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機械社區(qū)

標題: 凸輪舉升問題 [打印本頁]

作者: pleeblog 時間: 2015-6-5 08:57
標題: 凸輪舉升問題
前段時間做了一個非標設(shè)備，通過電機帶動凸輪頂升重物，與凸輪接觸的是滾動軸承。直接用偏心輪做凸輪，下降的時候有溜車問題，后來就做了一個等加速凸輪，結(jié)果發(fā)現(xiàn)下降的時候，振動噪音很大，不知道這塊如何解決？大家能不能給出個主意？

作者: jizhi 時間: 2015-6-5 09:16
好專業(yè)的樣子。。。

作者: bmlsw 時間: 2015-6-5 09:32
溜車問題是什么意思？等加速凸輪噪音大想不到，那么光滑過度的曲線，怎么又噪音呢？

作者: pleeblog 時間: 2015-6-5 10:04

bmlsw 發(fā)表于 2015-6-5 09:32
溜車問題是什么意思？等加速凸輪噪音大想不到，那么光滑過度的曲線，怎么又噪音呢？

溜車就是下降的時候，在重物作用下直接到低點了。噪音和振動我也是搞不懂，所以想聽聽大家的意見

作者: a1061218 時間: 2015-6-5 10:23
你敢發(fā)個圖出來看看嗎

作者: 94371734 時間: 2015-6-5 10:39
溜車可能是速度與重力不匹配。
震動應(yīng)該是柔性沖擊造成的，類加速度曲線在起始、終止及銜接點上會使從動系統(tǒng)的慣性力產(chǎn)生一定幅度的突變。

好吧，我正在看凸輪，現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣。

作者: l6067066 時間: 2015-6-5 10:57
來個圖片

作者: 山中漁人 時間: 2015-6-5 11:10
上個圖啊！

作者: hoot6335 時間: 2015-6-5 11:28
振動的原因比較復(fù)雜。
簡單點來說從四個方面考慮：1、結(jié)構(gòu)；2、速度；3、曲線；4、加工精度
1.結(jié)構(gòu)上，彈簧是否偏弱？共軛結(jié)構(gòu)是否考慮？
2.振動是否在高速情況下產(chǎn)生？換低速試試。
3.盡兩采用2、3、4階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的曲線(根據(jù)精度要求來，基本的2階導(dǎo)數(shù)要連續(xù)；速度高的話，最好3、4階導(dǎo)數(shù)連續(xù))。
等加速曲線在以下位置不連續(xù)（容易有振動），凸輪上升與遠休交接，遠休與下降交接，下降與近休交接，近休與上升交接。
4.即使理論上選用的曲線都是連續(xù)的，但加工精度偏低，導(dǎo)致實際運動的性能與理論有偏差，產(chǎn)生振動。
以上說的大前提是在”無激勵共振“情況下的考慮思路。

作者: pleeblog 時間: 2015-6-5 13:14
大家好像都喜歡看圖啊，發(fā)個圖還敢不敢，又不是小電影。感謝樓上幾位的詳細解答，估計還得試試

作者: pleeblog 時間: 2015-6-5 13:16

hoot6335 發(fā)表于 2015-6-5 11:28
振動的原因比較復(fù)雜。
簡單點來說從四個方面考慮：1、結(jié)構(gòu)；2、速度；3、曲線；4、加工精度
1.結(jié)構(gòu)上，彈 ...

多謝，對于重載升降應(yīng)用，那種凸輪比較穩(wěn)定啊

作者: pleeblog 時間: 2015-6-5 14:44
恩，上面重量不小，足夠復(fù)位了

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-2-22 22:42

pleeblog 發(fā)表于 2015-6-5 14:44
恩，上面重量不小，足夠復(fù)位了

lz，有考慮自鎖么？

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-2-26 16:41

hoot6335 發(fā)表于 2015-6-5 11:28
振動的原因比較復(fù)雜。
簡單點來說從四個方面考慮：1、結(jié)構(gòu)；2、速度；3、曲線；4、加工精度
1.結(jié)構(gòu)上，彈 ...

請教大俠，舉升是否應(yīng)用MT？

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-2-26 17:48
@hoot6335 蛋盾？？

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-12-17 03:44
樓主最后怎么處理了？

作者: 宋小龍 時間: 2016-12-17 08:37
本帖最后由宋小龍于 2016-12-17 15:14 編輯

pleeblog 發(fā)表于 2015-6-5 14:44
恩，上面重量不小，足夠復(fù)位了

靠自身的重力不行的，由其是高速運轉(zhuǎn).必須用拉簧拉緊才行

作者: 宋小龍 時間: 2016-12-17 08:46
還可以試試槽輪 (, 下載次數(shù): 63)

