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機械社區

標題: 這種機器人內部是怎么連接的？ [打印本頁]

作者: bitter007 時間: 2015-5-12 09:17
標題: 這種機器人內部是怎么連接的？
我們知道像第三張圖中的二型機器人構型，其中由伺服電機直接連接諧波或RV減速器驅動關節的旋轉，但是第一和第二張圖呢，它其中肯定也是由伺服電機直接連接諧波或RV減速器驅動關節的旋轉，但是它的關節處與機器手大小臂的連接有兩個連接點，這兩個連接點中一個應該是減速器的法蘭輸出，另一個應該是軸承吧，但是這樣它是怎么裝配的呢？比如第二轉動關節處，通過軸承連接肯定要有軸，那他的軸是怎么伸進去的？從圖上看好像有干涉吧，求解答。

作者: tzairstar 時間: 2015-5-12 09:47
機器人局部模塊啊

作者: m_e 時間: 2015-5-12 10:32
端軸吧，不然留工藝孔

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2015-5-12 11:40
雞骨頭一樣，是空心的吧。

外面看不見線，那只能是走里面了。。。

作者: huhaofei 時間: 2015-5-12 12:02
哈哈，琢磨下

作者: 極速尖兵 時間: 2015-5-12 14:00
好好研究研究。

作者: lwm911 時間: 2015-5-12 14:17
KUKA機器人的第五和第六軸是同步帶輪連接的，估計這個可能也是

作者: zhutianfu521 時間: 2015-5-12 14:43
電機直接就在壁里邊，電機的軸就是壁旋轉的軸

作者: lgliang_429 時間: 2015-5-12 15:31
本帖最后由 lgliang_429 于 2015-5-12 15:32 編輯

http://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687426.shtml

作者: bitter007 時間: 2015-5-25 18:43

tzairstar 發表于 2015-5-12 09:47 : h2 _# e- U# B. G$ l) j
機器人局部模塊啊

對，我看展會上好多機器人的第二關節的那個連接臂都是一體的，那它是怎么安裝的呢？

作者: bitter007 時間: 2015-5-25 18:44

m_e 發表于 2015-5-12 10:32
- v- q7 p+ i, d7 N, ^+ a. Q- m) e端軸吧，不然留工藝孔

我看展會上那個第二關節的連接臂都是一體的，端軸的話是怎么安裝上去的，難道是對好位置后插入一個軸去？

作者: bitter007 時間: 2015-5-25 18:47

zhutianfu521 發表于 2015-5-12 14:43
: B/ X3 E/ {9 x' e4 A電機直接就在壁里邊，電機的軸就是壁旋轉的軸

電機軸那個好說，關鍵是電機后面看著像是用軸和軸承支撐的樣子，難道是對好同心后插入的一個軸？

作者: bitter007 時間: 2015-5-25 18:48

lgliang_429 發表于 2015-5-12 15:31 2 o$ A& ?! a$ I2 Q) _0 D' ^
http://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687426.shtml

這種工業機器人的連接臂顯然跟圖一、圖二的擺臂形式不同

作者: bitter007 時間: 2015-5-25 18:51

lwm911 發表于 2015-5-12 14:17
- J+ ?8 M6 g1 [ rKUKA機器人的第五和第六軸是同步帶輪連接的，估計這個可能也是

對的，但想和大家討論的是，這種工業機器人的擺臂連接一端是減速器的輸出，這沒問題，但是另一端是用軸和軸承嗎？是的話是安裝好擺臂后插入的轉軸嗎？因為擺臂是一體的，不可拆卸，只能是這么安裝吧

作者: 龍游大海 時間: 2015-5-25 20:59
其實也是兩半合成的

作者: 13794209969 時間: 2015-8-29 11:27
細仔看一下你就會看明白的。

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