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機械社區

標題: 項目合作：制作一個龍門式的噴漆設備 [打印本頁]
作者: CXLZZH    時間: 2015-5-13 09:49
標題: 項目合作：制作一個龍門式的噴漆設備
    目前有一個項目，要求制作一個龍門式的噴漆設備，設備的要求如下：
- H$ V) ~- ^3 }  d) |- x/ \$ y3 Q" }( G2 \8 w# Q
    設備簡介：
: y( N: F; Y9 i" t! h! ^/ L2 {" O噴槍夾持在機器人末端夾具上。在噴涂過程中，噴槍實現五個自由度，即X、Y、Z三個方向的平動、繞Z軸的水平面內轉動、上下方向的俯仰轉動。 工作行程：X軸2m、Y軸1m、Z軸1m，繞Z軸轉動360°，俯仰轉動145°， 負載20Kg， 工作速度： x、y軸為300mm/s、z軸為200mm/s、兩個旋轉軸30°/s，定位精度在1mm。9 E9 z  f3 c% r9 Y' s

, ^* x# W& j% g- K. q" \2 z   有這方面的經驗高手，有意向的可以電話聯系：0710-3063968 張生
作者: 老鷹    時間: 2015-5-13 09:52
湖北襄陽。
作者: CXLZZH    時間: 2015-5-13 10:08
老鷹 發表于 2015-5-13 09:52 8 S2 a4 u- y) o; z2 R! c, ~
湖北襄陽。
8 h  f$ a; J: B6 d4 ~0 Z8 O
是的，有興趣嗎？
作者: 小李飛刀樂呵呵    時間: 2015-5-13 10:16
廣東東莞這邊有標準的：在一個龍門架上安裝一個機器人手臂，好像不需要6軸。用的是廉價方案。國產機器人。
作者: 781995655@    時間: 2015-5-13 10:19
繞Z軸轉動360°，俯仰轉動145°
; [: ]+ [6 E# S5 u. W3 V! `多了這個要求，不然完全可以用龍門機械手。目前很多機床用其自動供料。
. |: S* m- m" w$ A/ G( iLZ在俯仰轉動145°的基礎上再加山一個伸縮功能，很多“內腔”就可以噴涂了。
作者: CXLZZH    時間: 2015-5-13 10:25
小李飛刀樂呵呵 發表于 2015-5-13 10:16 8 D- l& C4 F$ \$ S( W4 ~+ |( v
廣東東莞這邊有標準的：在一個龍門架上安裝一個機器人手臂，好像不需要6軸。用的是廉價方案。國產機器人。
: @2 E8 y; i& K& V' ]
能告訴一下東莞什么公司嗎？
作者: 小李飛刀樂呵呵    時間: 2015-5-13 10:27
好像叫啟帆，做國產機器人，主力用于噴漆以及鈑金行業
作者: 竹桿捅飛機    時間: 2015-5-13 10:37
看到這個，想起以前給客戶做的一個方案，用這樣一個大龍門裝多個相機去掃描汽車的表面缺陷。。。。。
作者: 小白菜    時間: 2015-5-13 10:46
本帖最后由 小白菜 于 2015-5-13 10:47 編輯
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我昨晚剛給別人做了一個這樣的方案。用專用鋁型材的。
! D+ F( k0 X7 {) d: q
作者: CXLZZH    時間: 2015-5-13 10:57
小李飛刀樂呵呵 發表于 2015-5-13 10:27 7 R6 f) a; q# P5 o/ Q' u2 Q9 x
好像叫啟帆，做國產機器人，主力用于噴漆以及鈑金行業

' D" e, R2 g0 o7 r* V謝謝,啟帆了解一些，機械臂比較有名
作者: CXLZZH    時間: 2015-5-13 10:58

( _# Z/ F/ F; X4 h' ~- ^我昨晚剛給別人做了一個這樣的方案。用專用鋁型材的。[/quote]
7 @- w% @2 H* ~2 Z6 l2 a
! x6 f8 R1 {. l聯系方式多少？詳細聊聊？
作者: huhaofei    時間: 2015-5-13 13:25
這個設備做的人很多的，社區一抓一大把
作者: 金龍泉1    時間: 2015-5-13 14:59
我們公司可以做，加QQ107090352.
作者: 金龍泉1    時間: 2015-5-13 15:01
廣州羽恒自動化設備有限公司
作者: Industrial    時間: 2015-5-13 21:43
位置動作做出來倒不難，難的是噴的均勻速度控制。只能幫頂下。
作者: Anonymous    時間: 2015-5-28 07:40
為什么不直接使用通用6軸機器人？這行程應該可以滿足，都用不著龍門結構。
作者: hzband    時間: 2015-5-28 15:17
五軸直角坐標機械手，龍門結構，這樣方案成本低實用，前年我做過這種方案實驗機型 ，主要也是應用在噴涂裝配，給你參考。
& ?8 w. z% H+ R& g! d) H    五軸直角坐標機械手無論選擇哪種機械結構，均可以，直角坐標機械手主要成本低負載大，五軸即5自由度控制，可以復蓋半球面操作，6軸的更好選擇夾具角度轉換。$ p# _- H+ K* m
    機械方面很好解決和制造，也可以用現成的，驅動裝置可以用螺桿或同步輪同步帶，兩者區別速度和負載，較難點在兩旋轉軸。
7 `* @9 o3 q- @8 t- E, y    整套系統核心主要在控制系統和機電上，其成本也在這里。控制軟件更是問題，應用中，噴涂運行軌跡代碼編程，而現行的控制系統一般用數控機床五軸控制系統改造而成，使用G代碼，也有很多軟件可生成軌跡程序，但這些應用在機床加工的，應用在噴涂裝配不同。控制系統要有5軸控制的現場示教系統，比較好解決編程問題。) [) Z% R2 h% h) h8 {; V6 O
# a; Q+ j( n" y" _, `( v' s( t
http://www.tudou.com/programs/view/q5GamBgLQRM/
8 G" r6 F/ [8 @: q7 N: L1 y+ T$ V
. r5 d6 f( h) a3 Jhttp://www.tudou.com/programs/view/z9UeCYrNjy4/
" ~1 b% C+ h. ^' ]6 {# o* k
, [! j$ q3 F  n' q5 Q$ Uhttp://www.tudou.com/programs/view/DCYautG_SU4/
) {% f; q, v- I% j



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