3 B  T/ n/ |LZ牛逼，學習了
作者: bearboy88    時間: 2015-6-7 07:49
視頻都掛了嗎
作者: bobo364    時間: 2015-6-7 10:11
買你這套機械手大概要多少錢?我也是實驗用,不做實際生產,焊接一些鋼管結構
作者: 機器人gl    時間: 2015-6-7 12:02
bobo364 發表于 2015-6-7 10:11
3 n3 Z2 J' F  M$ ?. ?% |/ l1 l買你這套機械手大概要多少錢?我也是實驗用,不做實際生產,焊接一些鋼管結構
1 f+ F9 b' S$ V4 z- k* D
已經私信聯系你了，
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-6-7 16:56
樓主是少有的實干家，應該會有好的收獲。。。
作者: yu4g780    時間: 2015-6-7 19:06
很感興趣，買來就要干活的，售后要給力，多少錢一套？
作者: 機器人gl    時間: 2015-6-7 20:30
第一個視頻http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUzNjUzNg==.html?from=y1.7-1.2
% i  z4 M9 \1 k( ^& G& c第二個視頻http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUyMzg4OA==.html?from=y1.7-1.2
8 N- X$ s) |0 f1 X第三個視頻http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDU0MzMwMA==.html?from=y1.7-1.2]http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUzMjIyOA==.html?from=y1.7-1.2/ K( u6 W4 ~- A$ `2 D7 l
第四個視頻$ T$ b& O# }+ Q) A( x- y/ z
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDU0MzMwMA==.html?from=y1.7-1.2[/url]
3 ]" `& }+ \* c
作者: 機器人gl    時間: 2015-6-7 20:43
yu4g780 發表于 2015-6-7 19:06
/ Y) F$ {1 Z& m: w& B+ B( _很感興趣，買來就要干活的，售后要給力，多少錢一套？
; |- T: z+ e, X8 X+ C/ L- L
當然要干活，機器不是花瓶用來觀賞的，價格不到進口的一半，東部和西南部都在24小時內響應售后，往北一些區域正在架設售后點
作者: yu4g780    時間: 2015-6-7 23:46
標題: 什么價錢呢
機器人gl 發表于 2015-6-7 20:43
" y/ q  e  z3 u0 o' A; f9 [當然要干活，機器不是花瓶用來觀賞的，價格不到進口的一半，東部和西南部都在24小時內響應售后，往北一些 ...

& l7 g3 U. R6 C  H3 [要具體價錢
作者: yu4g780    時間: 2015-6-7 23:47
價錢合適才能買啊
作者: 機器人gl    時間: 2015-6-8 09:39
yu4g780 發表于 2015-6-7 23:47
& r( r* l9 z, Z9 n0 ?# j0 X0 }. q價錢合適才能買啊
6 L# ^- e4 M) s3 E
哈哈哈，，說的好像馬上要買了似的，不如把工件發來看看，有不有必要自動焊，如果產品適合自動焊接，至于價格肯定讓您滿意
作者: 微云兄    時間: 2015-6-8 14:28
牛掰
作者: 小羊tec    時間: 2015-6-8 17:53
私信給我，留個QQ，謝謝！) u) n& F- d: _! H
作者: 中國龍1222    時間: 2015-6-8 18:20
好東西，謝謝分享
作者: yu4g780    時間: 2015-6-8 19:14
標題: 成，你牛
機器人gl 發表于 2015-6-8 09:39 3 h' n9 G! b0 S( n! o' X3 f
哈哈哈，，說的好像馬上要買了似的，不如把工件發來看看，有不有必要自動焊，如果產品適合自動焊接，至于 ...
0 S! {4 s3 Q) D; o$ @6 N4 g
作者: 機器人gl    時間: 2015-6-8 22:02
yu4g780 發表于 2015-6-8 19:14
. u: w. X( w' K* R2 k* f/ J
18577311946
( I3 C4 h5 q4 g1 e
作者: 機器人gl    時間: 2015-6-8 22:07
小羊tec 發表于 2015-6-8 17:53
; {+ j) @1 a( E4 W私信給我，留個QQ，謝謝！

