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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)構(gòu)受力計(jì)算 [打印本頁(yè)]

作者: 水屬性 時(shí)間: 2015-5-21 17:59
標(biāo)題: 機(jī)構(gòu)受力計(jì)算
我在設(shè)計(jì)時(shí)遇到一機(jī)構(gòu)計(jì)算，簡(jiǎn)化后如圖：曲柄OA繞O轉(zhuǎn)動(dòng)，AB桿B點(diǎn)在直線DB上移動(dòng)，O點(diǎn)為電機(jī)軸心。F為恒力，大小為5kgf。求：電機(jī)扭矩最小為多少才能保證該機(jī)構(gòu)能連續(xù)運(yùn)行。長(zhǎng)度單位：mm[attach]354100[/attach]

作者: LXNZJL52 時(shí)間: 2015-5-21 20:24
條件太少了吧，你的運(yùn)轉(zhuǎn)方向也不知道，連桿重量，滑塊速度，運(yùn)動(dòng)學(xué)不單單是靜力分析，看你的條件，很袖珍的東西嘛，計(jì)算看看書(shū)吧，偏心曲柄滑塊很典型的機(jī)構(gòu)了

作者: 風(fēng)浪韻 時(shí)間: 2015-5-23 17:21
好像是個(gè)計(jì)算力矩的問(wèn)題!

作者: 水水5 時(shí)間: 2015-5-24 12:11
當(dāng)OAB共線（死點(diǎn)）時(shí)，需要的力矩是無(wú)窮大，所以這里還要有個(gè)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的問(wèn)題。
假設(shè)曲柄開(kāi)始從死點(diǎn)位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，剛開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，需要的力矩很小，轉(zhuǎn)速逐漸增大，越過(guò)180度（AOB）時(shí)，需要的力矩逐漸增大，如果動(dòng)力源不能提供足夠的力矩，則轉(zhuǎn)速?gòu)倪@一刻開(kāi)始轉(zhuǎn)速下降，假設(shè)當(dāng)又到達(dá)OAB點(diǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速恰好為零，則動(dòng)力源提供的力矩為臨界力矩。臨界力矩需與曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、速度相匹配。
如果不考慮這些，那么這個(gè)是無(wú)解的。

作者: 動(dòng)靜之機(jī) 時(shí)間: 2015-5-24 23:46
本帖最后由動(dòng)靜之機(jī) 于 2015-5-25 10:13 編輯

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備忘：
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作者: sclsdhlr 時(shí)間: 2015-5-31 00:21

水水5 發(fā)表于 2015-5-24 12:11
4 x0 }! F5 Q3 A4 V* ]$ {當(dāng)OAB共線（死點(diǎn)）時(shí)，需要的力矩是無(wú)窮大，所以這里還要有個(gè)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的問(wèn)題。
& r' \- k" M& ~) x w. E假設(shè)曲柄開(kāi)始從死點(diǎn)位 ...

這種機(jī)構(gòu)，死點(diǎn)存在的前提是滑塊作為主動(dòng)件，這里明顯曲柄作為主動(dòng)件，所以就不存在死點(diǎn)的問(wèn)題，只要電機(jī)扭矩足以克服負(fù)載力矩（負(fù)載包括外界摩擦），這個(gè)機(jī)構(gòu)就肯定能夠運(yùn)動(dòng)。

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