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-12-17 13:29

宋小龍發(fā)表于 2016-12-17 08:46
還可以試試槽輪

這個建議好！請教下，這種槽輪一定要CNC嗎，數(shù)控銑是否可以搞定？另外，內(nèi)槽能否單獨表面熱處理（本體可以不處理）？

作者: 曲柄滑塊機構(gòu) 時間: 2016-12-17 17:24

pleeblog 發(fā)表于 2015-6-5 13:14
大家好像都喜歡看圖啊，發(fā)個圖還敢不敢，又不是小電影。感謝樓上幾位的詳細解答，估計還得試試

得用彈簧壓著，不然很容易從最高點直接到最低點。噪音和震動就是這么來的。

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-12-17 18:34

曲柄滑塊機構(gòu) 發(fā)表于 2016-12-17 17:24
得用彈簧壓著，不然很容易從最高點直接到最低點。噪音和震動就是這么來的。

感覺用偏心輪來舉升，比較粗糙，不適宜。lz說的溜車在所難免。加彈簧，彈簧也命不久矣。

作者: 拖鞋 時間: 2016-12-17 20:51

pleeblog 發(fā)表于 2015-6-5 13:14
大家好像都喜歡看圖啊，發(fā)個圖還敢不敢，又不是小電影。感謝樓上幾位的詳細解答，估計還得試試

連續(xù)性的吧

作者: 拖鞋 時間: 2016-12-17 20:55
軸承表示壓力很大

作者: 拖鞋 時間: 2016-12-17 20:57

宋小龍發(fā)表于 2016-12-17 08:46
還可以試試槽輪

不恥下問，這個槽輪有什么作用，

補充內(nèi)容 (2016-12-20 19:20):
對不起，這個詞用錯了，還想向兄臺請教，對不起對不起

作者: 拖鞋 時間: 2016-12-20 19:19

11111

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-12-21 16:22

宋小龍發(fā)表于 2016-12-17 08:46
還可以試試槽輪

槽輪是個好主意。也要看負載和沖擊。

作者: 武漢峨眉 時間: 2016-12-26 19:25
是不是需要阻尼裝置

作者: 王宏安75 時間: 2016-12-26 21:43
用RV減速機驅(qū)動就不會失速了吧

作者: 只有快樂 時間: 2017-6-30 19:37
降得過程曲線有問題

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2017-7-1 02:09
我猜我猜：不是凸輪本身的問題，是凸輪的傳動機構(gòu)里有游隙或凸輪的驅(qū)動扭矩不夠了吧。。。

凸輪的下坡?lián)尣剑峭τ憛挼摹Ｋ裕乙话愣际潜M量把多個凸輪串到一根軸上，盡量把爬坡角散開。這樣，凸輪們自己窩里斗，我就可以安心地喝啤酒了。

作者: 風(fēng)卷云舒 時間: 2017-7-1 07:55

pleeblog 發(fā)表于 2015-6-5 13:14
大家好像都喜歡看圖啊，發(fā)個圖還敢不敢，又不是小電影。感謝樓上幾位的詳細解答，估計還得試試

所謂溜車是因為下降的重力和驅(qū)動凸輪的驅(qū)動力方向一致，導(dǎo)致下降過快，所以需要增加一個阻尼結(jié)構(gòu)勻速下降！

作者: 陳志勇_Xyaqp 時間: 2017-7-1 08:16
請問樓主，負載是多少，如果直接上氣缸的話，會怎樣

作者: 藍仁2015 時間: 2017-8-30 15:23
我這段時間也是設(shè)計了這個的機構(gòu)，沒有考慮到溜車的問題，多謝提醒

作者: 浪卷云 時間: 2017-8-30 16:37
振動是因為凸輪的壓力角不好，確認一下軸承的受力方向與頂升方向的夾角是多少？這個角度越小越好，大了容易振動或是卡死。溜車是因為下降時，電機的反向制動力矩過小，換電機或增加減速比。減速機能反向自鎖最好。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2017-9-23 01:07

浪卷云發(fā)表于 2017-8-30 16:37
振動是因為凸輪的壓力角不好，確認一下軸承的受力方向與頂升方向的夾角是多少？這個角度越小越好，大了容 ...

請教版主，用凸輪舉升有何優(yōu)點？自鎖性能如何（轉(zhuǎn)到某個角度，舉升到某個高度，動力解除，且不帶剎車）？
謝謝版主！

作者: 20179527 時間: 2017-12-18 10:46
溝槽式凸輪

作者: 一彈即飛 時間: 2018-4-13 14:36
不錯頂頂頂頂頂頂頂頂

作者: 藍仁2015 時間: 2018-4-13 16:39
碰到同樣的問題，感謝分享

作者: pleeblog 時間: 2018-8-6 16:59

喂我袋鹽發(fā)表于 2017-9-23 01:07
請教版主，用凸輪舉升有何優(yōu)點？自鎖性能如何（轉(zhuǎn)到某個角度，舉升到某個高度，動力解除，且不帶剎車）？ ...

沒什么自鎖，要靠電機才行

作者: kinglon_TdsZz 時間: 2018-8-7 10:30
不怎么懂凸輪，斗膽請教一下，為什么不加配重？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2018-8-30 20:48

pleeblog 發(fā)表于 2018-8-6 16:59
沒什么自鎖，要靠電機才行

僅靠電機剎車，這個安全系數(shù)能否可靠？

lz使用的是什么電機型號，謝謝！

作者: 時光小賊 時間: 2019-1-9 13:50
朋友，這個問題最后怎么解決的

作者: ywf930105 時間: 2019-1-9 15:55
學(xué)習(xí)

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2019-7-28 14:06

94371734 發(fā)表于 2015-6-5 10:39
溜車可能是速度與重力不匹配。
震動應(yīng)該是柔性沖擊造成的，類加速度曲線在起始、終止及銜接點上會使從動系 ...

ID是朋友的Q號么？能一起討論交流下嗎謝謝

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2019-7-28 14:07

時光小賊發(fā)表于 2019-1-9 13:50
朋友，這個問題最后怎么解決的

同問，lz最后怎么解決的

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2019-7-28 14:10

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-7-1 02:09
我猜我猜：不是凸輪本身的問題，是凸輪的傳動機構(gòu)里有游隙或凸輪的驅(qū)動扭矩不夠了吧。。。

凸輪的下坡?lián)?...

元帥您好，爬坡角不是想分開就分開的吧，是時序強制的吧，謝謝指點

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