0 w$ z: k3 e* K, j4 X6 r0 |1 r* m已經私信你了# N" B1 c+ B2 A; Q& b) z/ g
作者: gubai2005    時間: 2015-6-10 09:14
樓主牛逼，學習了
作者: 杰哥1231    時間: 2015-6-11 15:55
太遺憾了 看不了視頻
作者: 不悟正業    時間: 2015-6-16 18:07
努力學習中
作者: 侯爵莊園    時間: 2015-6-17 11:00
視頻怎么看不了啊？
作者: zhoujd    時間: 2015-7-10 05:34
視頻不能看
作者: cyx029    時間: 2015-7-10 15:41
樓主，怎么聯系呀？4 P- b( ]/ g6 [) S
作者: 白衣灬獵影之風    時間: 2015-7-11 01:22
視頻看不了
作者: 6707834    時間: 2015-7-12 11:57
看不了
作者: 助力機械手    時間: 2015-7-12 15:24
樓主機械手控制搞的不錯，不知道是哪里人？有興趣Q談：2399197187.有意開發工業多關節機械手
" g& Y: o6 M4 }% s) e
作者: duanyz    時間: 2015-7-13 13:14
好像沒有系統價格說明？
作者: hzhuang    時間: 2015-7-14 08:24
牛人
作者: 13794209969    時間: 2015-8-27 11:20
就是個焊接翻轉平臺，打不開啊。
作者: 1358509412    時間: 2015-8-30 00:06
視頻看不了
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-20 21:32
視頻看不了
作者: lnxianzhi    時間: 2015-9-21 22:15
對樓主的產品比較感興趣，可否私信我，是否只有焊接有沒其他產品項目
作者: threetigher    時間: 2015-9-21 23:09
幫LZ試試，上傳4個視頻：
# k$ ^3 l7 [4 c8 a: M! |5 h: P$ z
/ H& q  `. k% Z  U/ @  S/ J視頻1：
6 L5 o( A6 i5 H, b6 X, G0 hhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUzNjUzNg==.html?from=y1.7-1.22 Z7 t1 w, Z: N: _; T7 Q- P+ ^$ z& O
視頻2：
" i+ [7 n+ b+ Y. R: n% ^* h$ x. Dhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUyMzg4OA==.html?from=y1.7-1.2
( a" N! w; Z5 y  ]- J( l! K) I視頻3：9 \( D" D$ K9 T3 W4 d6 [8 y; S
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDU0MzMwMA==.html?from=y1.7-1.2
6 d9 {+ h0 ]: @7 z; B視頻4：- I: J/ b3 c) f" q  T
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDU0MzMwMA==.html?from=y1.7-1.2& Y! n$ F! X$ [( H7 d4 O
作者: 水的聲音0    時間: 2015-9-30 19:51
樓主你好 我是一名焊工  我是北方人 主要是焊接鋼構  和 管道法蘭  你的 自動焊接機器手不知能行嗎  有意和你合作 .3 p1 l6 t; H  ]  X
作者: 水的聲音0    時間: 2015-9-30 19:53
qq  652292812
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-30 20:05
學習了
作者: fhyilove    時間: 2016-1-12 21:16
樓主真心牛!小弟最近在做焊接項目,需要用到變位機,看到樓主有模型提供,但是小弟威望不夠啊~~~樓主能不能發我郵箱供我參考參考# L5 v' K- b5 Y: ?
455839812@qq.com6 h( k+ ^$ T' a8 @, O* b4 P: x
謝謝樓主. L/ h! q, \! T, z& [
作者: 機器人小白2014    時間: 2016-1-12 21:38
牛人！
作者: liqiang260    時間: 2016-3-23 12:37
學習
作者: 小朱-聯鑫    時間: 2016-3-23 15:58
謝謝大神分享！
作者: 憑誰相逢    時間: 2016-3-23 19:29
視頻看不了
作者: zgy1025    時間: 2016-3-24 08:33
樓主的視頻都看不了
作者: bitter007    時間: 2016-3-26 16:00
樓主很厲害啊，焊接那個視頻中，采用的是什么焊啊，不用續焊條什么的？
作者: liqiang260    時間: 2016-3-26 20:35
學習
作者: liqiang260    時間: 2016-4-5 22:23
看看
作者: liuyy32    時間: 2016-4-6 12:15
不銹鋼水壺壺身機器人多少錢一套。我QQ:673247026
作者: 江湖劍客2013    時間: 2016-4-6 19:50
收藏了
作者: 再回到從前lzl    時間: 2016-4-7 20:29
機器人是個最近炒作的比較熱門的行業，不過這個行業真的是很好玩。
作者: 機器人gl    時間: 2016-4-10 11:34
再回到從前lzl 發表于 2016-4-7 20:29 1 m+ L8 Y. r& k5 U; t( o
機器人是個最近炒作的比較熱門的行業，不過這個行業真的是很好玩。

: c" H5 @/ i. i% S那是啊，，相當好玩，比單純打怪升級更有趣，，，不僅僅是玩具，是可以真正干活的幫手
; v* H8 S7 S# l) R
作者: QQQIII    時間: 2016-9-9 17:40
532091755樓主我想買
作者: simpleplanfx    時間: 2016-9-12 09:06
學習了
作者: wx_Lrq9U3jh    時間: 2017-1-17 17:43
能否留個聯系方式
作者: wx_Lrq9U3jh    時間: 2017-1-17 17:44
聯系一下
作者: wx_Lrq9U3jh    時間: 2017-1-17 17:45
我打算買一套
作者: wx_Lrq9U3jh    時間: 2017-1-17 17:46
多少錢
作者: 道遠路艱    時間: 2017-11-2 11:17
學習一下
作者: 739046455    時間: 2017-12-19 15:11
感謝樓主分享，正好需要
$ |2 o$ W$ @& J
作者: destiny0991    時間: 2017-12-22 14:00
視頻看不了
) z+ f, V/ c9 u7 D
作者: 小小零件    時間: 2018-1-2 21:19
接地氣，整體品質有待提高
作者: ynqx    時間: 2018-3-5 16:31
我要Q29927758，我私信威望不夠



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