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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 獵豹機(jī)器人奔跑跳躍 [打印本頁(yè)]

作者: kongping 時(shí)間: 2015-6-1 15:29
標(biāo)題: 獵豹機(jī)器人奔跑跳躍
本帖最后由 kongping 于 2015-6-1 15:38 編輯

獵豹機(jī)器人邊奔跑邊跳躍：靈巧躍過障礙物
網(wǎng)頁(yè) http://slide.tech.sina.com.cn/d/slide_5_453_60385.html#p=1
(, 下載次數(shù): 90)

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2015-6-1 16:33
美國(guó)的吧！比較厲害還能保持平衡,用在戰(zhàn)場(chǎng)上是非常不錯(cuò)的選擇！

作者: 喬大蔥 時(shí)間: 2015-6-1 16:40
厲害

作者: 441873007 時(shí)間: 2015-6-1 16:43
靈活

作者: 忍愛天下 時(shí)間: 2015-6-1 16:51
在落下后有起跳的那個(gè)過程就兩個(gè)支撐點(diǎn)，都這么平穩(wěn)。

作者: 峰行天下666 時(shí)間: 2015-6-3 12:56
給力的

作者: 火炮 時(shí)間: 2015-6-10 15:06
很棒的電子系統(tǒng)

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時(shí)間: 2015-6-10 17:47
確實(shí)厲害啊

作者: NL35° 時(shí)間: 2015-6-11 14:25
太牛叉了

作者: 郵包包 時(shí)間: 2015-6-11 14:32
觀摩。。。

作者: wsschr 時(shí)間: 2015-6-21 14:52
很厲害

作者: hy819241 時(shí)間: 2015-6-27 16:56
我和我的小伙伴們都驚呆了

作者: 一劍青龍 時(shí)間: 2015-7-2 20:39
big dog

作者: ganyu909 時(shí)間: 2015-7-2 21:16
牛叉

作者: a465586890 時(shí)間: 2015-7-2 21:43
要是可以無視地形那就無敵了。

作者: 杰852 時(shí)間: 2015-7-2 21:49
厲害

作者: 大荔人 時(shí)間: 2015-7-24 15:37
很厲害的狗狗。。。。。

作者: 江蘇阿虎wyh 時(shí)間: 2015-7-24 15:45
太厲害了！謝謝樓主的分享！

作者: 吳均135 時(shí)間: 2015-7-24 16:18
牛啊。。。

作者: zhi05 時(shí)間: 2015-7-24 17:00
軟件不錯(cuò)。

作者: tr596 時(shí)間: 2015-8-2 18:18
非一般創(chuàng)意…頂！

作者: tr596 時(shí)間: 2015-8-2 18:19
非一般創(chuàng)意…頂！

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2015-8-2 19:57
從大狗到獵豹，變化挺大的。而這一切，都是基礎(chǔ)工業(yè)的超強(qiáng)體現(xiàn)。算法是很關(guān)鍵，但是，沒有基礎(chǔ)本體和執(zhí)行元件，什么都是空談。
大狗的執(zhí)行元件是液壓伺服，具有很高響應(yīng)性和功率密度。到了獵豹，換成電機(jī)了，商用電機(jī)功率密度不夠，于是，他們自己設(shè)計(jì)了一個(gè)，功率密度提高了3倍還多。換成電機(jī)后，避免了液壓系統(tǒng)的諸多問題，同時(shí)，電機(jī)的響應(yīng)性更高。
不管是大狗還是獵豹，都采用了被動(dòng)柔順性控制，很高大上的稱謂，其實(shí)就是彈簧緩沖。在這個(gè)方面，意大利的HyQ機(jī)器人是主動(dòng)柔順性控制，木有彈簧。
國(guó)內(nèi)，仿得最象的是山東大學(xué)的SCalf ，據(jù)說經(jīng)費(fèi)4500萬。應(yīng)該說，算法是基本到位了，可惜，硬件顯然無法和大狗相比。大狗的那些高功率密度，高穩(wěn)定性的基礎(chǔ)元件都是禁運(yùn)的。
我想，未來的這類東西，將在節(jié)能降耗，提高爆發(fā)力上下功夫。其實(shí)，也要很高技術(shù)了。
話很簡(jiǎn)單，做起來很難。

作者: jiaqs2014 時(shí)間: 2015-8-2 20:42
了不起

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