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機械社區

標題: 諧波減速器問題，請教大俠 [打印本頁]
作者: huhaofei    時間: 2015-5-18 16:56
標題: 諧波減速器問題，請教大俠
剛入職幾天，領導沒安排具體事做，感覺公司氛圍還好，不像某些自動化公司，非標公司，拼命壓榨員工價值。
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沒事我不能干坐著發呆啊。我就到車間逛，看正在組裝調試的檢測線，多工位裝配機等。; F$ i- m" Y" i# d) i2 W: ^

% c& l& o: E3 r, `然后其他時間就翻資料，其中看到有本精密減速機的資料。
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上面說諧波減速器外圈剛輪，內圈柔輪，最里邊是波發生器，剛輪和柔輪是通過齒嚙合的，剛輪比柔輪多2齒，柔輪相對剛輪轉一周，就是柔輪逆向移動2齒，該動作做為輸出執行。; K( f- v7 k2 Q, h  V8 ]9 h

3 I3 D& ]6 J" }9 S% ?( i以前聽社區大俠說，國內還沒有能做好諧波減速器的，那難點在哪里呢？按998前輩說的，很多東西都是卡在材料這里，這個減速器也是卡在這里吧？就是做出來壽命不行。那精度行不行呢？; `# f0 x5 A0 S# K7 |1 n
作者: 極速尖兵    時間: 2015-5-18 17:20
現在機器人用到諧波減速器，機器人的關鍵精密零部件國產化做得不好的主要就是這個諧波減速器。蘇州有一家公司是做這個的，叫綠的。
作者: panyuhao    時間: 2015-5-18 17:25
減速器
作者: 2266998    時間: 2015-5-18 17:35
最早是699玩，后來是‘機械院’的玩，還有一家軍隊企業，
: A! U  F- o' x+ ?/ a
) }; F6 ^# H3 h% n699的祁我早就認識，機械院的諸葛也認識，6 x  O) Y  t/ N, h1 h4 s& @
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核心問題一個是加工精度，這個與承載能力與運動精度相關，再一個是那個柔輪的疲勞壽命，疲勞壽命很低，一直沒玩好了，有機會你找699的家伙問吧，
作者: qdtruck    時間: 2015-5-18 19:27
機器人目前玩RV的多。
作者: 成形極限    時間: 2015-5-18 19:44
柔輪疲勞壽命問題
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-5-18 20:45
擺線減速機 國類還行行的
作者: tmd3652    時間: 2015-8-4 10:56
想知道這個柔輪是怎么加工的
作者: juneng    時間: 2015-8-4 13:29
巨能路過，賺點積分。
作者: 比較喜歡發呆    時間: 2015-8-21 17:24
學習過的留個名~~
作者: a1979919    時間: 2015-8-25 23:36
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: 特種潤滑脂    時間: 2017-2-22 12:32
極速尖兵 發表于 2015-5-18 17:20) r0 [) k( @3 \: M  @
現在機器人用到諧波減速器，機器人的關鍵精密零部件國產化做得不好的主要就是這個諧波減速器。蘇州有一家公 ...
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綠的是不錯，國內行業的先鋒，部分行業標準也是出自他們之手。廣東東莞的本潤也不錯，我們提供諧波潤滑脂，有接觸！國內的諧波雖然有差距但是一直在努力* \% u0 t* W* J9 S
作者: zmztx    時間: 2017-3-20 08:09
諧波減速器，轉速比的計算，看看周轉輪系的速比計算。別弄錯了
. X# ~+ l8 B2 F國內的諧波減速器水平要想提高，不僅僅是材料問題。還是設計問題占主要，接下來是機械加工5 q- L. U8 C" s' b' E( y' V
北京能做諧波減速器的工廠還是有不少。最早的是北航有位老教授，姓王，搞諧波減速器；做諧波減速器最早的好像電子部的一家工廠。航天有好幾家工廠能做。相對來說，制造質量要高一些。
作者: 機械禪    時間: 2017-3-21 09:09
有意思
作者: hoopjesus    時間: 2017-6-10 14:12
panyuhao 發表于 2015-5-18 17:252 N3 Y+ ?+ U% e( X% G1 k4 F8 G$ b; k
減速器
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求諧波減速器和擺線針輪減速器的資料，郵箱hoopjesus@qq.com
作者: hoopjesus    時間: 2017-6-10 14:13
求諧波減速器和擺線針輪減速器的資料，郵箱hoopjesus@qq.com, F5 T1 e3 A$ T+ }
作者: southn    時間: 2019-4-28 11:24
學習一下
作者: Jerry_x63    時間: 2019-4-28 12:31
綠的的諧波質量真的不錯，前2個月買了一個，測試了一下！
作者: Simple_Life    時間: 2020-9-13 18:08
1，硬傷設計上面，國內結構抄襲，不可能突破HD。2材料不如HD3，國內的零配件不如HD，比如柔性軸承，交叉軸承。4批量生產難以管控。
作者: 新生菜鳥不怕貓    時間: 2021-6-16 10:51
學習到了



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